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公开(公告)号:EP3495310A1
公开(公告)日:2019-06-12
申请号:EP18211092.4
申请日:2018-12-07
IPC分类号: B66C15/04
摘要: L'invention concerne un procédé de pilotage automatisé (S) d'un ensemble (1) de grues (2, 3, 4) comprenant les étapes suivantes :
- déterminer (S2) une configuration de destination de la grue en pilotage automatisé,
- déterminer (S3) si, partant de sa configuration spatiale initiale, la grue en pilotage automatisée est capable d'atteindre la configuration finale quel que soit son sens de rotation (A, B),
- si oui, déterminer (S4) les lentilles d'interférence de cette grue avec les autres grues de l'ensemble et identifier le sens de rotation (A, B) de la grue en pilotage automatisé dans lequel ladite grue coupe le moins de lentilles d'interférences,
- en déduire (S6) le sens de rotation (A, B) dans lequel la grue (2) en pilotage automatisé doit être déplacée angulairement pour atteindre la configuration finale.-
公开(公告)号:EP3179010A1
公开(公告)日:2017-06-14
申请号:EP16203031.6
申请日:2016-12-08
发明人: CHOISNET, Olivier , LORY, Thierry , MONTIHNO, Fabrice , BRARD, Christophe , HUGAULT, Laurent , MINIER, Jérôme
CPC分类号: E04G17/00 , E04G11/06 , E04G17/002 , E04G17/14 , E04G19/003 , E04G2011/067
摘要: L'invention concerne un coffrage vertical comprenant au moins une banche (1), ladite banche (1) comprenant une paroi (10) présentant une face externe (14) et une face interne (15) formant une surface de coffrage, un passage (20) traversant formé dans la paroi (10) configuré pour permettre à un opérateur d'accéder à la face interne (15) depuis la face externe (14) et un moyen d'obturation (22) étanche dudit passage (20) traversant, ledit moyen d'obturation (22) présentant une configuration ouverte, dans laquelle le passage (20) est accessible à un opérateur, et une configuration fermée, dans laquelle le passage (20) est obturé de manière étanche. Le moyen d'obturation est une porte, ladite porte et le passage traversant étant configurés pour permettre à un opérateur d'entrer dans l'espace formé entre les faces internes des banches.
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