公开(公告)号：EP0742502A3

公开(公告)日：1998-01-14

申请号：EP96107435.8

申请日：1996-05-10

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Schmittele, Max, Dipl.-Ing. ,  Schleicher, Siegfried, Dr.-Ing. ,  Brune, Richard, Dipl.-Ing. ,  Hertinger, Klaus, Ing.(FH) ,  Hauf, Ronald, Dipl.-Ing.

IPC分类号： G05B19/4063

CPC分类号： G05B19/4062 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/4015 ,  G05B19/4063 ,  G05B2219/24108 ,  G05B2219/24125 ,  G05B2219/24189 ,  G05B2219/24194 ,  G05B2219/24195 ,  G05B2219/24196 ,  G05B2219/33156 ,  G05B2219/34468 ,  G05B2219/34482 ,  G05B2219/42306 ,  G05B2219/42312 ,  H02P6/24

摘要： Mit einem einzigen Komparator (K) wird ein Istwert (x i ) zunächst auf einen unteren Grenzwert (UG) und dann auf einen oberen Grenzwert (OG) geprüft. Innerhalb des Toleranzfensters liegende Istwerde (x i ) lösen ein Binärsignal " 01" am Komparatorausgang aus und werden in einem Speicher (SP) abgelegt, der zuvor in den Zustand " 10" gebracht worden ist. Nur bei ordnungsgerechter Abfolge dieser Zustände liegt auch ein ordnungsgerechter Zustand vor. Die Einrichtung detektiert dabei auch " schlafende Fehler" der Komponenten.

公开(公告)号：EP0742499A3

公开(公告)日：1997-12-29

申请号：EP96107438

申请日：1996-05-10

申请人： SIEMENS AG

发明人： HERTINGER KLAUS ING FH ,  HAUF RONALD DIPL-ING ,  SCHMITTELE MAX DIPL-ING ,  BRUNE RICHARD DIPL-ING ,  SCHICK LUDWIG ,  SCHLEICHER SIEGFRIED DR-ING

IPC分类号： B25J9/18 ,  G05B19/042 ,  G05B19/401 ,  G05B19/4062 ,  G05B19/4063 ,  H02P6/24

CPC分类号： G05B19/4062 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/4015 ,  G05B19/4063 ,  G05B2219/24108 ,  G05B2219/24125 ,  G05B2219/24189 ,  G05B2219/24194 ,  G05B2219/24195 ,  G05B2219/24196 ,  G05B2219/33156 ,  G05B2219/34468 ,  G05B2219/34482 ,  G05B2219/42306 ,  G05B2219/42312 ,  H02P6/24

公开(公告)号：EP0742500A2

公开(公告)日：1996-11-13

申请号：EP96107440.8

申请日：1996-05-10

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Hauf, Ronald, Dipl.-Ing. ,  Balling, Gerold, Dipl.-Ing.(FH) ,  Rumpler, Gerhard, Dipl.-Ing. ,  Schneider, Paul, Dipl.-Ing. ,  Böhm,Manfred, Dipl.-Ing. ,  Hertinger, Klaus, Ing.(FH) ,  Schick, Ludwig

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05B19/4062 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/4015 ,  G05B19/4063 ,  G05B2219/24108 ,  G05B2219/24125 ,  G05B2219/24189 ,  G05B2219/24194 ,  G05B2219/24195 ,  G05B2219/24196 ,  G05B2219/33156 ,  G05B2219/34468 ,  G05B2219/34482 ,  G05B2219/42306 ,  G05B2219/42312 ,  H02P6/24

摘要： Signale sicherheitsrelevanter Tipptasten und Schalter werden über Eingangsbausteine auf der Senderseite am Bediengerät in sicherer Technik eingekoppelt und vor der Datenübertragung zur Sicherung mit einer spezifischen Signatur versehen. Auf der Empfängerseite werden mindestens zwei Rechner (NC und PLC) diese aus und prüfen diese auf Plausibilität. Die Rechner prüfen sich gegenseitig über einen kreuzweisen Datenund Ergebnisvergleich. Betrachtet wird immer der gesamte Funktionskomplex, nicht nur das Auslösen von Tasten- oder Schalterelementen. Damit ergeben sich sichere Tipptasten und Schalterfunktionen, bei denen auch schlafende Fehler aufgedeckt werden.

