公开(公告)号：EP0742499A3

公开(公告)日：1997-12-29

申请号：EP96107438

申请日：1996-05-10

申请人： SIEMENS AG

发明人： HERTINGER KLAUS ING FH ,  HAUF RONALD DIPL-ING ,  SCHMITTELE MAX DIPL-ING ,  BRUNE RICHARD DIPL-ING ,  SCHICK LUDWIG ,  SCHLEICHER SIEGFRIED DR-ING

IPC分类号： B25J9/18 ,  G05B19/042 ,  G05B19/401 ,  G05B19/4062 ,  G05B19/4063 ,  H02P6/24

CPC分类号： G05B19/4062 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/4015 ,  G05B19/4063 ,  G05B2219/24108 ,  G05B2219/24125 ,  G05B2219/24189 ,  G05B2219/24194 ,  G05B2219/24195 ,  G05B2219/24196 ,  G05B2219/33156 ,  G05B2219/34468 ,  G05B2219/34482 ,  G05B2219/42306 ,  G05B2219/42312 ,  H02P6/24