Fuzzy-Regler bzw. Verfahren zum Abstimmen der Reglerparameter eines Reglers sowie Regler und Verfahren zum Regeln einer Regelstrecke
    1.
    发明公开
    Fuzzy-Regler bzw. Verfahren zum Abstimmen der Reglerparameter eines Reglers sowie Regler und Verfahren zum Regeln einer Regelstrecke 失效
    模糊控制器和方法用于调谐控制器和控制器和方法的控制器参数来控制的受控系统

    公开(公告)号:EP0786708A1

    公开(公告)日:1997-07-30

    申请号:EP96119995.7

    申请日:1996-12-12

    IPC分类号: G05B13/02 G05B11/42

    CPC分类号: G05B11/42 G05B13/0275

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abstimmen wenigstens eines Reglerparameters (K P , K V , K I ) eines Reglers (4) mit wenigstens einem Lage- (140;148), Geschwindigkeits(144) und/oder Integralreglerglied (160) für eine Regelstrecke (6), insbesondere für einen Antrieb (33) in einer Elektroerosionsvorrichtung, mittels eines Fuzzy-Reglers (8), wobei zum Abstimmen ein bestimmter Führungsgrößenverlauf, insbesondere ein zeitlicher Lageverlauf des Antriebes (33), als Eingangsgröße auf den Regler (4) gegeben wird und wenigstens eine Eingangsgröße des Fuzzy-Reglers (8) aus der Regelgröße des Reglers (4) abgeleitet wird. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß wenigstens eine weitere Eingangsgröße des Fuzzy-Reglers (8) aus der Stellgröße des Reglers (4) abgeleitet wird. Die Erfindung betrifft ferner einen Fuzzy-Regler (8) zum Durchführen eines derartigen Verfahrens, ein Regelverfahren, bei welchem die Reglerparameter (K P , K V , K I ) nach einem derartigen Verfahren abgestimmt werden, einen Regler (4) zum Durchführen dieses Regelverfahrens und eine Verwendung des Reglers (4) bzw. des Fuzzy-Reglers (8).

    摘要翻译: 该方法被应用到控制器(4),其具有位置(P),速度(V)和积分(I)元件。 它采用对哪一个输入端(28)从所述过程控制量和另一个(24)将来自(6)的控制路径的位置输出导出的模糊控制器(8)。 位置和速度的参数而无需为控制路径的技术限制方面调谐与第一规则库(22)雅舞蹈。第二规则库(26),用于调整所述参数,以合成的限制。

    Verfahren und Vorrichtung zum elektroerosiven Bearbeiten
    4.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zum elektroerosiven Bearbeiten 失效
    维尔法伦和Vorrichtung zum elektroerosiven Bearbeiten。

    公开(公告)号:EP0603526A1

    公开(公告)日:1994-06-29

    申请号:EP93118153.1

    申请日:1993-11-09

    发明人: Lodetti, Attilio

    摘要: Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum elektroerosiven Bearbeiten eines Werkstückes (1) mit einer Bearbeitungselektrode, insbesondere zum elektroerosiven Schneiden eines Werkstückes (1) mit einem in wenigstens einer Drahtführung (4) geführten Erodierdraht (2), wobei das Werkstück (1) und/oder die Bearbeitungselektrode zumindest zu Beginn eines Bearbeitungsvorganges in einem Koordinatensystem ausgerichtet wird/werden, zeichnen sich durch eine Sensoreinrichtung (7) aus, mit der die Lage wenigstens einer der Oberflächen des Werkstückes (1) im Koordinatensystem ermittelt wird. Auf der Basis von wenigstens drei Lagemessungen wird die Ausrichtung wenigstens eines Teilbereiches der Werkstückoberfläche im Koordinatensystem berechnet und die Elektrode bzw. der Erodierdraht (2) mittels Bewegungen des Führungskopfes in U-/V-Richtung senkrecht zur Werkstückoberfläche ausgerichtet.

    摘要翻译: 一种用于具有加工电极的工件(1)的放电加工的方法和装置,特别是用于在至少一个导线器(4)中引导的具有侵蚀线(2)的工件(1)的放电切割 ),至少在加工操作开始时将工件(1)和/或加工电极定位在坐标系中,区别在于传感器装置(7),至少一个表面的位置 确定坐标系中的工件(1)。 基于至少三个位置测量,计算坐标系中的工件表面的至少一个截面面积的取向,并且电极或侵蚀线(2)通过移动垂直于工件表面定向 的导向头在U / V方向。

    Verfahren zur Steuerung einer Funkenerosionsmaschine
    7.
    发明公开
    Verfahren zur Steuerung einer Funkenerosionsmaschine 失效
    Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Funkenerosionsmaschine。

