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公开(公告)号：EP3495311A1
公开(公告)日：2019-06-12
申请号：EP18211708.5
申请日：2018-12-11
IPC分类号： B66C15/04
摘要： L'invention concerne un procédé de pilotage automatisé (S) d'un ensemble (1) de grue (2, 3, 4) à tour, chaque grue (2, 3, 4) à tour comprenant un ensemble (1) mobile angulairement comprenant une flèche (11), le procédé comprenant les étapes suivantes :
- déterminer (S2) les lentilles d'interférence de la grue (2) en pilotage automatisé avec les autres grues (3, 4),
- déterminer (S3) une configuration optimale de la grue (2) en pilotage automatisé en fonction de la direction du vent,
- déterminer (S4) si la configuration optimale coupe l'une au moins des lentilles d'interférences, et
- placer (S5) la grue (2) en pilotage automatisé dans sa configuration optimale ou dans le secteur angulaire (30) le plus proche de la configuration optimale.-
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公开(公告)号：EP3495310A1
公开(公告)日：2019-06-12
申请号：EP18211092.4
申请日：2018-12-07
IPC分类号： B66C15/04
摘要： L'invention concerne un procédé de pilotage automatisé (S) d'un ensemble (1) de grues (2, 3, 4) comprenant les étapes suivantes :
- déterminer (S2) une configuration de destination de la grue en pilotage automatisé,
- déterminer (S3) si, partant de sa configuration spatiale initiale, la grue en pilotage automatisée est capable d'atteindre la configuration finale quel que soit son sens de rotation (A, B),
- si oui, déterminer (S4) les lentilles d'interférence de cette grue avec les autres grues de l'ensemble et identifier le sens de rotation (A, B) de la grue en pilotage automatisé dans lequel ladite grue coupe le moins de lentilles d'interférences,
- en déduire (S6) le sens de rotation (A, B) dans lequel la grue (2) en pilotage automatisé doit être déplacée angulairement pour atteindre la configuration finale.
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