摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zu dessen Durchführung zur Einstellung der Schnittlänge (SL) einer Häckseleinrichtung (15) einer landwirtschaftlichen Erntemaschine, wobei die Einstellung der Schnittlänge (SL) der Häckseleinrichtung (15) in Abhängigkeit vom Rückdehnungsverhalten zu zu häckselnden Ernteguts (35) erfolgt.
摘要:
Es wird die Anordnung einer Meßvorrichtung 6 an einer fahrbaren Erntemaschine. insbesondere an einem Feldhäcksler, zur Bestimmung eines Erntegut- beziehungsweise fördergutspezifischen Parameters beschrieben. Dabei weist die Erntemaschine ein Vorsatzgerät 1 zur Aufnahme des Erntegutes und mindestens ein Bearbeitungsgerät 2 zur Bearbeitung des Erntegutes auf. Die Meßvorrichtung 6 ist in der Erntemaschine auf dem Erntegutweg zwischen dem Bearbeitungsgerät 2 und dem Bereich angeordnet ist, in welchem der Erntegutstrom E auf seine endgültige Gutstrombreite gebracht wird. In diesem Bereich wird sichergestellt, daß der Erntegutstom einen geringen Druck auf die Meßvorrichtung 6 ausübt. Ein weiterer Vorteil ist, daß durch den Anbauort die Druckdifferenz bei unterschiedlichen Erntegutdurchsätzen gering bleibt. Die Anordnung erlaubt ferner eine gute Kontrolle der Meßvorrichtung auf Verschleiß und Verschmutzung und ist bei eventuellen Reparaturen leicht zugänglich.
摘要:
Es wird ein System zur Einstellung einer selbstfahrenden Erntemaschine beschrieben, die über mehrere Maschinenkomponenten (K 1 ,K 2 ,..,K N ) mit jeweils einstellbaren Parametern (P 1 ,P 2 ,...,P N ) verfügt, wobei die Einstellung unter Berücksichtigung von äußeren Erntebedingungen (EB 1 ,EB 2 ,..,EB M ) erfolgt. Zur manuellen Eingabe und/oder automatischen Erfassung der äußeren Erntebedingungen (EB 1 ,EB 2 ,...EB M ) für den jeweiligen Ernteeinsatz sind Mittel (M1) vorgesehen sind. Darüber hinaus ist mindestens ein Speichermittel (M2) vorgesehen zur Abspeicherung von Maschinenparametern (P 1 ,P 2 ,...,P N ) für den jeweiligen Ernteeinsatz für verschiedene Konstellationen von äußeren Erntebedingungen (EB 1 ,EB 2 ,...EB M ) und gegebenenfalls unter Berücksichtigung von mindestens einer Zielvorgabe (Z 1 , Z 2 ,..,Z N ). Die abgespeicherten Maschinenparameter (P 1 ,P 2 ,...,P N ) zur Einstellung der Erntemaschine (EM) sind dabei aus dem Speichermittel (M2) abrufbar, nachdem dem System die jeweilige Konstellation der äußeren Erntebedingungen (EB 1 ,EB 2 ,...EB M ) und gegebenenfalls die jeweilige Zielvorgabe (Z 1 , Z 2 ,..,Z N ) bekannt ist.
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Visualisierung der Bewegung eines Fahrzeugs (1, 2), wobei das Fahrzeug (1, 2) zumindest eine mit einer Steuer- und Auswerteinheit (12) gekoppelte Anzeigeeinheit (14) umfasst und wobei die Steuer- und Auswerteinheit (12) mit zumindest einem Spurführungssystem (48) zur Führung des Fahrzeugs (1, 2) entlang von Fahrtrouten (18) gekoppelt ist und die Steuer- und Auswerteinheit (12) zumindest einen die Ausrichtung des Fahrzeugs (1, 2) beschreibenden charakteristischen Ausrichtungsparameter (32) erfasst und wobei die Steuer- und Auswerteinheit (12) unter Berücksichtigung des zumindest einen charakteristischen Ausrichtungsparameters (32) des Fahrzeugs (1, 2) eine virtuelle zukünftige Fahrspur (37) des Fahrzeugs (1, 2) ermittelt und diese virtuelle zukünftige Fahrspur (37) in der Anzeigeeinheit (14) visualisiert wird. Auf diese Weise erhält der Betreiber (13) des Fahrzeuges (1, 2) zumindest eine Information darüber, auf welcher zukünftigen Fahrspur (37) sich sein Fahrzeug (1, 2) unter Beibehaltung der gegenwärtigen Fahrzeugausrichtung und unter Berücksichtigung charakteristischer Parameter des Fahrzeugs (1, 2) bewegen wird.
