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    POSITIONSERMITTLUNGSSYSTEM FÜR EINEN AUFZUG
    11.
    发明公开
    POSITIONSERMITTLUNGSSYSTEM FÜR EINEN AUFZUG 审中-公开
    POSITIONSERMITTLUNGSSYSTEMFÜREINEN AUFZUG

    公开(公告)号：EP3233691A1

    公开(公告)日：2017-10-25

    申请号：EP15808409.5

    申请日：2015-12-14

    申请人： Inventio AG

    发明人： BITZI, Raphael

    IPC分类号： B66B1/34

    CPC分类号： B66B1/3492 ,  B66B1/30 ,  B66B5/0018 ,  G01B11/022 ,  G01P3/38 ,  G06K9/6202 ,  G06T7/20 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/10048

    摘要： The invention relates to a position-determining system (12) for an elevator (10), comprising a camera (2), which is arranged on an elevator cab (4) and has a sensor (9) having a defined number of light-sensitive pixels (9xy) and which by means of the sensor (9) produces image data of a surface structure (5) of shaft material arranged along a travel path (F) of the elevator cab (4), and comprising an evaluating unit (3), which determines a position and/or speed of the elevator cab (4) on the basis of the image data. The invention is characterized in that the position-determining system (12) is designed to detect a reference pattern (7.2, 8.2, 11), which lies in a recording range (21) of the camera (2) and which has a specified dimension (D, Dx, Dy), wherein the evaluating unit (12) scales the image data on the basis of the reference pattern (7.2, 8.2, 11). The invention further relates to an elevator (10) having such a position-determining system (12).

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于电梯（10）的位置确定系统（12），其包括设置在电梯轿厢（4）上的摄像机（2）并且具有传感器（9），该传感器具有限定数量的发光元件 （9xy），并且借助传感器（9）产生沿着电梯轿厢（4）的行进路径（F）布置的轴材料的表面结构（5）的图像数据，并且包括评估单元 3），其基于图像数据确定电梯轿厢（4）的位置和/或速度。 本发明的特征在于，位置确定系统（12）被设计为检测位于摄像机（2）的记录范围（21）中的参考图案（7.2,8.2,11），并且该参考图案具有特定的尺寸 （D，Dx，Dy），其中，所述评估单元（12）基于所述参考图案（7.2,8.2,11）来缩放所述图像数据。 本发明还涉及具有这种位置确定系统（12）的电梯（10）。

    SETZWERKZEUG UND VERFAHREN ZUM SCHLAGENDEN EINTREIBEN EINER ANKERSTANGE IN EIN BOHRLOCH
    17.
    发明公开
    SETZWERKZEUG UND VERFAHREN ZUM SCHLAGENDEN EINTREIBEN EINER ANKERSTANGE IN EIN BOHRLOCH 审中-公开

    公开(公告)号：EP3546127A1

    公开(公告)日：2019-10-02

    申请号：EP18164473.3

    申请日：2018-03-28

    申请人： Inventio AG

    发明人： CAMBRUZZI, Andrea ,  OLCZYK, Eliza ,  BÜTLER, Erich ,  SIMMONDS, Oliver ,  ZIMMERLI, Philipp ,  BITZI, Raphael

    IPC分类号： B25B31/00 ,  B25D17/02

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Setzwerkzeug und ein Verfahren zum schlagenden Eintreiben einer Ankerstange in ein Bohrloch in einem Substrat. Das Setzwerkzeug (10) weist ein antriebsseitiges Ende (18) und ein in einer Axialrichtung (16) entgegengesetztes antriebsabgewandtes Ende (20) auf. Es verfügt über einen das antriebsseitige Ende (18) ausbildenden Werkzeugadapter (12), welcher so ausgeführt und angeordnet ist, dass er mit einem angetriebenen Einschlagwerkzeug zusammenwirken kann. Das antriebsabgewandte Ende (20) wird von einem Aufnahmeelement (14) ausgebildet, das eine Ausnehmung (24) aufweist, welche so ausgeführt und angeordnet ist, dass sie einen Teil einer Ankerstange (26) aufnehmen kann. Der Werkzeugadapter (12) und das Aufnahmeelement (14) sind so miteinander gekoppelt, dass eine über den Werkzeugadapter (12) eingeleitete Einschlagkraft auf eine in der Ausnehmung (24) des Aufnahmeelements (14) angeordnete Ankerstange (26) übertragen wird.
    Erfindungsgemäss ist der Werkzeugadapter (14) so ausgeführt und angeordnet, dass er von einem Futter eines angetriebenen Einschlagwerkzeugs aufgenommen werden kann. Ausserdem weist das Aufnahmeelement (14) ein Halteelement auf (30), welches so ausgeführt und angeordnet ist, dass es eine Haltekraft auf eine in der Ausnehmung (24) des Aufnahmeelements (14) angeordnete Ankerstange (26) aufbringen kann, welche einem Entfernen der Ankerstange (26) in Axialrichtung (16) aus der Ausnehmung (24) des Aufnahmeelements (14) entgegenwirkt.

    SCHRAUBVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM EINDREHEN EINER SCHRAUBE IN EINE WAND
    20.
    发明公开
    SCHRAUBVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM EINDREHEN EINER SCHRAUBE IN EINE WAND 审中-公开

    公开(公告)号：EP3377280A1

    公开(公告)日：2018-09-26

    申请号：EP16798702.3

    申请日：2016-11-18

    申请人： Inventio AG

    发明人： CAMBRUZZI, Andrea ,  ZIMMERLI, Philipp ,  BITZI, Raphael ,  BÜTLER, Erich

    IPC分类号： B25J17/02 ,  B25J15/04 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

    CPC分类号： B25J19/0091 ,  B25J15/04 ,  B25J17/0225

    摘要： The invention relates to a screwing device (5) comprising a screwdriver (45) and a connection element (10) for coupling the screwdriver (45) to a robot arm (11). The connection element (10) has a first robot-side transmission element (20), a second tool-side transmission element (22), a restoring element (25) arranged between the first and second transmission element (20, 22), and a distance measuring element (50). The two transmission elements (20, 22) can be moved towards each other against a restoring force of the restoring element (25) in an actuation direction (26). The distance measuring element (50) is designed and arranged so as to be able to measure a distance which represents the spacing between the transmission elements (20, 22) in the actuation direction (26).