公开(公告)号：EP1837586A2

公开(公告)日：2007-09-26

申请号：EP07004976.2

申请日：2007-03-10

申请人： Leuze lumiflex GmbH + Co. KG

发明人： Lohmann, Lutz, Dr.

IPC分类号： F16P3/14

CPC分类号： F16P3/142 ,  G01S17/026 ,  G01S17/58 ,  G01S17/88

摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Überwachung eines Gefahrenbereichs an einem Arbeitsmittel, welche eine Anordnung von Sensoren umfasst, welche jeweils eine Kamera (3) zur Erfassung einer Schutzzone (2) als Teil des Gefahrenbereichs aufweisen. Weiterhin ist eine Anschalteinheit (1a) vorgesehen, in welche von den Sensoren generierte Signale eingelesen werden, aus welchen in der Anschalteinheit (1a) ein Schaltsignal generiert wird. In Abhängigkeit des Schaltsignals ist das Arbeitsmittel aktiviert oder abgeschaltet.

摘要翻译： 该设备具有两个光学传感器（1b），其具有用于记录作为危险区域的一部分的保护区域（2）的相应摄像机。 从传感器产生的信号在开关单元（1a）中读取。 根据开关单元中的信号产生开关信号，其中工作设备根据开关信号被激活或关断。 相机由距离测量互补金属氧化物半导体（CMOS）传感器或电荷耦合器件（CCD）传感器形成。

公开(公告)号：EP1826589A1

公开(公告)日：2007-08-29

申请号：EP07001602.7

申请日：2007-01-25

申请人： Leuze lumiflex GmbH + Co. KG

发明人： Lohmann, Lutz, Dr.

IPC分类号： G01V8/10

CPC分类号： F16P3/144 ,  F16P3/142 ,  G01V8/10

摘要： Der erfindungsgemäße optische Sensor dient zur Überwachung einer Schutzzone (2) an einem Arbeitsmittel und umfasst eine Lichtempfangseinheit zur Erfassung von Objekten innerhalb der Schutzzone (2). In einer Auswerteeinheit (6) wird durch Auswertung von mit der Lichtempfangseinheit registrierten Objektmerkmalen eine Unterscheidung von sicherheitskritischen Objekten und nichtsicherheitskritischen Objekten durchgeführt. Bei Erfassen eines sicherheitskritischen Objekts in der Schutzzone (2) wird eine Objektmeldung generiert und bei Erfassen eines nichtsicherheitskritischen Objekts ist in der Schutzzone (2) wenigstens ein Bereich dieser Schutzzone (2) überbrückbar, so dass ein Eindringen eines Objekts in diesen überbrückten Bereich nicht zur Generierung einer Objektmeldung führt.

摘要翻译： 传感器具有用于分析用光接收单元记录的物体特性的分析单元（6），用于实现安全关键和非安全关键物体的区分。 机器中的一个区域（2）可以通过获取灭火中的非安全关键物体来实现桥梁，从而使得这些桥接区域中物体的穿透不会导致物体报告的产生。

公开(公告)号：EP1816487A1

公开(公告)日：2007-08-08

申请号：EP07001431.1

申请日：2007-01-24

申请人： Leuze lumiflex GmbH + Co. KG

发明人： Rohbeck, Volker, Dr.

IPC分类号： G01V8/20

CPC分类号： G01V8/20

摘要： Die Erfindung betrifft eine Lichtschrankenanordnung die zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich dient und eine eine vorgegebene Anzahl von Sendern (7a - d) aufweisende Sendereinheit (2) und einer eine vorgegebene Anzahl von Empfängern (9a - d) aufweisende Empfängereinheit (4) umfasst. Bei freiem Überwachungsbereich sind von den Sendern (7a - d) emittierte Sendelichtstrahlen (6a - d) zu zugeordneten Empfängern (9a - d) geführt. Bei einem Objekteingriff im Überwachungsbereich ist durch das Objekt der Strahlengang der von wenigstens einem der Sender (7a - d) emittierten Sendelichtstrahlen (6a - d9 zum zugeordneten Empfänger (9a - d) unterbrochen, wodurch in der Empfängereinheit (4) eine Objektmeldung generiert wird. In der Sendereinheit (2) und in der Empfängereinheit (4) ist jeweils eine Speichereinheit (13, 14) vorgesehen. In beiden Speichereinheiten (13, 14) sind jeweils die Sender (7a - d) und die Empfänger (9a - d) kennzeichnende Parameter abgespeichert. Weiterhin ist in der Sendereinheit (2) und in der Empfängereinheit (4) jeweils eine Schnittstelleneinheit integriert. Über die Schnittstelleneinheiten sind die Parameter zwischen Sendereinheit (2) und Empfängereinheit (4) übertragbar.

