COMBINED GAGE WHEEL AND INTEGRATED TRANSPORT SYSTEM

    公开(公告)号:EP3613275A1

    公开(公告)日:2020-02-26

    申请号:EP19020468.5

    申请日:2019-08-12

    申请人: Deere & Company

    IPC分类号: A01D67/00 A01D75/00 B62D13/00

    摘要: The present disclosure relates to a steering system for an agricultural machine. The steering system includes a first and second wheel assembly. Each wheel assembly includes an axle assembly including an axle, wheels rotatably connected to the axle, and a double-action hydraulic cylinder. In some embodiments, the double-action hydraulic cylinder is configured to pivot the wheels in either direction to indicate a direction of turn. In some embodiments, the double-action hydraulic cylinder of the first wheel assembly is hydraulically linked in its operation to an operation of the double-action hydraulic cylinder of the second wheel assembly.

    FAHRZEUG MIT RANGIERSYSTEM
    187.
    发明公开

    公开(公告)号:EP3587220A1

    公开(公告)日:2020-01-01

    申请号:EP19189479.9

    申请日:2017-06-16

    申请人: Deutsche Post AG

    IPC分类号: B62D13/06 B62D15/02 G05D1/02

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Rangieren eines vorbestimmten Teils (7) eines Fahrzeugs (1) in eine von einem Zielobjekt (2) gegebene Zielposition, mit folgenden Schritten:
    Erfassen des Zielobjekts (2) mit einer ersten am Fahrzeug (1) angeordneten optischen Sensoreinrichtung (3),
    Erfassen des Zielobjekts (2) mit einer zweiten am Fahrzeug (1) angeordneten optischen Sensoreinrichtung (4), die relativ zur ersten optischen Sensoreinrichtung (3) in Längsrichtung des Fahrzeugs versetzt am Fahrzeug (1) angeordnet ist, und
    Berechnen einer Bahn des vorbestimmten Teils des Fahrzeugs (7) in die Zielposition mit Hilfe eines von der ersten optischen Sensoreinrichtung (3) erfassten Bildes des Zielobjekts (2) und mit Hilfe eines von der zweiten optischen Sensoreinrichtung (3) erfassten Bildes des Zielobjekts (2). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mit wenigstens einer der beiden optischen Sensoreinrichtungen (3, 4) erfasst wird, ob das Zielobjekt (2) seitlich oder/und längs seiner Längsachse geneigt ist. Auf diese Weise wird eine Möglichkeit bereitgestellt, um ein schnelles, sicheres und robustes Rangieren durch eine verbesserte Überwachung des Rangierprozesses und eine verbesserte Bahnberechnung des vorbestimmten Teils (7) des Fahrzeugs (1) in die Zielposition zu ermöglichen.