公开(公告)号：EP0590154A1

公开(公告)日：1994-04-06

申请号：EP93905636.2

申请日：1993-03-11

申请人： FANUC LTD.

发明人： WATANABE, Atsushi, Fanuc Mansion Harimomi 7-207 ,  ITO, Takayuki, Fanuc Dai-3 Villa-karamatsu ,  TAKAHASHI, Hiromitsu, Fanuc Dai-3 Vira-karamatsu

IPC分类号： G05B19/405

CPC分类号： B25J9/1658 ,  G05B2219/35256 ,  G05B2219/35257 ,  G05B2219/35258 ,  G05B2219/35262 ,  G05B2219/36162 ,  G05B2219/39431 ,  G05B2219/40006

摘要： A method of creating an operation program easy to understand, and of executing the operation program simply. When creating a program (20), in addition to such ordinary operative statements as "each axis position [1] 100 % alignment", macro names are used. For example, in the fifth line a macro name "hand close" is used, and in the tenth line a macro name "hand open" is used. According to macro programs fetched under such macro names, a robot (100) performs the opening and closing operations of a robot hand (102). In this manner, macro programs are given macro names representing their uses, etc., and an operation program is created using the macro names. Therefore, the creation of the program (20) is easy for the creator. The operation program (20) is easy for the operator to understand at a glance.

摘要翻译： 在操作程序生成的方法，很容易理解，并且简单地执行该操作的程序的。 当创建程序（20），除了谋求普通操作语句为“各轴位置[1] 100％对准”中，使用的宏名称。 对于实施例，在第五行的宏名称“手靠近”被使用，并且在第十行“手打开”用于一个宏名称。 。根据下调查宏名称取出宏程序，机器人（100）执行的机械手（102）的打开和关闭操作。 以这种方式，宏程序被给予表示其用途等宏名称，并且在操作的程序正在使用的宏名称创建的。 因此，该程序（20）的创作是容易的创造者。 运算程序（20）是容易使操作者一眼理解。

公开(公告)号：EP0590154A4

公开(公告)日：1994-06-15

申请号：EP93905636

申请日：1993-03-11

申请人： FANUC LTD

发明人： WATANABE ATSUSHI ,  ITO TAKAYUKI ,  TAKAHASHI HIROMITSU

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/22 ,  B25J13/06 ,  G05B19/4093 ,  G05B19/4155 ,  G05B19/405

CPC分类号： B25J9/1658 ,  G05B2219/35256 ,  G05B2219/35257 ,  G05B2219/35258 ,  G05B2219/35262 ,  G05B2219/36162 ,  G05B2219/39431 ,  G05B2219/40006

摘要： A method of creating an operation program easy to understand, and of executing the operation program simply. When creating a program (20), in addition to such ordinary operative statements as 'each axis position [1] 100 % alignment', macro names are used. For example, in the fifth line a macro name 'hand close' is used, and in the tenth line a macro name 'hand open' is used. According to macro programs fetched under such macro names, a robot (100) performs the opening and closing operations of a robot hand (102). In this manner, macro programs are given macro names representing their uses, etc., and an operation program is created using the macro names. Therefore, the creation of the program (20) is easy for the creator. The operation program (20) is easy for the operator to understand at a glance.

摘要翻译： 创建易于理解的操作程序的方法，以及简单地执行操作程序。 当创建程序（20）时，除了“每个轴位置[1] 100％对齐”的常规操作语句之外，还使用宏名称。 例如，在第五行中，使用宏名称“手关”，并且在第十行中使用宏名称“手打开”。 根据在这样的宏名称下取出的宏程序，机器人（100）执行机器人手（102）的打开和关闭操作。 以这种方式，宏程序被赋予表示其用途等的宏名称，并且使用宏名称创建操作程序。 因此，创建程序（20）的创建很容易。 操作程序（20）易于操作者一目了然。