摘要翻译： 系统具有包括预定数量的发射机的发射机单元（2），以及包括预定数量的接收机的接收机单元（4）。 存储单元（13,14）设置在发送器单元和接收器单元中。 发送器（7a-7d）和接收器（9a-9d）的特征参数被保存在存储器单元中。 接口单元集成在发射机单元和接收机单元中。 发射机单元和接收机单元之间的参数可通过接口单元进行传输。

公开(公告)号：EP1772753A1

公开(公告)日：2007-04-11

申请号：EP06018614.5

申请日：2006-09-06

申请人： Leuze lumiflex GmbH + Co. KG

发明人： Haberer, Hermann ,  Parstorfer, Bernhard

IPC分类号： G01V8/20

CPC分类号： G01V8/20

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Lichtgitters (1) mit einer vorgegebenen Anzahl von Strahlachsen bildenden Paaren von Sendelichtstrahlen (6) emittierenden Sendern (7) und Empfängern (10). Diese werden zur Detektion von Objekten in einem Überwachungsbereich zyklisch nacheinander aktiviert. Den Sendelichtstrahlen (6) der einzelnen Strahlachsen wird jeweils wenigstens eine Kennung aufgeprägt. Zur optischen Synchronisierung der Sender (7) und Empfänger (10) wird wenigstens eine beliebige Strahlachse innerhalb eines Zyklus herangezogen, für welche die Kennung der Sendelichtstrahlen (6) im zugeordneten Empfänger (10) registriert wird. Anhand dieser Kennung erfolgt eine eindeutige Zuordnung dieser Strahlachsen innerhalb der Gesamtheit der Strahlachsen.

摘要翻译： 该方法与具有给定数量的发射器对（7）和用于形成光束轴的光束的检测器（10）的灯箱（1）一起使用。 发射机和检测器被循环地激活以检测检测空间中的物体。 一个代码叠加在光束上。 为了使发射机和检测器同步，波束轴在一个周期内外推，其代码被登记在检测器处，使得该波束可以在所有波束内被明确地识别。

公开(公告)号：EP1548351A2

公开(公告)日：2005-06-29

申请号：EP04029036.3

申请日：2004-12-08

申请人： Leuze lumiflex GmbH + Co. KG

发明人： Lohmann, Lutz, Dr.

IPC分类号： F16P3/14

CPC分类号： G01S17/08 ,  F16P3/142 ,  F16P3/144 ,  G01S17/026 ,  Y10S72/702

摘要： Die Erfindung Vorrichtung (1) zur Überwachung eines Erfassungsbereichs (2) an einem Arbeitsmittel mit einer Lichtstrahlen (6) emittierenden Beleuchtungseinheit (3) zur Beleuchtung des Erfassungsbereichs (2) und mit einer Kamera (4) zur Ermittlung zweidimensionaler Bilder des Erfassungsbereichs (2). Die Kamera (4) weist eine linienförmige Anordnung von Empfangselementen auf, deren Ausgangssignale in einer Auswerteeinheit (10) ausgewertet werden, wobei für jedes Empfangselement ein Distanzwert aus der Lichtlaufzeit der von der Beleuchtungseinheit (3) emittierten und aus dem Erfassungsbereich (2) zurückreflektierten Lichtstrahlen (6) ermittelt wird. Mit der Auswerteeinheit (10) wird wenigstens ein auf das Arbeitsmittel geführter Schaltausgang (13) angesteuert, so dass das Arbeitsmittel nur dann in Betrieb gesetzt ist, falls sich kein Objekt im Erfassungsbereich (2) befindet.

