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    LOAD REDUCTION DEVICE, LOAD REDUCTION METHOD, AND STORAGE MEDIUM STORING PROGRAM
    102.
    发明公开
    LOAD REDUCTION DEVICE, LOAD REDUCTION METHOD, AND STORAGE MEDIUM STORING PROGRAM 审中-公开

    公开(公告)号：EP3881983A1

    公开(公告)日：2021-09-22

    申请号：EP19883768.4

    申请日：2019-11-08

    申请人： NEC Corporation

    发明人： OOKOBA Tadashi ,  ISHIDA Hisashi

    IPC分类号： B25J11/00 ,  A61F2/60 ,  A61F2/70

    摘要： A ground reaction force load difference calculation unit configured to calculate a ground reaction force load difference that is an amount of a load relief for a user, on the basis of a first measured value that a weight, based on a weight of the user and a weight of the load reduction device that reduces a load on the user and has a mechanism that holds luggage and is at least worn by the user, is transmitted to a ground contact surface and of a second measured value that a weight based on the weight of the user is transmitted to the ground contact surface; and a torque control unit configured to control, on the basis of the ground reaction force load difference, torque that is output by a drive mechanism of the load reduction device to reduce the load on the user at an joint of each leg of the user.

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ORTHOPÄDIETECHNISCHEN SYSTEMS
    108.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ORTHOPÄDIETECHNISCHEN SYSTEMS 审中-公开

    公开(公告)号：EP3744389A1

    公开(公告)日：2020-12-02

    申请号：EP20187233.0

    申请日：2017-07-18

    申请人： Otto Bock Healthcare Products GmbH

    发明人： DIETL, Hans ,  AUBERGER, Roland ,  HOFER, Christian ,  RUSSOLD, Michael Friedrich

    IPC分类号： A61N1/36 ,  A61F2/72 ,  A61F5/01 ,  A61N1/04 ,  A61F2/68 ,  A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A63B23/04 ,  A61F2/60 ,  A61F2/76 ,  A61F2/50 ,  A61F2/70

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines orthopädietechnischen Systems mit
    a. zumindest einer Stimulationselektrode (10) zur Aktivierung zumindest eines Muskels,
    b. einer orthetischen oder prothetischen Einrichtung (20), die an einem Körper eines Patienten anlegbar und daran festlegbar ist, mit zumindest einem Gelenk (41, 42), über das eine proximale und eine distale Komponente (21, 22; 22, 23) der orthetischen oder prothetischen Einrichtung (20) schwenkbar miteinander verbunden sind,
    c. zumindest einer verstellbaren Widerstandseinrichtung (30), die zwischen der distalen und der proximalen Komponente (21,22) angeordnet ist und über die ein Bewegungswiderstand gegen eine Verschwenkung der proximalen Komponente (21) zu der distalen Komponenten (22) einstellbar ist,
    d. Sensoren (61, 62, 63, 64, 65, 66) zur Erfassung von Kräften, Positionen, Beschleunigungen und/oder Momenten,
    e. einer Steuerungseinrichtung (50), die mit den Sensoren (61, 62, 63, 64, 65, 66) und der Widerstandseinrichtung (30) gekoppelt ist, Sensorwerte von den Sensoren (61, 62, 63, 64, 65, 66) verarbeitet und in Abhängigkeit von den Sensorwerten die Widerstandseinrichtung (30) verstellt, bei dem
    i. über die zumindest eine Stimulationselektrode (10) zumindest ein Muskel des Patienten aktiviert wird,
    ii. über die Sensoren (61, 62, 63, 64, 65, 66) Kräfte, Positionen, Beschleunigungen und/oder Momente einer an der orthetischen oder prothetischen Einrichtung festgelegten Gliedmaße und/oder einer Komponente (21, 22, 23, 41, 42) der orthetischen oder prothetischen Einrichtung (20) erfasst und die von den Sensoren (61, 62, 63, 64, 65, 66) erfassten Sensorwerte der Steuerungseinrichtung übermittelt werden, und
    iii. die Widerstandseinrichtung (30) in Abhängigkeit von den Sensorwerten verstellt wird.