公开(公告)号：EP0928554B1

公开(公告)日：2003-03-05

申请号：EP98122426.4

申请日：1998-11-26

申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

发明人： Diekhans, Norbert Dr.

IPC分类号： A01D41/12

CPC分类号： A01D41/127

公开(公告)号：EP0887660A2

公开(公告)日：1998-12-30

申请号：EP98105831.6

申请日：1998-03-31

申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

发明人： Diekhans, Norbert Dr. ,  Huster, Jochen

IPC分类号： G01S17/89 ,  A01B69/04

CPC分类号： A01B69/008 ,  A01B69/001 ,  G01S7/497 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89

摘要： Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung an fahrbaren Landmaschinen zur berührungslosen Abtastung von sich über dem Boden erstreckenden Konturen, beispielsweise die Kontur eines Erntegutschwades. Dabei wird eine Laserentfernungsmeß-Vorrichtung bestehend aus einer an sich bekannten Laserstrahlsende/-empfangseinrichtung verwendet, die aus der Laufzeitmessung des ausgesandten und an einem Konturpunkt reflektierten Laser-Abtaststrahles die Entfernung zu diesem bestimmt. Die Laser-Abtaststrahlen werden in einem bestimmten Winkelbereich schrittweise oder stufenlos in einer Abtaststrahlen-Ebene verschwenkt. Dabei ist die Laserentfernungsmeß-Vorrichtung so an der Landmaschine ausgerichtet angebracht ist, daß die Abtaststrahlen-Ebene in einem spitzen Winkel in Fahrtrichtung nach vorn zum Boden geneigt ist. Mittels einer Auswerteeinrichtung, die zu jedem Schwenkwinkel aus der gemessenen Entfernung, der Anordnung und Ausrichtung der Laserentfernungsmeß-Vorrichtung an der Landmaschine (Anbringungsort, Anbringungshöhe, Neigungswinkel zum Boden) die zu dem Schwenkwinkel korrespondierende Lage des Konturpunktes ermittelt.

摘要翻译： 地面轮廓扫描装置使用安装在使用激光射线的传播时间从确定性采矿范围地面反射的拖拉机的激光测距装置（LM）。 的激光扫描光束（LS）在枢转超过一个确定的开采角度范围的平面内上锐角拖拉机的方向，以用于计算地面轮廓的范围内的测量值。