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1.

发明公开
METHOD OF HANDLING SAFETY OF INDUSTRIAL ROBOT, CONTROL SYSTEM AND ROBOT SYSTEM 审中-实审

公开(公告)号：EP4419295A1

公开(公告)日：2024-08-28

申请号：EP21794813.2

申请日：2021-10-19

申请人： ABB SCHWEIZ AG

发明人： BRÖNMARK, Jonas , LÖFVENDAHL, Björn , ROMBERG, Stefan , GRÄSBERG, Simon

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1676 , G05B2219/4913720130101 , G05B2219/3944320130101 , G05B2219/4019620130101

2.

发明公开
METHODS OF HANDLING SAFETY OF INDUSTRIAL ROBOT, CONTROL SYSTEMS, AND ROBOT SYSTEM 审中-实审

公开(公告)号：EP4419294A1

公开(公告)日：2024-08-28

申请号：EP21794564.1

申请日：2021-10-19

申请人： ABB SCHWEIZ AG

发明人： BRÖNMARK, Jonas , LÖFVENDAHL, Björn , ROMBERG, Stefan , GRÄSBERG, Simon

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1676 , G05B2219/3909820130101 , G05B2219/4913720130101 , G05B2219/4058420130101