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11.发明公开
公开(公告)号：EP0382465A1
公开(公告)日：1990-08-16
申请号：EP90301211.0
申请日：1990-02-06
摘要： A drive circuit for driving a wire dot print head including a driving coil (5), a lever (6) for causing a print wire (7) to strike a platen (16) under the action of the driving coil, a spring member (12) for urging the lever (6) to an initial position, and a damper member (13) for absorbing kinetic energy of the lever when it returns to the initial position, comprises a circuit (30, 32, 40, 50) for causing current to flow through the driving coil (5) when the lever (6) is returning to the initial position after having struck the platen (16) in the case where the temperature of the print head is outside a set temperature range. Thus, in operation, a braking force is applied to the lever (6) as it returns to the initial position.
摘要翻译： 一种用于驱动包括驱动线圈（5）的线点打印头的驱动电路，用于在驱动线圈的作用下使打印线（7）撞击压板（16）的杆（6），弹簧构件 12），用于将杠杆（6）推动到初始位置，以及当杠杆返回初始位置时吸收杠杆的动能的阻尼器构件（13）包括用于引起 在打印头的温度超出设定温度范围的情况下，当杆（6）在撞击压板（16）之后返回初始位置时流过驱动线圈（5）的电流。 因此，在操作中，当杠杆（6）返回初始位置时，施加制动力。
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公开(公告)号：EP0112430B1
公开(公告)日：1988-06-22
申请号：EP82430050.3
申请日：1982-12-28
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13.发明公开Impact printer with print hammer firing compensation circuit 失效Druckhammerauslösungskompensationsschaltung。
公开(公告)号：EP0128412A2
公开(公告)日：1984-12-19
申请号：EP84105834.0
申请日：1984-05-23
发明人： Mako, John
IPC分类号： B41J9/26
CPC分类号： B41J9/50
摘要： The circuit (30) detects variations in the nominal velocity of a character band (11) and adjusts the hammer (22) firing times to compensate for the variations. This circuit (30) measures deviations in band velocity that are either faster or slower than a nominal velocity during each character emitter pulse and makes an appropriate correction in the subscan times that gate the hammer firing signals. A bi-directional counter is counted up at a high frequency to a value representing the emitter period including the velocity deviation and then counted down after the error determination at a selected frequency that is a preselected fraction of the high frequency. This technique corrects for each character emitter pulse and incorporates a timing proportionality to assure correct hammer impact.
摘要翻译： 电路（30）检测字符带（11）的标称速度的变化，并调整锤（22）的点火时间以补偿变化。 该电路（30）测量在每个字符发射极脉冲期间频带速度的偏差比标称速度更快或更慢，并且在敲击击发信号的次扫描时间内进行适当的校正。 将双向计数器以高频计数到表示包括速度偏差在内的发射器周期的值，然后在作为高频预选分数的选定频率的误差确定之后向下计数。 该技术可校正每个字符发射器脉冲，并结合时序比例，以确保正确的锤击。
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14.发明公开Système de commande de la restauration des marteaux d'une imprimante 失效SteuersystemfürdieRückstellungderDruckhämmereines Druckers。
公开(公告)号：EP0112430A1
公开(公告)日：1984-07-04
申请号：EP82430050.3
申请日：1982-12-28
摘要： Un microprocesseur (18) fournit à une source principale d'instructions (22), une mémoire organisée en file d'attente, les différentes instructions (avance papier, frappe marteaux, ...) pour une imprimante représentée par son registre d'instructions (21). Pour chaque instruction de forme (A, C) qui représente un code opération (C) (exemple, un ordre de frappe) pour le marteau d'adresse (A), l'adresse (A) est rentrée dans une source secondaire d'instructions (11), une mémoire organisée en file d'attente, simultanément avec une information temporelle (Y) qui provient d'un compteur binaire de type cyclique (12). Un bit appelé bit de masquage (Z) qui change de valeur à chaque cycle, est également entré, après complémentation avec l'information temporelle (Y). Quand il y a identité entre le contenu (Y, Z) du compteur (12) et celui (Y', Z') disponible en sortie de la source (11), le comparateur (13) indique au contrôleur (14) que l'adresse (A') disponible en sortie de la source (11) correspond à l'adresse d'un marteau à restaurer. Le contrôleur (14) rajoute le code (C=RETOUR) et fournit l'instruction (A', RETOUR) au registre (21). Le contrôleur (14) dispose également de différents moyens de contrôle d'état (vide/plein) des sources d'instructions (11 et 22) et gère les priorités en cas de réception d'instructions contradictoires. Le système (10) permet de retirer au microprocesseur (18) et à ses dispositifs d'entrée/sortie, les commandes de restauration et donc de gagner en temps machine. De plus, le nombre d'instructions à stocker dans la source (22) est diminué de presque moitié.