    公开(公告)号:EP0548516A1

    公开(公告)日:1993-06-30

    申请号:EP92119013.8

    申请日:1992-11-06

    发明人: Boccadoro, Marco

    IPC分类号: B23H7/20

    CPC分类号: B23H7/20 B23H7/16 G05B13/0275

    摘要: Mindestens zwei Parameter (δ,Inst), von denen bekannt ist, dass ihre Variation den Zustand des Funkenerosionsprozesses (F,W) beeinflusst, werden einer Logikeinrichtung (5) zugeführt, in der ein Satz von Regeln gespeichert wird. Die Logikeinrichtung verarbeitet die zugeführten Parameter anhand der gespeicherten Regeln nach den Gesetzen der unscharfen Logik ("fuzzy logic") und erzeugt mindestens ein Ausgangssignal (ε), das einer Steuerung (6) mindestens eines Parameters zugeführt wird, um den momentan herrschenden Zustand des Funkenerosionsprozesses einem momentan gewünschten Zustand des Funkenerosionsprozesses anzugleichen oder zumindest anzunähern.

    摘要翻译: 已知至少两个参数(delta,Inst),它们的变化影响电蚀过程(F,W)的状态被提供给其中存储一组规则的逻辑器件(5)。 逻辑设备根据模糊逻辑的规律处理由存储的规则提供的参数,并产生至少一个输出信号(epsilon),该输出信号(ε)被提供给至少一个参数的控制器(6),以便使 电蚀侵蚀过程当前处于目前所期望的电侵蚀过程的状态,或者至少近似于后者。

    Verfahren zum Anschneiden eines Werkstücks beim funkenerosiven Schneiden
    8.
    发明公开
    Verfahren zum Anschneiden eines Werkstücks beim funkenerosiven Schneiden 失效
    Verfahren zum Anschneiden einesWerkstücksbeim funkenerosiven Schneiden。

    公开(公告)号:EP0504861A1

    公开(公告)日:1992-09-23

    申请号:EP92104724.7

    申请日:1992-03-18

    IPC分类号: B23H7/06 B23H7/20

    CPC分类号: B23H7/065 B23H7/20

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anschneiden eines Werkstücks beim funkenerosiven Schneiden mittels einer Drahtelektrode, bei dem die Werte für die spezifischen Schneidparameter längs einer Einfahrstrecke im Werkstück wenigstens teilweise gegenüber den Werten der Schneidparameter für die eigentliche Schneidkontur reduziert sind, und zumindest ein Teil der reduzierten Werte der Schneidparameter stetig geändert wird, bis die für die eigentliche Schneidkontur vorgesehenen Werte erreicht sind.

    摘要翻译: 本发明涉及一种通过线电极在放电加工中切割成工件的方法,其中在工件的进入部分上的特定切削参数的值至少部分地与 实际切割轮廓的切割参数,以及切割参数的至少一些减小的值被连续地修改,直到达到为实际切割轮廓提供的值。 ... ...

    Maschine zum funkenerosiven Schneiden mit einem die Rückwand des Arbeitsflüssigkeits-Behälters durchquerenden Führungsarm
    9.
    发明公开
    Maschine zum funkenerosiven Schneiden mit einem die Rückwand des Arbeitsflüssigkeits-Behälters durchquerenden Führungsarm 失效
    电火花切割机使用导向臂操纵工作流体储存器的后壁

    公开(公告)号:EP0467060A3

    公开(公告)日:1992-05-27

    申请号:EP91109119.7

    申请日:1991-06-04

    IPC分类号: B23H7/02 B23H11/00 B23H3/00

    CPC分类号: B23H7/02

    摘要: Ein Werkstück (1) wird auf einem Kreuzschlittentisch (5) aufgespannt und mittels einer Werkzeugelektrode (2) bearbeitet, die zwischen zwei Elektrodenführung (10,11) gespannt läuft. Ein Behälter (18) enthält die Arbeitsflüssigkeit, in die eine Bearbeitungszone (9) des Werkstücks (1) eingetaucht ist. Die untere Elektrodenführung (11) ist über einen Führungsarm (13) am Ständer (4) der Maschine abgestützt. Der Kreuzschlittentisch (5) erlaubt die Verschiebung des Werkstücks (1) parallel und rechtwinklig zur Längsachse (15) des Führungsarms (13). Der Führungsarm (13) durchquert die Rückwand (19) einem Behälters (18) rechtwinklig in einer Oeffnung (21 a), die von einem verschiebbaren, zur Rückwand (19) des Behälters (18) parallelen Schliessteil (22) überdeckt ist. Der Führungsarm (13) durchquert das Schliessteil (22) Behälters (18) rechtwinklig in einer anderen Oeffnung (24) und ist darin verschiebbar. Das Schliessteil (22) ist ausserhalb des Behälters (18) an einer dem Ständer (4) zugewandten Seite (26) der Rückwand (19) angeordnet. Am Kreuzschlittentisch (5) ist der untere Schlitten (7) mit dem Schliessteil (22) gegebenenfalls über eine Rinne (28) fest verbunden und relativ zum Ständer (4) nur parallel zur Längsachse (15) des Führungsarms (13) bewegbar, während der obere Schlitten (6) relativ zum unteren Schlitten (7) nur rechtwinklig zur Längsachse (15) des Führungsarms (13) bewegbar ist.