摘要翻译： 信号与安全相关的触摸按钮和开关是通过对所述操作单元上的发送器侧提供安全技术的输入设备耦合，并且提供了一种用于在数据传输之前确保特定的签名。 上的这些接收器侧上的至少两个计算机（NC和PLC）和测试它们用于真实性。 计算机检查彼此通过一个横向数据和结果比较。 始终被认为整个功能复杂，不仅键或开关元件的触发。 这导致在检测到连睡觉的错误可靠的触摸控制开关的功能。

公开(公告)号：EP0742637A1

公开(公告)日：1996-11-13

申请号：EP96107439.0

申请日：1996-05-10

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Hauf, Ronald,Dipl.-Ing.

IPC分类号： H02P3/22 ,  H02P6/24

CPC分类号： G05B19/4062 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/4015 ,  G05B19/4063 ,  G05B2219/24108 ,  G05B2219/24125 ,  G05B2219/24189 ,  G05B2219/24194 ,  G05B2219/24195 ,  G05B2219/24196 ,  G05B2219/33156 ,  G05B2219/34468 ,  G05B2219/34482 ,  G05B2219/42306 ,  G05B2219/42312 ,  H02P6/24

摘要： Um bei elektrischen Antrieben im Fehlerfall eine Notbremsung herbeizuführen, wird in der Steuerung eine Möglichkeit zur Herstellung eines integrierten Ankerkurzschlusses geschaffen, indem eine Wechselrichter-Brücke in sicherer Technik gesperrt wird, während die andere Wechselrichter-Brücke durch getaktete Ansteuerung einen Kurzschluß der Phasen des elektrischen Antriebes herbeiführt. Durch gezielte Taktung, beispielsweise durch optimale Momentensteuerung über eine Kennlinie, lassen sich Reaktionszeiten und Bremszeit optimieren.

摘要翻译： 为了使有关电驱动装置的紧急制动器在故障的情况下在控制器中的可能性用于制造集成电枢短路通过逆变桥中创建安全的技术被禁用，而其他逆变桥由时钟驱动电动驱动器的相位的短路 引起。 通过特定的定时，例如，通过在特征的反应时间和减速时间最佳的转矩控制可以被优化。

公开(公告)号：EP0742503A2

公开(公告)日：1996-11-13

申请号：EP96107451.5

申请日：1996-05-10

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Brune, Richard Dipl.-Ing. ,  Hauf, Ronald Dipl.-Ing. ,  Hertinger, Klaus Ing.(FH) ,  Schmittele, Max Dipl.-Ing. ,  Schick, Ludwig ,  Schleicher, Siegfried Dr.-Ing. ,  Schwesig, Günter Dilp.-Ing.

IPC分类号： G05B19/4063

CPC分类号： G05B19/4062 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/4015 ,  G05B19/4063 ,  G05B2219/24108 ,  G05B2219/24125 ,  G05B2219/24189 ,  G05B2219/24194 ,  G05B2219/24195 ,  G05B2219/24196 ,  G05B2219/33156 ,  G05B2219/34468 ,  G05B2219/34482 ,  G05B2219/42306 ,  G05B2219/42312 ,  H02P6/24

摘要： Aus zwei Gebersignalen wird auch bei inkrementellen Gebern (1,6) mit Hilfe von zwei getrennt in Speicherblöcken (25,26) gespeicherten Parametern die Ist-Lage von Systemachsen ermittelt. Die Ist-Lagen und Soll-Lagen aus den Speicherblöcken (25,26) sowie ableitbare Größen werden zweikanalig verglichen. Die Vergleichswerte und andere Systemgrößen werden wiederum zweikanalig kreuzweise verglichen und passend zum erfaßten Systemzustand werden über einen programmierbaren Auswahlschalter (15) spezifische Fehlerreaktionen ausgelöst.