摘要翻译： 1.一种带式打印机锤复位控制系统，其特征在于它包括：循环型的二进制计数装置（12），其永久地提供二进制字（Y，Z），一方面包括一个时间信息 另一方面，在每个周期上改变值的掩码信息（Z），形成辅助指令源（SSI）的FIFO类型的存储装置（11），用于同时存储二进制字（Y， 通过补充先前定义的二进制字（Y，Z）的掩码信息和与之对应的要复位的锤的地址A获得的比较装置（13），用于永久比较二进制字（Y'，〜Z' ）和从计数装置（12）的输出（26）可获得的二进制字（Y，Z）可用，并且当两个字相同时输出确定电平的信号，以及控制和监视装置（14） ）接收：比较装置（13）的输出（28），输出（36）相关 包含在主指令源（SPI）中的指令代码（6），与包含在辅助指令源中的地址（A'）相关的输出（29），其控制对打印机（21）的访问，通过管理指令（A ，C），以及当所述指令在所确定的电平被所述信号识别为可用时由辅助指令源提供的指令（A'，隐式复位）提供。
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15.发明公开Circuit de commande de l'application d'un courant à un enroulement et son application à un dispositif d'impression 失效用于电流到卷绕，以及它们在印刷装置中使用的电源控制电路。
公开(公告)号：EP0020975A1
公开(公告)日：1981-01-07
申请号：EP80102566.9
申请日：1980-05-09
CPC分类号： B41J1/24 , B41J9/50 , H01H47/325
摘要： Le circuit de commande de marteau d'impression est commandé par une tension d'alimentation ayant des variations inhérentes de tension. Le courant de commande est appliqué à l'enroulement (30) du marteau d'impression et le niveau de courant dans l'enroulement détecté à l'aide de la résistance (32). Après que le niveau du courant dans l'enroulement ait atteint un niveau maximal prédéterminé, un circuit de chronologie (41) est mis en action pour commander la durée d'application du courant maximal. Les variations de la tension d'alimentation sur la durée et la force de frappe sont réduites de façon importante du fait que la chronologie est basée sur le moment où le niveau de courant de commande prédéterminé est réalisé et n'inclut plus le temps de montée. Les variations d'inductance peuvent aussi être compensées par l'ajustement du circuit de chronologie. Peut être utilisé dans tout type d'imprimante à marteau.
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公开(公告)号：EP0312772B1
公开(公告)日：1996-01-17
申请号：EP88115159.1
申请日：1988-09-15
发明人： Saito, Tetsuya
CPC分类号： B41J9/42 , B41J9/50 , G01N2203/0083
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公开(公告)号：EP0128412B1
公开(公告)日：1991-02-06
申请号：EP84105834.0
申请日：1984-05-23
发明人： Mako, John
IPC分类号： B41J9/26
CPC分类号： B41J9/50
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公开(公告)号：EP0409576A1
公开(公告)日：1991-01-23
申请号：EP90307821.0
申请日：1990-07-17
CPC分类号： H01F7/1883 , B41J9/50
摘要： In a printing device employing a solenoid (116) for driving a printing hammer (110), provided are switching member (126) for ON/OFF operating electric current flowing through the solenoid coil (116), voltage generating member (128) for generating voltage in accordance with the electric current, converting member (130) for converting the generated voltage to a digital value, chopping member (134) for comparing the converted digital value with a predetermined comparison value, while for turning on the switching member (126) when the converted value is smaller than the predetermined comparison value and turning off the switching member (126) when the converted value is larger than the predetermined comparison value, another chopping member for alternatively turning the switching member in another predetermined interval shorter than the predetermined interval, when the set value becomes similar to the comparison value, during said predetermined interval. Thus, the current deviation at each of the solenoid driving period are controlled to be limited in the desired range.
