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公开(公告)号:EP4230557A1
公开(公告)日:2023-08-23
申请号:EP23167497.9
申请日:2019-04-11
发明人: SEGER, Martin , WAHL, Matthias , JOGSCH, Michael
摘要: Die Erfindung betrifft eine Puffervorrichtung und ein Verfahren zum Puffern von Stückgütern, beispielsweise Behälter, Flaschen oder Gebinde, mit einer Pufferfläche (3), einer Zufördereinrichtung (4) zum Zufördern von Stückgüter zu der Pufferfläche (3) und einer Abfördereinrichtung (5) zum Abfördern von Stückgütern von der Pufferfläche (3). Die Zufördereinrichtung (4) erstreckt sich bis in einen Einlaufbereich (11), der an das hintere Ende der Pufferfläche (3) angrenzt. Am gegenüberliegenden Ende der Pufferfläche (3) ist die Abfördereinrichtung (5) angeordnet. Mehrere umlaufende, unabhängig voneinander antreibbare Reihenschieber (7) sind vorgesehen, die die Stückgüter (2) in Transportrichtung (T) durch die Pufferfläche (3) transportieren können. Die Umlaufbahn der Reihenschieber ist oberhalb der Pufferfläche (3) angeordnet. Sowohl die Zufördereinrichtung (4) als auch die Abfördereinrichtung (5) erstrecken sich in einer Richtung senkrecht zur Transportrichtung (T), in der die Stückgüter durch die Pufferfläche (3) bewegt werden.
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12.
公开(公告)号:EP4197943A1
公开(公告)日:2023-06-21
申请号:EP22211340.9
申请日:2022-12-05
发明人: ZEINER, Peter , KIRSCHNER, Peter , HENSEL, Thomas , PERL, Kurt
摘要: Es sind ein Verfahren und Vorrichtung (1) zum Handhaben von Leerdosenlagen (20) offenbart. Die Leerdosenlagen (20) weisen eine Mehrzahl an regelmäßig angeordneten Leerdosen (21) mit oberseitigen Öffnungen (22) und seitlichen Mantelflächen (23) auf. Die Leerdosenlagen (20) werden an einem Aufnahmeplatz (2) bereitgestellt.
Bei dem Verfahren werden alle Leerdosen (21) einer Leerdosenlage (20) durch Anlegen von Unterdruck an den oberseitigen Öffnungen (22) der Leerdosen (21) angesaugt und saugend gehalten. Der saugende Unterdruck wird bis zu einem Grenzwert gesteigert, bei welchem Grenzwert die auf die Mantelflächen (23) der Leerdosen (21) wirkenden Druckkräfte von intakten Leerdosen (21) durch die Eigenstabilität zumindest soweit kompensiert werden, dass sich die Mantelflächen (23) nach Aufheben oder Reduzieren des Unterdrucks elastisch in ihre Ausgangskontur zurückverformen.-
公开(公告)号:EP4186829A1
公开(公告)日:2023-05-31
申请号:EP22202249.3
申请日:2022-10-18
发明人: UNTERSEHER, Josef , HARTL, Michael
IPC分类号: B65G47/08
摘要: Es ist eine Greifvorrichtung (1) zur Handhabung von Stückgütern (5, 5') offenbart. Die Greifvorrichtung (1) umfasst mindestens drei Greiferleisten (4, 4', 4", 4‴), von welchen ein jeweiliges aus zwei Greiferleisten (4, 4', 4", 4‴) gebildetes Greiferleistenpaar zur jeweiligen klemmenden Entgegennahme jeweils mindestens eines Stückgutes (5, 5') ausgebildet ist. Weiter umfasst die Greifvorrichtung (1) eine Steuereinrichtung (S), welcher Informationen zu einer für die Greifvorrichtung (1) vorgesehenen Bereitstellung von Stückgütern vorgebbar sind. Es ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung (S) unter Berücksichtigung der Informationen zum Festlegen einer bestimmten Anzahl ausgebildet ist, welche bestimmte Anzahl mindestens ein aus zwei Greiferleisten (4, 4′, 4ʺ, 4‴) gebildetes Greiferleistenpaar zahlenmäßig definiert. Weiter ist über die Steuereinrichtung (S) das mindestens eine aus zwei Greiferleisten (4, 4′, 4ʺ, 4‴) gebildete Greiferleistenpaar gemäß der zahlenmäßig definierten Anzahl zur klemmenden Entgegennahme des jeweiligen mindestens einen Stückgutes (5) betätigbar.