摘要翻译： 从两个传感器信号（1,6）是通过单独地存储在存储器中的块（25,26）的参数，增量编码器，以确定系统轴的实际位置的两种手段。 的实际位置和存储块（25,26）的以及衍生变量所希望的位置是比较两个通道。 比较值和其他系统参数继而横向两个信道的比较，适合通过一个可编程的选择开关（15）被触发以检测到的系统状态特定的错误响应。

公开(公告)号：EP0742502A2

公开(公告)日：1996-11-13

申请号：EP96107435.8

申请日：1996-05-10

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Schmittele, Max, Dipl.-Ing. ,  Schleicher, Siegfried, Dr.-Ing. ,  Brune, Richard, Dipl.-Ing. ,  Hertinger, Klaus, Ing.(FH) ,  Hauf, Ronald, Dipl.-Ing.

IPC分类号： G05B19/4063

CPC分类号： G05B19/4062 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/4015 ,  G05B19/4063 ,  G05B2219/24108 ,  G05B2219/24125 ,  G05B2219/24189 ,  G05B2219/24194 ,  G05B2219/24195 ,  G05B2219/24196 ,  G05B2219/33156 ,  G05B2219/34468 ,  G05B2219/34482 ,  G05B2219/42306 ,  G05B2219/42312 ,  H02P6/24

摘要： Mit einem einzigen Komparator (K) wird ein Istwert (x i ) zunächst auf einen unteren Grenzwert (UG) und dann auf einen oberen Grenzwert (OG) geprüft. Innerhalb des Toleranzfensters liegende Istwerde (x i ) lösen ein Binärsignal " 01" am Komparatorausgang aus und werden in einem Speicher (SP) abgelegt, der zuvor in den Zustand " 10" gebracht worden ist. Nur bei ordnungsgerechter Abfolge dieser Zustände liegt auch ein ordnungsgerechter Zustand vor. Die Einrichtung detektiert dabei auch " schlafende Fehler" der Komponenten.

摘要翻译： 用单个比较器（K），实际值（XI）最初到下限（UG）和上限值（OG）被选中。 在比较器输出躺在公差窗口Istwerde（XI）内解决的二进制“01”，并且在存储器（SP）被存储时，先前已经带到状态“10”。 仅是这些国家适当的公平条件存在的公平序列时。 设备检测到组件的可能性“沉睡的错误”。

公开(公告)号：EP0742498A2

公开(公告)日：1996-11-13

申请号：EP96107437.4

申请日：1996-05-10

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Hertinger, Klaus Ing.(FH) ,  Schmittele, Max Dipl.-Ing.

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05B19/4062 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/4015 ,  G05B19/4063 ,  G05B2219/24108 ,  G05B2219/24125 ,  G05B2219/24189 ,  G05B2219/24194 ,  G05B2219/24195 ,  G05B2219/24196 ,  G05B2219/33156 ,  G05B2219/34468 ,  G05B2219/34482 ,  G05B2219/42306 ,  G05B2219/42312 ,  H02P6/24

摘要： Es wird eine sicherheitsgerichtete zweikanalige Systemstruktur (S) geschaffen, welche es ermöglicht unsicheren einkanaligen Programmcode (C) mitzunutzen und dabei trotzdem die erhöhte Sicherheit der zweikanaligen Systemstruktur (S) beizubehalten. Dazu wird der einkanalige Programmcode (C) von einem Funktionsbaustein (F1) zur sicheren Signalverarbeitung des Kanals (K1) gestartet und gleichzeitig werden in beiden Kanälen (K1,K2) in den darin vorgesehenen Funktionsbausteinen (F1,F2) Überwachungsfunktion (U1,U2) ausgeführt, bei denen gleichzeitig ein zyklischer kreuzweiser Daten- und Ergebnisvergleich vorgenommen wird. Anschließend wird in beiden Kanälen der Prozeßzustand (P) gelesen und bei Auftreten eines Fehlers eine projektierbare Fehlerreaktion ausgelöst.

