公开(公告)号：EP2816723A1

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：EP14354011.0

申请日：2014-06-04

申请人： Cedrat Technologies

发明人： Belly, Christian

IPC分类号： H02N2/00 ,  F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

CPC分类号： F16M11/18 ,  F16M11/046 ,  F16M11/125 ,  H02N2/0095 ,  H02N2/043 ,  H02N2/046

摘要： Un mécanisme 10 de positionnement à trois degrés de liberté, comporte trois actionneurs (A1, A2, A3) à moteurs piézoélectriques inertiels. l'actionneur (A2) du pôle central est aligné avec l'axe z pour assurer le mouvement de translation Tz. Les deux autres actionneurs (A1, A3) des pôles latéraux sont décalés angulairement de 90° par rapport au pôle central pour assurer les deux mouvements de rotation (Rx, Ry). Les trois actionneur (A1, A2, A3) sont reliés individuellement au plateau mobile (12) par une liaison à rotule (19, 20, 21). Chacun des deux actionneurs (A1, A3) latéraux est en liaison avec le plateau fixe (11) par l'intermédiaire d'une articulation à pivot (17, 18), alors que l'actionneur (A2) central est solidarisé directement au plateau fixe (11).
Un tel mécanisme permet d'obtenir des courses de plusieurs dizaines de degrés sur les deux axes de rotation, et plusieurs millimètres en translation selon l'axe z.

公开(公告)号：EP2065614A1

公开(公告)日：2009-06-03

申请号：EP07023063.6

申请日：2007-11-28

申请人： Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. ,  Cedrat Technologies SA

发明人： Böse, Holger, Dr. ,  Ehrlich, Johannes, Dipl.-Ing. (FH) ,  Meneroud, Patrick ,  Magnac, Gregory

IPC分类号： F16F9/53

CPC分类号： F16F9/535

摘要： The present invention discloses a magnetorheological force transmission device
which comprises at least
- two solid body parts 1a, 1b adapted to be moved in a substantially translational manner against each other, and
- an MRF gap 2, which is at least partially fillable and/or filled with a magnetorheological material 2MRF, the MRF gap 2 being arranged at least partially inside one of or both of the two parts and/or being arranged at least partially in-between the two parts,

and which is characterized in that the magnetic circuit system of the magnetorheological force transmission device being designed and/or disposed to generate a magnetic flux within at least part of the MRF gap comprises at least one electromagnet 3, at least one permanent magnet 4 and at least one magnetic-field-balancing insert 5, 5a, 5b and/or magnetic isolator 7, 7a, 7b.

摘要翻译： 本发明公开了一种磁流变力传递装置，其包括至少两个实体部分1a，1b，其适于以基本上平移的方式彼此移动;以及 - MRF间隙2，其至少部分地可填充和/或 填充有磁流变材料2MRF，MRF间隙2至少部分地布置在两个部分中的一个或两个部分内部和/或至少部分地布置在两个部分之间，其特征在于磁路系统 所述磁流变力传递装置被设计和/或设置成在所述MRF间隙的至少一部分内产生磁通量，包括至少一个电磁体3，至少一个永磁体4和至少一个磁场平衡插入件5， 5a，5b和/或磁隔离器7,7a，7b。