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    TRAILER FOR AUTONOMOUS VEHICLE
    11.
    发明公开
    TRAILER FOR AUTONOMOUS VEHICLE 审中-公开
    ANHÄNGERFÜR自动化FAHRZEUG

    公开(公告)号：EP3044092A4

    公开(公告)日：2017-08-02

    申请号：EP14844886

    申请日：2014-09-11

    申请人： SILICIS TECH INC

    发明人： STIGLER MICHAEL J ,  SETAR NICHOLAS JAMES

    IPC分类号： B64F1/12

    CPC分类号： B60P3/11 ,  B60P7/06 ,  B60P7/0876 ,  B64B1/10 ,  B64B1/50 ,  B64B1/58 ,  B64B1/66 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/125 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/14 ,  B64F3/02 ,  G08C17/02

    摘要： The disclosed embodiments include a trailer for an autonomous vehicle controlled by a command and control interface. The trailer includes a trailer body configured to retain the autonomous vehicle in an undeployed configuration. The trailer also anchors the autonomous vehicle in a deployed configuration. A tether is provided having a first end coupled to the trailer body and a second end that is configured to couple to the autonomous vehicle. A winch is utilized to adjust a length of the tether to move the autonomous vehicle between the undeployed configuration and deployed configuration. Further, a communication system communicates with the command and control interface and the autonomous vehicle to control movement of the autonomous vehicle between the undeployed configuration and deployed configuration.

    摘要翻译： 所公开的实施例包括用于由命令和控制界面控制的自主车辆的拖车。 拖车包括配置成将自主车辆保持在未展开配置中的拖车主体。 拖车还将自主车辆锚定在展开配置中。 提供系绳，其具有联接到拖车主体的第一端部和构造成联​​接到自主车辆的第二端部。 利用绞车调节系绳的长度以使自主车辆在未展开配置和展开配置之间移动。 此外，通信系统与命令和控制接口以及自主车辆通信，以控制自主车辆在未部署配置和部署配置之间的移动。

    OBERFLÄCHENVERMESSUNGSGERÄT ZUR BESTIMMUNG VON 3D-KOORDINATEN EINER OBERFLÄCHE
    12.
    发明公开
    OBERFLÄCHENVERMESSUNGSGERÄT ZUR BESTIMMUNG VON 3D-KOORDINATEN EINER OBERFLÄCHE 审中-公开
    用于确定表面的三维坐标的表面测量装置

    公开(公告)号：EP3165945A1

    公开(公告)日：2017-05-10

    申请号：EP15192815.7

    申请日：2015-11-03

    申请人： Leica Geosystems AG

    发明人： DOLD, Jürgen ,  HARRING, Thomas ,  BÖCKEM, Burkhard

    IPC分类号： G01S17/02 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01S7/00 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481 ,  G01S7/497

    CPC分类号： G01C15/006 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/148 ,  G01S7/003 ,  G01S7/4808 ,  G01S7/4811 ,  G01S7/4972 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  H04N5/2257

    摘要： Oberflächenvermessungsgerät (1), insbesondere Profiler oder 3D-Scanner, zur Bestimmung einer Vielzahl von 3D-Koordinaten von Messpunkten (15) einer Oberfläche (7) mit einer Abtasteinheit (4) und Mitteln zur Bestimmung einer Position und Orientierung der Abtasteinheit (4), einem Träger zum Tragen der Abtasteinheit (4) und wenigstens einem Teil der Mittel zur Bestimmung einer Position und Orientierung und einer Steuer- und Auswerteeinheit mit einer Oberflächenvermessungsfunktionalität. Der Träger ist ausgebildet als schwebefähiges unbemanntes Fluggerät (3a-3c) mit einer Leine (2), welche an ihrem einen Ende mit dem Fluggerät (3a-3c) verbunden ist und am anderen Ende von einem Benutzer (100) haltbar ist, wobei die Leine (2) vorgesehen ist zur Führung des Fluggeräts (3a-3c) in der Luft durch den Benutzer (100) und durch die effektive Länge der Leine (2) die Positionierung des Fluggeräts (3a-3c) in der Luft vorgegeben ist. Die Leine (2) ist elektrisch leitfähig und dient zur Energieversorgung und/oder Steuer- und/oder Datensignalübertragung an und/oder von sich in der Luft befindlichen Teilen des Oberflächenvermessungsgeräts (1).