摘要翻译： 安全结构化系统（S）具有彼此独立的两个通道（K1，K2），并具有用于可靠信号处理的功能模块（F1，F2）。 功能模块用于对单通道程序代码（C）进行定期循环测试。 代码由功能单元（F1）之一控制，开始处理。 同时将结果反馈给设备。 两个单元都具有定时器循环形式的看门狗功能（U1，U2）。 在定时周期后，通过读取进程状态（P）来检查两个通道的结果。

公开(公告)号：EP0744676B1

公开(公告)日：2000-08-23

申请号：EP96107436.6

申请日：1996-05-10

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Schmittele, Max, Dipl.-Ing., ,  Schleicher, Siegfried, Dr.-Ing., ,  Brune, Richard, Dipl.-Ing., ,  Hertinger, Klaus, Ing.(FH) ,  Hauf, Ronald, Dipl.-Ing.,

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05B19/4062 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/4015 ,  G05B19/4063 ,  G05B2219/24108 ,  G05B2219/24125 ,  G05B2219/24189 ,  G05B2219/24194 ,  G05B2219/24195 ,  G05B2219/24196 ,  G05B2219/33156 ,  G05B2219/34468 ,  G05B2219/34482 ,  G05B2219/42306 ,  G05B2219/42312 ,  H02P6/24

公开(公告)号：EP0742504B1

公开(公告)日：2000-08-23

申请号：EP96107452.3

申请日：1996-05-10

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Schleicher, Siegfried, Dr.-Ing., ,  Schmittele, Max, Dipl.-Ing., ,  Hertinger, Klaus, Ing.(FH), ,  Hauf, Ronald, Dipl.-Ing., ,  Brune, Richard, Dipl.-Ing., ,  Schick, Ludwig,

IPC分类号： G05B19/4063 ,  G05B19/401

CPC分类号： G05B19/4062 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/4015 ,  G05B19/4063 ,  G05B2219/24108 ,  G05B2219/24125 ,  G05B2219/24189 ,  G05B2219/24194 ,  G05B2219/24195 ,  G05B2219/24196 ,  G05B2219/33156 ,  G05B2219/34468 ,  G05B2219/34482 ,  G05B2219/42306 ,  G05B2219/42312 ,  H02P6/24

公开(公告)号：EP0742500A3

公开(公告)日：1998-04-22

申请号：EP96107440.8

申请日：1996-05-10

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Hauf, Ronald, Dipl.-Ing. ,  Balling, Gerold, Dipl.-Ing.(FH) ,  Rumpler, Gerhard, Dipl.-Ing. ,  Schneider, Paul, Dipl.-Ing. ,  Böhm,Manfred, Dipl.-Ing. ,  Hertinger, Klaus, Ing.(FH) ,  Schick, Ludwig

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05B19/4062 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/4015 ,  G05B19/4063 ,  G05B2219/24108 ,  G05B2219/24125 ,  G05B2219/24189 ,  G05B2219/24194 ,  G05B2219/24195 ,  G05B2219/24196 ,  G05B2219/33156 ,  G05B2219/34468 ,  G05B2219/34482 ,  G05B2219/42306 ,  G05B2219/42312 ,  H02P6/24

摘要： Signale sicherheitsrelevanter Tipptasten und Schalter werden über Eingangsbausteine auf der Senderseite am Bediengerät in sicherer Technik eingekoppelt und vor der Datenübertragung zur Sicherung mit einer spezifischen Signatur versehen. Auf der Empfängerseite werden mindestens zwei Rechner (NC und PLC) diese aus und prüfen diese auf Plausibilität. Die Rechner prüfen sich gegenseitig über einen kreuzweisen Datenund Ergebnisvergleich. Betrachtet wird immer der gesamte Funktionskomplex, nicht nur das Auslösen von Tasten- oder Schalterelementen. Damit ergeben sich sichere Tipptasten und Schalterfunktionen, bei denen auch schlafende Fehler aufgedeckt werden.