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公开(公告)号:EP4132852A1
公开(公告)日:2023-02-15
申请号:EP21706826.1
申请日:2021-02-24
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15.
公开(公告)号:EP4112486A1
公开(公告)日:2023-01-04
申请号:EP22171352.2
申请日:2022-05-03
IPC分类号: B65B41/06 , B65B17/02 , B65B21/24 , B65B61/20 , B65B61/14 , B65B43/18 , B65B43/26 , B65B43/46 , B65B5/08 , B65B5/02 , B65H1/04 , B65H1/18 , B65H3/08 , B65B51/02
摘要: Es ist Verpackungsmagazin (3, 3') für einen Manipulator offenbart. Das Verpackungsmagazin (3, 3') umfasst eine erste Kassette (5, 5'), über welche erste Kassette (5, 5') Verpackungsmittel (12) als erster liegender oder stehender Stapel aufnehmbar sind. Weiter umfasst das Verpackungsmagazin (3, 3') eine zweite Kassette (7, 7'), über welche zweite Kassette (7, 7') Ergänzungen (14) für die Verpackungsmittel (12) als zweiter stehender oder liegender Stapel aufnehmbar sind. Die Ergänzungen (14) sind derart ausgebildet, dass die Ergänzungen (14) mit den Verpackungsmitteln (12) zum gemeinsamen Bereitstellen einer vorgegebenen Verpackung zusammengebracht werden können. Bei den Ergänzungen (14) kann es sich um Tragegriffe (14') handeln. Die Verpackungsmittel (12) können durch flächige Verpackungszuschnitte (12) ausgebildet sein.
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公开(公告)号:EP4046922A1
公开(公告)日:2022-08-24
申请号:EP21215847.1
申请日:2021-12-20
发明人: CANALICCHIO, Christian , DENNEMARCK, Peter , FELLER, Simon , GUT, Tobias , PRINZ, Markus , STADLER, Thomas
摘要: Es ist ein Verpackungsroboter für Artikel wie Getränkebehälter oder dergleichen offenbart. Der Verpackungsroboter umfasst eine Brücke (3) sowie mindestens zwei an der Brücke angeordnete Werkzeugaufnahmen (5), wobei die mindestens zwei an der Brücke (3) angeordneten Werkzeugaufnahmen (7) jeweils entlang der Brücke (3) bewegbar sind und jeweils einen Werkzeugkopf (7) aufnehmen können. Es ist vorgesehen, dass wenigstens eine Werkzeugaufnahme (5) der mindestens zwei an der Brücke (3) angeordneten Werkzeugaufnahmen (5) abgestimmt auf den jeweiligen durchzuführenden Verpackungsprozess wahlweise mit einem jeweiligen Werkzeugkopf (7) bestückbar ist. Auch ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Werkzeugaufnahme (5) der mindestens zwei Werkzeugaufnahmen (5) unter Verbleib an der Brücke (3) in einen Stand-by-Modus wechseln kann, sofern der jeweilige über den Verpackungsroboter durchzuführende Verpackungsprozess keine Bestückung der wenigstens einen Werkzeugaufnahme (5) mit einem Werkzeugkopf (7) erfordert.