摘要翻译： 在采用用于驱动打印锤（110）的螺线管（116）的打印装置中，设置有用于通过电磁线圈（116）的ON / OFF操作电流的切换部件（126），用于产生电压的电压产生部件 根据用于将所产生的电压转换为数字值的电流转换构件（130），用于将转换的数字值与预定比较值进行比较的切割构件（134），同时用于接通切换构件（126） 当所述转换值小于所述预定比较值并且当所述转换值大于所述预定比较值时关闭所述切换构件（126），则另一个切割构件用于在比预定间隔短的另一预定间隔中交替地转动所述切换构件 当所述设定值变得类似于所述比较值时，在所述预定间隔期间。 因此，将每个螺线管驱动期间的电流偏差控制在期望的范围内。
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公开(公告)号：EP0263949A3
公开(公告)日：1989-07-05
申请号：EP87112541.5
申请日：1987-08-28
发明人： Hall, Shawn Anthony
IPC分类号： B41J9/26
摘要： The trajectory of an electromagnetic actuator is adjusted by pulse-width-modulating feed-back control of the waveform which energizes the coil. As applied to actuators for impact printing, the objectives of the control- scheme are to regulate the armature's time of flight and its velocity at impact, in spite of disturbances, thereby to provide higher-quality printing at increased speed. Each actuation is produced by energizing the coil with a series of pulses. Regulation is accomplished under microprocessor control by measuring the state variables of the system -armature position, armature velocity, and coil current -at the beginning of each pulse, comparing these measurements to ideal values, and modulating the width of the pulse as a function of the errors. In general, the appropriate functional relationship between the measure errors and the pulse-width modulation is nonlinear, and is different for each pulse in the series. Systematic means for determining these relationships are given.
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20.发明公开Pulse-width-modulating feedback control of electromagnetic actuators 失效Regelsystem mitRückführungdurch Impulsbreitenmodulationfürelektromagnetische Getriebe。
公开(公告)号：EP0263949A2
公开(公告)日：1988-04-20
申请号：EP87112541.5
申请日：1987-08-28
发明人： Hall, Shawn Anthony
IPC分类号： B41J9/26
摘要： The trajectory of an electromagnetic actuator is adjusted by pulse-width-modulating feed-back control of the waveform which energizes the coil. As applied to actuators for impact printing, the objectives of the control- scheme are to regulate the armature's time of flight and its velocity at impact, in spite of disturbances, thereby to provide higher-quality printing at increased speed. Each actuation is produced by energizing the coil with a series of pulses. Regulation is accomplished under microprocessor control by measuring the state variables of the system -armature position, armature velocity, and coil current -at the beginning of each pulse, comparing these measurements to ideal values, and modulating the width of the pulse as a function of the errors. In general, the appropriate functional relationship between the measure errors and the pulse-width modulation is nonlinear, and is different for each pulse in the series. Systematic means for determining these relationships are given.
摘要翻译： 通过对线圈通电的波形的脉冲宽度调制反馈控制来调整电磁致动器的轨迹。 应用于冲击印刷的执行机构，控制方案的目标是调节电枢的飞行时间和冲击时的速度，尽管有干扰，从而以更高的速度提供更高质量的打印。 通过用一系列脉冲激励线圈来产生每个致动。 在微处理器控制下通过测量系统的状态变量 - 电枢位置，电枢速度和线圈电流来实现调节 - 在每个脉冲开始时，将这些测量值与理想值进行比较，并将脉冲宽度调制为 错误的功能。 通常，测量误差和脉冲宽度调制之间的适当的功能关系是非线性的，并且对于该系列中的每个脉冲是不同的。 给出了确定这些关系的系统手段。
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