公开(公告)号：EP4155138A1

公开(公告)日：2023-03-29

申请号：EP22186615.5

申请日：2022-07-25

申请人： VOLKSWAGEN AG

发明人： Nippold, Christoph ,  Dreyer, Dirk ,  Volkmer, Heiko

IPC分类号： B60R25/021 ,  B62D5/04 ,  B60R25/0215

摘要： Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1), umfassend ein Lenksäulenmodul (3) und ein Lenkgetriebe (4), wobei das Lenksäulenmodul (3) mindestens einen Drehwinkelsensor (7) zur Erfassung eines Lenkraddrehwinkels an einer Lenkhandhabe (2), einen Aktor (8) zur Erzeugung eines Gegenmoments an der Lenkhandhabe (2) und mindestens ein Steuergerät (9) aufweist, und wobei das Lenkgetriebe (4) mindestens ein Steuergerät (12), einen Aktor (13) zur Erzeugung einer Zahnstangenkraft auf eine Zahnstange (5) und mindestens eine Sensorik (14) zur Erfassung oder Ermittlung einer Zahnstangenposition aufweist, wobei die Steuergeräte (9, 12) datentechnisch verbunden sind, wobei das Steuergerät (9) des Lenksäulenmoduls (3) derart ausgebildet ist, periodisch und/oder situativ im abgestellten Zustand aufzuwachen und einen aktuellen Lenkraddrehwinkel zu erfassen, wobei bei einer Veränderung des Lenkraddrehwinkels das Steuergerät (9) den Aktor (8) des Lenksäulenmoduls (3) derart ansteuert, dass dieser den aktuellen Lenkraddrehwinkel oder einen anderen vorbestimmten Lenkraddrehwinkel mit maximalem Drehmoment hält, und/oder das Steuergerät (12) des Lenkgetriebes (4) derart ausgebildet ist, periodisch und/oder situativ im abgestellten Zustand aufzuwachen und eine aktuelle Zahnstangenposition zu erfassen oder zu ermitteln, wobei bei einer Veränderung der Zahnstangenposition das Steuergerät (12) den Aktor (13) des Lenkgetriebes (4) derart ansteuert, dass dieser die aktuelle Zahnstangenposition oder eine andere vorbestimmte Zahnstangenposition mit maximaler Zahnstangenkraft hält.

公开(公告)号：EP4026752A1

公开(公告)日：2022-07-13

申请号：EP21210936.7

申请日：2021-11-29

申请人： VOLKSWAGEN AG

发明人： Dreyer, Dirk ,  Nippold, Christoph

IPC分类号： B62D5/00

摘要： Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem (10) für ein Kraftfahrzeug (1), mit:
- einem mit einer Lenkhandhabe (18) mechanisch verbundenen Reaktionskraftaktor (12);
- einem Rotorlagesensor (52) zum Erfassen einer Rotorlage des Reaktionskraftaktors (12);
- einem Lenkhandhabewinkelsensor (14);
- wenigstens einer ersten Steuereinrichtung (16) zum Ansteuern des Reaktionskraftaktors (12);
wobei die erste Steuereinrichtung (16) dazu eingerichtet ist, bei einer Fehlfunktion des Rotorlagesensors (52) eine Rotorlageinformation auf Basis eines Messwerts des Lenkhandhabewinkelsensors (14) zu ermitteln.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Lenksystems (10).