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公开(公告)号:EP4023351A1
公开(公告)日:2022-07-06
申请号:EP21211946.5
申请日:2021-12-02
发明人: Raith, Tobias , Neubauer, Michael
摘要: Behälterreinigungsmaschine zum Reinigen von Behältern, wie Flaschen, umfassend eine Vielzahl von Gassen, in denen Behälter einreihig in einer Transportebene transportiert werden können, und eine Vielzahl jeweils einer Gasse zugeordneter Entnahmeeinrichtungen, die einen Behälter aus der Gasse entnehmen und einer Behälteraufnahme der Behälterreinigungsmaschine zuführen können, die einen Behälter durch einen Reinigungsbereich der Behälterreinigungsmaschine transportieren kann, wobei wenigstens eine Gasse ein unabhängig betätigbares Sperrelement umfasst, das von oberhalb der Transportebene in Richtung der Transportebene bewegt werden kann, um ein Entnehmen eines Behälter aus der Gasse durch die Entnahmeeinrichtung zu blockieren.
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公开(公告)号:EP4013685A1
公开(公告)日:2022-06-22
申请号:EP21717989.4
申请日:2021-04-14
发明人: GUT, Tobias , KIRZINGER, Johannes
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19.
公开(公告)号:EP3974328A3
公开(公告)日:2022-06-15
申请号:EP21194332.9
申请日:2021-09-01
摘要: Es ist ein Verfahren zur Herstellung von Umreifungsgebinden aus Zusammenstellungen (10) von jeweils mindestens drei insbesondere gleichartigen Artikeln (12), die mittels einer Umreifung zusammengehalten werden, offenbart. Die Umreifung wird durch wenigstens ein vorkonfektioniertes geschlossenes Umreifungsband (26) gebildet, dessen Länge in etwa mit einem Gesamtumfang (28) der in einer Diagonalanordnung (18) befindlichen Artikelzusammenstellung (10) korrespondiert.
Das Verfahren umfasst die Schritte des Zusammenstellens und Gruppierens von mindestens drei Artikeln (12) in einer Diagonalanordnung (18) der sich an ihren Mantelflächen berührenden Artikel (12), des Überstreifens des die mindestens drei Artikel (12) der gruppierten Diagonalanordnung (18) lose oder annähernd spannungsfrei umfangenden Umreifungsbandes (26) und des Überführens der in Diagonalanordnung (18) befindlichen Artikel (12) mitsamt dem die Artikel (12) in horizontaler Verlaufsrichtung umfangenden Umreifungsband (26) in eine Rechteckanordnung, wodurch das Umreifungsband (26) gedehnt und dem geschlossenen Umreifungsband (26) eine definierte Bandspannung aufgeprägt wird.
Mit der Erfindung sind auch solchermaßen hergestellte Umreifungsgebinde offenbart.-
公开(公告)号:EP3967614A3
公开(公告)日:2022-05-18
申请号:EP21189415.9
申请日:2021-08-03
发明人: HENSEL, Thomas , LUBER, Johann , SPINDLER, Herbert
摘要: Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zum Herstellen von Verpackungseinheiten (26). Die Vorrichtung (1) umfasst ein Einteilmodul zum Zusammenstellen einer Gruppe umfassend mindestens zwei Artikel (20), ein Verpackungsmodul (9), welches Verpackungsmodul (9) dazu ausgebildet ist, ein erstes Verpackungsmittel (23) an mindestens zwei Artikeln (20) der Gruppe anzubringen, zum Zusammenfassen und mechanischen Zusammenhalten der mindestens zwei Artikel (20) als Verpackungseinheit (26) und ein Ausrichtmodul (11), welches zum Ausrichten mindestens eines Artikels (20) der Verpackungseinheit (26) anhand eines erkannten Ausstattungsmerkmals (40) ausgebildet ist. Das Ausrichtmodul (11) mindestens ein Detektionsmittel (12) zum Erkennen des Ausstattungsmerkmals (40) mindestens eines Artikels (20) der Verpackungseinheit (26) umfasst.
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