公开(公告)号：EP1865393A1

公开(公告)日：2007-12-12

申请号：EP06011855.1

申请日：2006-06-08

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Sieberling, Patrik ,  Tretter, Albert

IPC分类号： G05B19/042 ,  G06F11/00

CPC分类号： G06F11/0757 ,  G05B19/0428

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Automatisierungssystems mit mindestens einem zentralen Kommunikationsteilnehmer (12), ein solches Automatisierungssystem sowie mindestens einen Kommunikationsteilnehmer (zentraler Kommunikationsteilnehmer), wobei der zentrale Kommunikationsteilnehmer (12) mindestens ein Datentelegramm (18) an mindestens einen anderen Kommunikationsteilnehmer (14) sendet oder senden kann und wobei für den zentralen Kommunikationsteilnehmer (12) eine Überwachungseinheit (20) vorgesehen ist, die mit einem Versenden eines Datentelegramms (18) für eine vorgegebene oder vorgebbare erste Zeitspanne (22) deaktiviert wird.

摘要翻译： 该方法涉及为中央通信参与者（12）提供监视单元（20）。 通过参与者在给定或允许的时间段（22）内通过数据电报（18）使单元停用。 通过参与者的给定或允许的时间段的操作发送生命电报的信号。 为与中央通信参与者相邻的另一通信参与者（14）提供安全设备（26）。 在接收到数据电报或在另一给定或允许的时间段内的生命电报的符号（28）时，设备被禁用。 还包括以下独立权利要求：（1）具有由计算机执行的程序代码指令的计算机程序，以执行用于与通信参与者操作自动化系统的方法（2）具有程序代码的计算机程序的计算机程序产品 由计算机执行的执行用于与通信参与者操作自动化系统的方法的指令。

公开(公告)号：EP1881413A1

公开(公告)日：2008-01-23

申请号：EP06015141.2

申请日：2006-07-20

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Grosser, Stefan ,  Maul, Jürgen ,  Tretter, Albert

IPC分类号： G06F13/38 ,  H04L1/22 ,  G05B19/10

CPC分类号： G05B19/0423 ,  G05B2219/21027 ,  G05B2219/21039 ,  G06F13/385 ,  H04L1/22

摘要： Die Erfindung betrifft ein Modul zur Erweiterung eines Zentralmoduls eines Automatisierungssystems, wobei der Datentransfer zwischen Modul und Zentralmodul mittels eines seriellen Kommunikationssystems mit Punkt-zu-Punkt-Verbindungen in einem Daisy-Chain- oder einem Backplane-Aufbau erfolgt und wobei das Modul in einer Bitübertragungsschicht hierfür mindestens zwei Sender und mindestens zwei Empfänger aufweist. Die Erfindung betrifft ferner ein Kommunikationssystem mit mindestens einem solchen Modul und einem Zentralmodul. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Modul für ein Kommunikationssystem innerhalb eines Automatisierungssystems anzugeben, das flexibel und einfach an das jeweilige Einsatzfeld angepasst werden kann. Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein flexibles und skalierbares Kommunikationssystem für den Datentransfer zwischen einem Zentralmodul /einer CPU und zumindest einem Modul im Sinne einer modularen Erweiterung des Zentralmoduls / der CPU anzugeben. Diese Aufgabe wird bei einem Modul der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Konfiguration der Bitübertragungsschicht zur Anpassung an ein vorgebbares Einsatzfeld des Moduls, insbesondere bezüglich Geschwindigkeit, Verfügbarkeit und/oder Erweiterbarkeit, parametrierbar ist.

摘要翻译： 模块（1）在位传输层（6）中具有两个发射机（3）和两个接收机（2），其中模块和中央模块之间的数据传输通过具有点的自动化系统的串行通信系统进行 菊花链或背板结构的点对点连接。 相对于速度，可用性和/或可扩展性，位传输层的配置是可参数化的。

公开(公告)号：EP1303080B1

公开(公告)日：2005-03-16

申请号：EP01124041.3

申请日：2001-10-09

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Barthel, Herbert ,  Breu, Klaus ,  Fuchs, Heiner ,  Kremer, Karl-Theo ,  Sigwart, Edgar ,  Tretter, Albert ,  Walter, Markus

IPC分类号： H04L12/40 ,  H04J3/06

CPC分类号： H04J3/0664 ,  H04J3/0682 ,  H04L12/40026 ,  H04L12/4035 ,  H04L2012/4026

公开(公告)号：EP1881413B1

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：EP06015141.2

申请日：2006-07-20

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Grosser, Stefan ,  Maul, Jürgen ,  Tretter, Albert

