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    AUTOMATISIERUNGSKOMPONENTE, INSBESONDERE GREIFEINHEIT, LINEAREINHEIT ODER SCHWENKEINHEIT
    101.
    发明公开
    AUTOMATISIERUNGSKOMPONENTE, INSBESONDERE GREIFEINHEIT, LINEAREINHEIT ODER SCHWENKEINHEIT 审中-公开

    公开(公告)号：EP3608067A3

    公开(公告)日：2020-07-29

    申请号：EP19189178.7

    申请日：2019-07-30

    申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

    发明人： Benjamin, Kirsten

    IPC分类号： B25J15/02 ,  F16D3/10

    摘要： Automatisierungskomponente (10), insbesondere Greifeinheit (12), Lineareinheit oder Schwenkeinheit, mit einem Antrieb (16), mit einem vom Antrieb (16) angetriebenen Stellglied (24), mit einem Getriebe (28), das ein Eingangsglied (26) und ein Ausgangsglied (34) aufweist, wobei das Stellglied (24) mit dem Eingangsglied (26, 64) bewegungsgekoppelt ist, und wobei das Getriebe (28) so ausgebildet ist, dass eine Selbsthemmung derart besteht, dass ein durch Haftreibung verursachter Hemmwiderstand überschritten werden muss, um ein Bewegen des Ausgangsgliedes (34) zu ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Stellglied (24) und dem Eingangsglied (26, 64) ein Freilauf (40, 68) vorgesehen ist, der derart ausgebildet ist, dass bei Umkehr der Bewegungsrichtung des Stellglieds (24) das Stellglied (24) über einen Freibereich (78)entkoppelt vom Eingangsglied (26, 64) bewegbar ist.

    HANDHABUNGSEINHEIT MIT EINEM FESTSETZMECHANISMUS ZUM FESTSETZEN EINES BEWEGTEN BAUTEILS
    104.
    发明公开
    HANDHABUNGSEINHEIT MIT EINEM FESTSETZMECHANISMUS ZUM FESTSETZEN EINES BEWEGTEN BAUTEILS 审中-公开

    公开(公告)号：EP3498436A1

    公开(公告)日：2019-06-19

    申请号：EP18200441.6

    申请日：2018-10-15

    申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

    发明人： FILOSA, Giuseppe ,  SCHELLENBAUER, Bernd

    IPC分类号： B25J15/08 ,  B25J19/06

    摘要： Handhabungseinheit (10), insbesondere Linear-, Greif- oder Schwenkeinheit, mit einem bewegten Bauteil (18) und mit einem Festsetzmechanismus (23) zum Festsetzen des Bauteils (18), wobei der Festsetzmechanismus (23) ein Halteelement (38) aufweist, das zur Festsetzung des Bauteils (18) gegen das Bauteil (18) wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass ein umpolbarer Magnet (24) und eine Polarisierungsspule (26) zur Umpolung des umpolbaren Magneten (24) von einer ersten Polkonfiguration in eine zweiten Polkonfiguration vorgesehen sind, wobei der umpolbare Magnet (24) derart angeordnet ist, dass in der ersten Polkonfiguration ein Magnetfeld derart ausgebildet wird, dass das Halteelement (38) eine Kraft erfährt, die das Halteelement (38) zur Festsetzung des Bauteils (18) gegen das Bauteil (18) drängt und dass in der zweiten Polkonfiguration das Magnetfeld derart ausgebildet wird, dass das Halteelement (38) das Bauteil (18) frei gibt.

    SPANNEINHEIT MIT SPANNMODUL UND SPANNSYSTEM
    107.
    发明公开
    SPANNEINHEIT MIT SPANNMODUL UND SPANNSYSTEM 审中-公开

    公开(公告)号：EP3395496A1

    公开(公告)日：2018-10-31

    申请号：EP18166356.8

    申请日：2018-04-09

    申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

    发明人： Schwendele, Florian

    IPC分类号： B23Q1/00

    摘要： Spanneinheit (10) mit einem Spannmodul (12), wobei das Spannmodul (12) eine Spannaufnahme (16) und in eine Verriegelungslage verlagerbare Spannmittel aufweist, wobei ein mit der Spannaufnahme (16) zusammenwirkendes Spannelement in der Verrieglungslage von den Spannmitteln in die Spannaufnahme (16) gezogen und dort verriegelt wird, wobei eine Ausgleichseinheit (14) mit einem Grundgehäuse (18), einer Schwenkaufnahme (20) und einem Schwenkeinsatz (22) vorgesehen ist, wobei das Spannmodul (12) am Schwenkeinsatz (22) anordenbar ist oder diesen bildet, wobei der Schwenkeinsatz (22) gegenüber der Schwenkaufnahme (20) um eine quer zur Mittelachse (28) des Grundgehäuse (18) verlaufende Schwenkachse verschwenkbar angeordnet ist, und wobei Festsetzmittel (30) vorgesehen sind, die in eine Festsetzlage verlagerbar sind, in der der Schwenkeinsatz (22) am Grundgehäuse (18) festgesetzt ist.