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Visualisierung der Bewegung eines Fahrzeugs (1, 2), wobei das Fahrzeug (1, 2) zumindest eine mit einer Steuer- und Auswerteinheit (12) gekoppelte Anzeigeeinheit (14) umfasst und wobei die Steuer- und Auswerteinheit (12) mit zumindest einem Spurführungssystem (48) zur Führung des Fahrzeugs (1, 2) entlang von Fahrtrouten (18) gekoppelt ist und die Steuer- und Auswerteinheit (12) zumindest einen die Ausrichtung des Fahrzeugs (1, 2) beschreibenden charakteristischen Ausrichtungsparameter (32) erfasst und wobei die Steuer- und Auswerteinheit (12) unter Berücksichtigung des zumindest einen charakteristischen Ausrichtungsparameters (32) des Fahrzeugs (1, 2) eine virtuelle zukünftige Fahrspur (37) des Fahrzeugs (1, 2) ermittelt und diese virtuelle zukünftige Fahrspur (37) in der Anzeigeeinheit (14) visualisiert wird. Auf diese Weise erhält der Betreiber (13) des Fahrzeuges (1, 2) zumindest eine Information darüber, auf welcher zukünftigen Fahrspur (37) sich sein Fahrzeug (1, 2) unter Beibehaltung der gegenwärtigen Fahrzeugausrichtung und unter Berücksichtigung charakteristischer Parameter des Fahrzeugs (1, 2) bewegen wird.
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Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung an fahrbaren Landmaschinen zur berührungslosen Abtastung von sich über dem Boden erstreckenden Konturen, beispielsweise die Kontur eines Erntegutschwades. Dabei wird eine Laserentfernungsmeß-Vorrichtung bestehend aus einer an sich bekannten Laserstrahlsende/-empfangseinrichtung verwendet, die aus der Laufzeitmessung des ausgesandten und an einem Konturpunkt reflektierten Laser-Abtaststrahles die Entfernung zu diesem bestimmt. Die Laser-Abtaststrahlen werden in einem bestimmten Winkelbereich schrittweise oder stufenlos in einer Abtaststrahlen-Ebene verschwenkt. Dabei ist die Laserentfernungsmeß-Vorrichtung so an der Landmaschine ausgerichtet angebracht ist, daß die Abtaststrahlen-Ebene in einem spitzen Winkel in Fahrtrichtung nach vorn zum Boden geneigt ist. Mittels einer Auswerteeinrichtung, die zu jedem Schwenkwinkel aus der gemessenen Entfernung, der Anordnung und Ausrichtung der Laserentfernungsmeß-Vorrichtung an der Landmaschine (Anbringungsort, Anbringungshöhe, Neigungswinkel zum Boden) die zu dem Schwenkwinkel korrespondierende Lage des Konturpunktes ermittelt.
摘要:
Die Erfindung betrifft ein weiter verbessertes Radialgebläse für Reinigungseinrichtungen landwirtschaftlicher Erntemaschinen. Der Reinigungsgrad der Körnerfrüchte wird maßgeblich vom Strömungsprofil des für die Reinigung eingesetzten Luftstromes bestimmt, der möglichst homogen und über die gesamte Breite der Reinigungseinrichtungen gleichmäßig verteilt sein sollte. Insbesondere bei einem Radialgebläse, das aus mehreren Teilgebläsen besteht, können die diesbezüglich erzielbaren Ergebnisse noch nicht voll befriedigen. Die Erfindung behebt diesen Nachteil durch eine geänderte Ausbildung und Anordnung der die Luftkanäle bildenden Luftleitflächen, die zu einem für die Reinigung wesentlich günstigeren Strömungsprofil führen, indem die Luftleitflächen 11; 12; 13 in geradliniger Verlängerung zu den Seitenwänden des jeweiligen Gebläsegehäuses 4 eines jeden Teilgebläses 7; 8; 9 verlaufen und mit einer frontseitigen Stirnfläche 14 abschließen, die annähernd rechtwinklig zu den Luftleitflächen 11; 12; 13 angeordnet ist. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform sind im Anschlussbereich zwischen den Luftleitflächen und der Stirnfläche Radien R1 vorgesehen oder die Stirnfläche 14 bogenförmig ausgebildet und mit einem Radius R3 versehen - Fig. 2.