摘要翻译： 用于监视工作设备的覆盖区域（2）的设备（1）具有发射用于照射覆盖区域的光束（6）的照明单元（3）和用于建立二维的照相机（4） 覆盖区域的图片。 相机具有接收元件的线形布置，其输出信号在计算机中进行评估。 对于每个接收元件，距离值由照明单元发射的光束的光通过时间确定并从覆盖区域反射回来。 工作设备只有在覆盖区域内没有物体时才能运行。

公开(公告)号：EP1191352A3

公开(公告)日：2004-06-16

申请号：EP01120122.5

申请日：2001-08-22

申请人： Leuze lumiflex GmbH + Co. KG

发明人： Hartl, Paul

IPC分类号： G01V8/10

CPC分类号： G01V8/10 ,  H03K17/941 ,  H03K2217/94021

摘要： Die Schnittstelle (1, 2) für Lichtschrankenanordnungen arbeitet mit einem optoelektronischen Datenaustausch, der durch einen magnetisch betätigbaren Schalter (5) aktivierbar ist (Fig. 1).

公开(公告)号：EP2017524A3

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：EP08012174.2

申请日：2008-07-05

申请人： Leuze lumiflex GmbH + Co. KG

发明人： Lohmann, Lutz, Dr. ,  Haberer, Hermann ,  Rauscher, Thorsten

IPC分类号： G01V8/00

摘要： Die Erfindung betrifft ein Lichtgitter (1), welches zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich dient und eine Anzahl von Strahlachsen, welche jeweils von einem Sendelichtstrahlen (2) emittierenden Sender (3) und einem zugeordneten Empfänger (6) gebildet sind, umfasst. Bei freiem Überwachungsbereich sind die Strahlachsen nicht unterbrochen und bei einem Objekteingriff ist im Überwachungsbereich wenigstens eine Strahlachse unterbrochen. Weiterhin umfasst das Lichtgitter (1) eine Auswerteeinheit (7), mittels derer bei Eindringen eines sicherheitskritischen Objekts in den Überwachungsbereich eine Objektmeldung generierbar ist. In der Auswerteeinheit (7) ist ein nichtsicherheitskritisches Objekt bei Passieren des Überwachungsbereichs dadurch identifizierbar, dass während wenigstens einer Einlaufphase und einer Durchlaufphase als unterschiedliche Muting-Phasen die durch das nichtsicherheitskritische Objekt unterbrochenen Strahlachsen registriert werden und anhand dieser überprüft wird, ob für die Einlaufphase und Durchlaufphase spezifische, in der Auswerteeinheit (7) gespeicherte Objektmerkmale des nichtsicherheitskritischen Objekts erfüllt sind. Bei einem identifizierten nichtsicherheitskritischen Objekt wird in der Auswerteeinheit (7) ein Mutingsignal generiert.

