公开(公告)号：EP0558567B1

公开(公告)日：1996-10-30

申请号：EP91920256.4

申请日：1991-11-27

申请人： TAMROCK OY

发明人： LAPPALAINEN, Juhani ,  RINNEMAA, Heikki ,  TUUNANEN, Ari ,  SAARELAINEN, Pertti

IPC分类号： E21C11/00

CPC分类号： E21B7/025 ,  E21B7/022

摘要： A method, a rock drilling equipment (1) a measuring device (10) for aligning a feeding beam (5) in the rock drilling equipment (1) with a drilling direction. In the method, an angle Sg(g) between the drilling direction (Sp) and a direction (St) defined by a fixed point selected as a point of sight (T) is measured and stored in a memory, and the feeding beam (5) is adjusted at the following holes so that it is positioned at an angle β corresponding to the drilling direction (Sp) measured with respect to a direction (Sa) of a carrier (1a) by means of the point of sight (T). The measuring device (10) comprises two mutually turnable discs (11, 12) of which one is positioned to indicate the drilling direction (Sp) and the other is turned in such a way that its measuring line points towards a fixed point serving as a point of sight (T), thus defining a reference line (St).

公开(公告)号：EP0558567A1

公开(公告)日：1993-09-08

申请号：EP91920256.0

申请日：1991-11-27

申请人： TAMROCK OY

发明人： LAPPALAINEN, Juhani ,  RINNEMAA, Heikki ,  TUUNANEN, Ari ,  SAARELAINEN, Pertti

IPC分类号： E21B7 ,  E21B15 ,  E21B19

CPC分类号： E21B7/025 ,  E21B7/022

摘要： Procédé, équipement de perforation de rocher (1) et dispositif de mesure (10) permettant d'aligner une poutre d'alimentation (5) dans ledit équipement de perforation de rocher (1) dans un certain sens de perforation. Selon le procédé, on mesure et met en mémoire un angle gamma formé par le sens de perforation (p) et un autre sens (St) défini par un point fixe choisi comme point de visée (T), et on ajuste la poutre d'alimentation (5) dans les trous correspondant, de sorte qu'elle est mise en place à un angle beta correspondant au sens de perforation (Sp) mesuré par rapport au sens (Sa) d'un support (1a) à l'aide du point de visée (T). Le dispositif de mesure (10) comprend deux disques rotatifs l'un par rapport à l'autre (11, 12), dont l'un est placé de manière à indiquer le sens de perforation (Sp) et l'autre est tourné de manière à mesurer des points de ligne en direction d'un point fixe servant de point de visée (T), définissant ainsi une ligne de référence (St).

公开(公告)号：EP0551299B1

公开(公告)日：1997-01-02

申请号：EP91916180.2

申请日：1991-09-27

申请人： TAMROCK OY

发明人： RINNEMAA, Heikki

IPC分类号： E21B44/00

CPC分类号： E21B15/045 ,  E21B44/00

摘要： The invention relates to a method of drilling holes in rock. In the method, holes (4a-4n, 6a-6n) are drilled in the rock (5) in order to break it into a desired shape. To drill the holes, the drill bit of a rock drilling equipment is positioned successively at the starting points of the holes at the ends of the rows of holes (4a-4n, 6a-6n) to be drilled, and the starting points of the holes are stored in the memory of a control unit provided in the rock drilling equipment. The control unit then calculates the position of the other holes in the row of holes on the basis of the end holes (4a, 4n, 6a, 6n) of the row and drills the holes automatically on the basis of preset drilling parameters, such as direction and depth.

公开(公告)号：EP0551351B1

公开(公告)日：1996-06-12

申请号：EP91917437.5

申请日：1991-10-07

申请人： TAMROCK OY

发明人： RINNEMAA, Heikki

IPC分类号： E21C11/00

CPC分类号： E21B7/025 ,  E21B7/022

摘要： A method of aligning the feeding beam (6) of a rock drilling equipment by means of gravity-operated sensors (7x, 7y) indicating the inclination of the feeding beam (6). In the method, the angle values (α, β) of the feeding beam (6), indicating by the sensors (7x, 7y) are corrected so that they correspond to the actual angles of inclination of the feeding beam (6). The rock drilling equipment comprises two gravity-operated angle sensors (7x, 7y) measuring inclination in two planes perpendicular to each other. The equipment further comprises a calculator (8) which calculates a difference between the angle value of one angle sensor (7x, 7y) and the actual angle of inclination of the feeding beam (6) in the direction in question on the basis of the angle value obtained by the other angle sensor (7y, 7x) and corrects the value so that it corresponds to the actual inclination of the feeding beam (6).

公开(公告)号：EP0551351A1

公开(公告)日：1993-07-21

申请号：EP91917437.0

申请日：1991-10-07

申请人： TAMROCK OY

发明人： RINNEMAA, Heikki

IPC分类号： E21B7 ,  E21B15 ,  E21B19

CPC分类号： E21B7/025 ,  E21B7/022

摘要： Procédé d'alignement de la poutre d'avancement (6) d'un équipement de forage de roche au moyen de détecteurs fonctionnant par gravité (7x, 7y), indiquant l'inclinaison de la poutre d'avancement (6). Dans le procédé, les valeurs angulaires (alpha, beta) de la poutre d'avancement (6) indiquées par les détecteurs (7x, 7y), sont corrigées afin de correspondre aux angles d'inclinaison effectifs de la poutre d'avancement (6). L'équipement de forage de roche comprend deux détecteurs angulaires fonctionnant par gravité (7x, 7y) et mesurant l'inclinaison de deux plans perpendiculaires l'un par rapport à l'autre. L'équipement comprend, de plus, un dispositif de calcul (8) qui calcule la différence entre la valeur angulaire de l'un des détecteurs angulaires (7x, 7y) et l'angle d'inclinaison effectif de la poutre d'avancement (6) dans le sens en question, sur la base de la valeur angulaire obtenue par l'autre détecteur angulaire (7y, 7x) et corrige la valeur afin qu'elle corresponde à l'inclinaison effective de la poutre d'avancement (6).

公开(公告)号：EP0551299A1

公开(公告)日：1993-07-21

申请号：EP91916180.0

申请日：1991-09-27

申请人： TAMROCK OY

发明人： RINNEMAA, Heikki

IPC分类号： E21B7 ,  E21B15 ,  E21B19 ,  E21B44

CPC分类号： E21B15/045 ,  E21B44/00

摘要： L'invention se rapporte à un procédé de forage de trous dans une roche. D'après le procédé, on fore les trous (4a-4n, 6a-6n) dans la roche (5) afin de la casser selon la forme souhaitée. Afin de forer ces trous, on place la mèche de forage d'un équipement de forage, successivement sur les points de départ des trous situés aux extrémités des rangées de trous situés aux extrémités de départ dans la mémoire d'un organe de commande intégré à l'équipement de forage. L'organe de commande calcule ensuite la position des autres trous situés dans la rangée de trous, en se basant sur les trous d'extrémités (4a, 4n, 6a, 6n) de la rangée et fore les trous automatiquement en se basant sur des paramètres de forage prédéterminés tels que le sens et la profondeur.