    摘要翻译： 表面测量装置（1），特别是探查或3D扫描仪，用于确定多个三维坐标的测量点（7）具有一个扫描单元（4）（15）的表面和用于确定位置和定向（4）的扫描单元， 用于支撑扫描单元（4）的支撑件以及用于确定位置和定向的装置的至少一部分以及具有表面测量功能的控制和评估单元。 该载体被构造成具有皮带（2）的可稳定的无人驾驶飞行器（3a-3c），所述皮带在一端连接到飞机（3a-3c）并且在另一端由用户（100） 线（2）被设置用于由用户（100）引导在空气中的飞机（3A-3C）和由（2），所述飞行器（3A-3C）的定位中的空气被设置在绳索的有效长度。 皮带（2）是导电的并且用于向位于空中的表面测量装置（1）的部分和/或表面测量装置（1）的部分供电和/或控制和/或数据信号传输。

    Tether energy supply system
    14.
    发明公开
    Tether energy supply system 审中-公开
    Fesselflugenergieversorgungssystem

    公开(公告)号：EP2228301A2

    公开(公告)日：2010-09-15

    申请号：EP10153548.2

    申请日：2010-02-12

    申请人： Honeywell International Inc.

    发明人： O'Brien, Patrick ,  Goossen, Emray R. ,  Martinez, Steven D.

    IPC分类号： B64C39/02

    CPC分类号： B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/148

    摘要： A tether continuous energy supply system for an unmanned aerial vehicle (12) comprises a ground station (14), a ground station energy system (16), a spool (18) coupled to the ground station energy system at a rotating joint, a tether that is wound (20) about the spool, wherein a first end (22) of the tether is coupled to the rotating joint, a tension control motor (24) coupled to both the spool and the ground station energy system, an unmanned aerial vehicle coupled to a second end of the tether, a UAV energy system (26), a fluid that moves throughout the tether continuous energy supply system, a tension control system (28) that receives and transmits signals from a plurality of sensors contained within the tether continuous energy supply system, and a distributed controls system that receives and transmits signals from the plurality of sensors contained within the tether continuous energy supply system.

    摘要翻译： 一种用于无人驾驶飞行器（12）的连续能量供应系统包括地面站（14），地面站能量系统（16），在旋转接头处耦合到地面站能量系统的线轴（18），系绳 其围绕所述线轴缠绕（20），其中所述系绳的第一端（22）联接到所述旋转接头，联接到所述线轴和地面站能量系统两者的张力控制电动机（24），无人驾驶飞行器 耦合到系绳的第二端，UAV能量系统（26），流过系绳连续能量供应系统的流体;张力控制系统（28），其从包含在系绳内的多个传感器接收和发送信号 连续能量供应系统以及从包含在系链连续能量供应系统中的多个传感器接收和发送信号的分布式控制系统。

    Robotic or remotely controlled flying platform
    18.
    发明公开
    Robotic or remotely controlled flying platform 失效
    机动或遥控飞行平台

    公开(公告)号：EP0279391A3

    公开(公告)日：1989-04-26

    申请号：EP88102150.5

    申请日：1988-02-13

    申请人： MOLLER INTERNATIONAL, INC.

    发明人： Moller, Paul S.

    IPC分类号： B64C39/02 ,  B64C27/00 ,  B64C27/20

    CPC分类号： B64C39/024 ,  B64C27/00 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/162

    摘要： A flying platform (10), propelled by at least one ducted fan (11) causing a vertically downwardly directed airstream in and through a cylindrical duct (12). A vane system in the duct (12) has two mutually perpendicular pairs (31-34) of diametrically opposite first vanes, each extending in from the duct rim toward the center of the duct. Each pair of first vanes provides a pair of generally vertical walls parallel to a diametral line across the duct, and they define duct passages between the pairs of vanes and define quadrants between adjacent pairs. Each first vane has an upper, fixed, rigid portion and a variable camber flap (45, 46) depending therefrom. A first servomotor with linkages vary the camber of each pair of flaps (45, 46), so that the camber of the flaps (45, 46) of each pair is at all times the same amount but in opposite directions. Preferably, there are also four second vanes (41-44), one bisecting each quadrant, and a symmetric pair of spoilers (75-82) is mounted on each second vane (41-44). Each pair of spoilers (75-82) is independently movable, as a pair continuously between a position substantially blocking airflow through the outer portion of said quadrant and a position permitting substantially full airflow therethrough. A second servomotor with linkages symmetrically varies the position of its spoilers (75-82). There may be a radio receiver responsive to remote control signals for actuating each servo­motor and its linkages.