IPC分类号： G06F13/38 ,  H04L1/22 ,  G05B19/10

CPC分类号： G05B19/0423 ,  G05B2219/21027 ,  G05B2219/21039 ,  G06F13/385 ,  H04L1/22

公开(公告)号：EP1860520A1

公开(公告)日：2007-11-28

申请号：EP06010535.0

申请日：2006-05-22

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Klotz, Dr. Dieter ,  Tretter, Albert

IPC分类号： G06F1/12

CPC分类号： G06F1/12

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Synchronisation der Uhrzeit bzw. der Taktschläger von Komponenten in zumindest zwei gekoppelten Bussystemen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem die Uhrzeit bzw. der Taktschläger von Komponenten in mehreren gekoppelten Bussystemen synchronisiert werden können, wobei der Uhrzeit- bzw. Taktschläger-Master eine beliebige Komponente sein kann. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass ein globaler Master zunächst die Komponenten des Bussystems, dem er angehört synchronisiert und dann die bereits synchronisierten Komponenten, die zugleich Bestandteil eines weiteren Bussystems sind, dessen Komponenten noch nicht synchronisiert sind, als lokale Master für das betreffende weitere Bussystem fungieren.

摘要翻译： 该方法包括选择任何组件作为通用时间主机，使其所属的总线系统的组件（4,6,7）同步。 其组件（8,9,10）尚未同步的另一总线系统的相同组件的同步组件用作另一总线系统的本地时间主站，并且在仍存在不同步组件的情况下重复（11）。 在两个耦合总线系统中还包括用于时钟同步方法的独立权利要求。

公开(公告)号：EP1303080A1

公开(公告)日：2003-04-16

申请号：EP01124041.3

申请日：2001-10-09

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Barthel, Herbert ,  Breu, Klaus ,  Fuchs, Heiner ,  Kremer, Karl-Theo ,  Sigwart, Edgar ,  Tretter, Albert ,  Walter, Markus

IPC分类号： H04L12/40 ,  H04J3/06

CPC分类号： H04J3/0664 ,  H04J3/0682 ,  H04L12/40026 ,  H04L12/4035 ,  H04L2012/4026

摘要： Es wird ein Kommunikationsverfahren angegeben, bei dem ein Uhrzeitmaster (4) periodisch an alle anderen Kommunikationsteilnehmer eine Zeitinformation (5) sendet, so dass ein Telegramm (6), das von einem Prozessdatenserver (1) an einen oder mehrere Empfänger (2) gerichtet ist und das eine eigene Zeitinformation (5) enthält, beim Empfänger (2) dahingehend überprüft werden kann, wie lange dieses Telegramm (6) über den Bus (3) unterwegs ist, indem nämlich die Differenz aus der vom Uhrzeitmaster (4) erhaltenen Zeitinformation (5) und der im empfangenen Telegramm (6) enthaltenen Zeitinformation (5) gebildet wird und eine sicherheitsgerichtete Information ausgelöst wird, wenn diese Differenz einen Schwellwert überschreitet. Um sicherzustellen, dass zwischen Prozessdatenserver (1) und Uhrzeitmaster (4) kein zu großer Zeitversatz entsteht, sendet der Prozessdatenserver (1) an den Uhrzeitmaster (4) ein Testtelegramm (8), auf das dieser mit einem Quittungstelegramm (9) antwortet, so dass der Prozessdatenserver (1) die Telegrammlaufzeit ermitteln und eine sicherheitsgerichtete Reaktion auslösen kann, wenn die ermittelte Telegrammlaufzeit einen Schwellwert überschreitet.

摘要翻译： 数据服务器（1）和至少一个接收器（2）连接到总线（3）所有这是因此连接到一个主时钟（4），其周期性地发送时间信息（5）连接到数据服务器（1）和所述接收器 （2）。 数据服务器（1）发送一个报文（6）到所述接收机（2），其包括（7）和所述接收器形成从所述时间信息和所述过程数据服务器时间的时间差，并触发一个安全反应过程数据服务器时间 当该差超过规定的阈值。 数据服务器（1）发送一个测试报文（8）的至少一个可指定的时间与主时钟（4），后者传送到应答报文（9）连接到数据服务器（1），对于后者，以确定一个电报 如果电报渡越时间超过给定阈值渡越时间和释放安全反应。

公开(公告)号：EP1865393B1

公开(公告)日：2010-03-24

申请号：EP06011855.1

申请日：2006-06-08

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Sieberling, Patrik ,  Tretter, Albert

IPC分类号： G05B19/042 ,  G06F11/00

CPC分类号： G06F11/0757 ,  G05B19/0428

公开(公告)号：EP2028797B1

公开(公告)日：2010-02-24

申请号：EP07016558.4

申请日：2007-08-23

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Klotz, Dieter, Dr. ,  Tretter, Albert