公开(公告)号：EP1933174A3

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：EP07023851.4

申请日：2007-12-10

申请人： Leuze lumiflex GmbH + Co. KG

发明人： Lohmann, Lutz, Dr. ,  Tkach, Gennadiy ,  Koperski, Joachim

IPC分类号： G01V8/20

CPC分类号： G01V8/20

摘要： Die Erfindung betrifft ein Lichtgitter (1) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich mit einer vorgegebenen Anzahl von Sendelichtstrahlen (2) emittierenden Sendern (3) und Empfängern (6). Jeweils ein Sender (3) und ein diesem Sender (3) zugeordneter Empfänger (6) bilden eine Strahlachse. In einer Auswerteeinheit wird in Abhängigkeit von an den Ausgängen der Empfänger (6) anstehenden Empfangssignalen ein Objektfeststellungssignal generiert. Die einzelnen Sender (3) werden zyklisch einzeln nacheinander aktiviert, wobei den Sendelichtstrahlen (2) der einzelnen Sender (3) diese eindeutig kennzeichnende Codes aufgeprägt sind. Die Empfänger (6) sind gleichzeitig aktiviert, wobei deren Empfangssignale parallel auf separate Eingänge der Auswerteeinheit geführt sind. In der Auswerteeinheit werden jeweils nur die Empfangssignale des dem jeweils aktiven Sender (3) zugeordneten Empfänger (6) registriert und abgespeichert, indem die Eingänge, auf welche die Empfangssignale der übrigen Empfänger (6) geführt sind, stummgeschaltet werden. In der Auswerteeinheit wird durch Auswertung der gespeicherten Empfangssignale die Korrektheit der von den Sendern (3) ausgesandten Codes und deren Reihenfolge überprüft.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于检测监视区域中的物体的光栅（1），其中发射器（3）和接收器（6）发射预定数量的透射光束（2）。 在每种情况下，与该接收器（6）相关联的发射器（3）和发射器（3）形成波束轴。 在评估单元中，根据存在于接收器（6）的输出处的接收信号来生成物体检测信号。 各个发射器（3）被一个接一个地循环激活，由此各个发射器（3）的发射光束（2）被施加这些唯一识别码。 接收器（6）同时被激活，它们的接收信号被并行路由到评估单元的单独输入端。 在评估中，只有活动发射机（3）相关接收机（6）中的每一个的接收信号被登记并且由另一个接收机（6）的接收信号被路由到的输入进行存储。 在评估单元中，通过评估存储的接收信号来检查发射机（3）发射的码的正确性及其顺序。

公开(公告)号：EP1835310A3

公开(公告)日：2008-06-25

申请号：EP07004393.0

申请日：2007-03-03

申请人： Leuze lumiflex GmbH + Co. KG

发明人： Rohbeck, Volker, Dr.

IPC分类号： G01V8/20 ,  F16P3/14

CPC分类号： G01V8/20 ,  F16P3/144

摘要： Die Erfindung betrifft ein Lichtgitter (1) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich mit einer vorgegebenen Anzahl von Sendelichtstrahlen (6) emittierenden Sendern (7) und Empfängern (9). Jeweils ein Empfänger (9) und wenigstens ein zugeordneter Sender (7) bilden eine Strahlachse mit einer Auswerteeinheit (10), in welcher an den Ausgängen der Empfänger (9) anstehende Empfangssignale zur Generierung eines Objektfeststellungssignals ausgewertet werden. In die Auswerteeinheit (10) ist zur Parametrierung von Strahlachsen während des Betriebs des Lichtgitters (1) mindestens ein Steuersignal einlesbar.

公开(公告)号：EP1788467A2

公开(公告)日：2007-05-23

申请号：EP06018391.0

申请日：2006-09-02

申请人： Leuze lumiflex GmbH + Co. KG

发明人： Brunner, Rolf ,  Mohr, Stefan, Dr.

IPC分类号： G05D1/02

摘要： Die Erfindung betrifft eine Schutzeinrichtung für ein Fahrzeug mit einem an diesem angeordneten optischen Sensor (1) zur Ortung von Objekten innerhalb eines Erfassungsbereichs (E). In dem optischen Sensor (1) ist wenigstens ein innerhalb des Erfassungsbereichs (E) liegendes Schutzfeld (S) vorgegeben. Bei Detektion eines Objektes im Schutzfeld (S) mittels des optischen Sensors (1) wird von diesem ein Schaltsignal generiert. Durch Ortung von Objekten mittels des optischen Sensors (1) zu vorgegebenen Zeitpunkten sind die Fahrtrichtung und/oder Geschwindigkeit des Fahrzeugs (14) als Messgrößen bestimmbar. In Abhängigkeit dieser Messgrößen im optischen Sensor (1) wird aus mehreren abgespeicherten Schutzfeldern ein Schutzfeld (S) ausgewählt, innerhalb dessen die Objektdetektion erfolgt, oder es erfolgt im optischen Sensor (1) eine Gültigkeitsüberprüfung eines in diesen von einer Steuerung (15) eingelesenen Schutzfelds (S) und/oder Einstellwerts des Fahrzeugs.

摘要翻译： 该装置具有用于将物体定位在检测区域（E）内的光学传感器（1），其中车辆（14）的行驶方向和/或速度通过使用光学方法被确定为在预定时间段通过物体的位置的测量参数 传感器。 根据参数中的传感器中的几个保护区域选择保护区域（S），其中对象检测在保护区域内进行。 在传感器中发生由控制器（15）读取的保护区域和/或车辆的设定值的有效性验证。