公开(公告)号：EP3810375B1

公开(公告)日：2024-08-28

申请号：EP19733098.8

申请日：2019-06-18

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25H1/16

CPC分类号： B25J9/0096 ,  B25H1/16 ,  B25J9/1687 ,  G05B2219/4020220130101 ,  G05B2219/3102720130101 ,  G05B2219/4019620130101 ,  Y02P90/02

公开(公告)号：EP4419295A1

公开(公告)日：2024-08-28

申请号：EP21794813.2

申请日：2021-10-19

申请人： ABB SCHWEIZ AG

发明人： BRÖNMARK, Jonas ,  LÖFVENDAHL, Björn ,  ROMBERG, Stefan ,  GRÄSBERG, Simon

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1676 ,  G05B2219/4913720130101 ,  G05B2219/3944320130101 ,  G05B2219/4019620130101