IPC分类号： H04L12/40

CPC分类号： H04L12/403 ,  H04L12/4015 ,  H04L2012/4026

公开(公告)号：EP2028797A1

公开(公告)日：2009-02-25

申请号：EP07016558.4

申请日：2007-08-23

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Klotz, Dieter, Dr. ,  Tretter, Albert

IPC分类号： H04L12/40

CPC分类号： H04L12/403 ,  H04L12/4015 ,  H04L2012/4026

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Datenübertragung in einem seriellen Bussystem, dadurch gekennzeichnet, dass das Bussystem eine Steuereinheit (100) und Busteilnehmer (102; 103; 105; 106; 108) aufweist, mit den folgenden Schritten:
- Empfangen eines ersten Datentelegramms (300) durch einen Busteilnehmer (102; 103; 105; 106; 108) von der Steuereinheit (100), wobei das Datentelegramm zumindest ein Datenfeld (304; 306) aufweist, wobei in dem Datenfeld (304; 306) Ausgangsdaten enthalten sind,
- Auslesen des für den Busteilnehmer (102; 103; 105; 106; 108) vorgesehenen Datenfeldes (304; 306) aus dem ersten Datentelegramm,
- Bereitstellen von Eingangsdaten als Antwort auf das ausgelesene Datenfeld (304; 306),
- Überprüfen ob ein vordefiniertes Kriterium erfüllt ist, wobei
a) bei Erfüllung des Kriteriums ein zweites Datentelegramm neu erzeugt wird und die Eingangsdaten an das zweite Datentelegramm angefügt werden; und
b) bei Nicht-Erfüllung des Kriteriums die Eingangsdaten an ein zuvor von einem weiteren der Busteilnehmer empfangenes Datentelegramm angefügt werden und damit ein zweites Datentelegramm (318; 404) erzeugt wird,

- Senden der Eingangsdaten mittels des zweiten Datentelegramms (318; 404) an die Steuereinheit (100).

摘要翻译： 该方法包括由控制单元（100）的总线参与者（102,103,105,106,108）接收数据报文，其中数据报文具有数据字段，数据字段包含原始数据，其中所提供的数据字段是从总线参与者的数据报文中选择的。 输入数据作为对所选数据字段的答案提供，并检查是否满足预定义的标准。 通过另一数据电报的输入数据被发送到控制单元。 包括以下独立权利要求：（1）串行总线系统的总线参与者（2）网络，其具有串行总线系统（3）计算机程序产品。

公开(公告)号：EP2244146A1

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：EP09005664.9

申请日：2009-04-22

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Aumer, Albert ,  Barthel, Herbert ,  Gebuhr, Harald ,  List, Richard ,  Maier, Mario ,  Maier, Martin ,  Mattes, Rainer ,  Schenk, Andreas ,  Tretter, Albert

IPC分类号： G05B19/418 ,  H04L29/12

CPC分类号： G05B19/4186 ,  G05B2219/21053 ,  G05B2219/21056 ,  G05B2219/21073 ,  G05B2219/21074 ,  H04L29/12254 ,  H04L61/2038 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/185

摘要： Die Erfindung betrifft ein industrielles Automatisierungssystem zur Steuerung der Betriebsmittel eines technischen Prozesses, mit fehlersicheren Modulen (CF1, CF2; DF1, DF2) zum Austausch von Prozessdaten mit den Betriebsmitteln, insbesondere von Stell- und Messsignalen, Stationen (C, D) mit über einen Rückwandbus (CR, DR) verbundenen Steckplätzen (CP0-CP5; DP0-DP5) zur Aufnahme der Module, einer Zentraleinheit (H1) zumindest zur Verarbeitung von Prozesssignalen des technischen Prozesses, einer Adress-Prüfeinheit (APH; APP; APA; APB; APC), welche Adressbeziehungen zur eindeutigen datentechnischen Adressierung von Stationen und/oder Modulen, insbesondere bei einer Erstinbetriebnahme, über einen Feldbus (F) von der Zentraleinheit (H1) an die Stationen und/oder innerhalb einer Station über den Rückwandbus an die Module der Station überträgt, und die übertragenen Adressbeziehungen von den Stationen und/oder Modulen als gültig übernommen werden, nachdem diese von der Adress-Prüfeinheit (APH; APP; APA; APB; APC) durch Vergleich mit dem tatsächlichen Bestand an Stationen und/oder Modulen auf Plausibilität überprüft wurden.

摘要翻译： 该系统具有用于处理技术过程的处理信号的CPU（H）。 地址测试单元（APH）通过后壁总线（CR）将站点（A，B，C）和/或站内的地址关系传送到站的模块，用于站的清晰数据技术寻址; /或通过现场总线（F）的初始操作期间的模块。 站和/或模块接收到有效的传送地址关系。 地面关系由单位进行测试，实际存在于站和/或模块上以获得合理性。