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    Encoder, motor with encoder, and servo system
    11.
    发明公开
    Encoder, motor with encoder, and servo system 有权
    编码器，带编码器的电机和伺服系统

    公开(公告)号：EP2869033A1

    公开(公告)日：2015-05-06

    申请号：EP14190809.5

    申请日：2014-10-29

    申请人： Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki

    发明人： Yoshida, Yasushi ,  Matsutani, Yasuhiro ,  Yoshidomi, Shiro ,  Takada, Hiroshi ,  Arinaga, Yuji ,  Murokita, Ikuma ,  Harada, Masanobu ,  Kondo, Hiroki

    IPC分类号： G01D5/347

    CPC分类号： G01D5/3473 ,  G01D5/2458 ,  G01D5/34792 ,  G05B1/04

    摘要： An optical module (120) includes: a light source (121) configured to emit diffusion light to tracks (SA1, SA2, SI1, SI2); one light receiving array (PA2) and another light receiving array (PA1) which are arranged across the light source (121) in a width direction (R) substantially vertical to the measurement direction (C); a light receiving array (PI2) arranged between the one light receiving array (PA2) and the light source (121), and configured to receive light which is reflected at the tracks (SI2) having a first incremental pattern; and a light receiving array (PI1) arranged between the another first light receiving array (PA1) and the light source (121), and configured to receive light which is reflected at the tracks (SI1) having a second incremental pattern which pitch is longer than a pitch of the first incremental pattern.

    摘要翻译： 光学模块（120）包括：光源（121），配置为将漫射光发射到轨道（SA1，SA2，SI1，SI2）;光源 一个光接收阵列（PA2）和另一个光接收阵列（PA1），它们在基本上垂直于测量方向（C）的宽度方向（R）上横跨光源（121）布置; 设置在所述一个光接收阵列（PA2）和所述光源（121）之间并且被配置为接收在具有第一增量图案的所述轨道（SI2）处反射的光的光接收阵列（PI2） 和布置在另一个第一光接收阵列（PA1）和光源（121）之间并且被配置为接收在具有第二增量图案的迹线（SI1）处反射的光的光接收阵列（PI1） 比第一增量模式的音调更高。

    Optisches Winkel- und/oder Weg-Messmodul
    12.
    发明公开
    Optisches Winkel- und/oder Weg-Messmodul 有权
    选择Winkel- und / oder Weg-Messmodul

    公开(公告)号：EP1103791A2

    公开(公告)日：2001-05-30

    申请号：EP00811009.0

    申请日：2000-10-30

    申请人： HERA Rotterdam B.V.

    发明人：

    IPC分类号： G01D5/347

    CPC分类号： G01D5/34784 ,  G01D5/2458 ,  G01D5/34715

    摘要： Das optische Winkel- und/oder Weg-Messmodul (1) zur Messung seiner Lage gegenüber einer Massverkörperung (3) beinhaltet Mittel (44) zur Lichtdetektion und Mittel (45-47) zur Abbildung eines Teils der Massverkörperung (3) auf die Detektionsmittel (44). Weiter beinhaltet das Modul (1) einen Strahlteiler (43), mittels welchen einerseits einfallendes Licht (81) auf die Massverkörperung (3) und andererseits von der Massverkörperung (3) kommendes Licht (82) zu den Detektionsmitteln (44) führbar ist. Das Modul (1) kann zwei Modulelemente (10, 11) beinhalten, von denen ein erstes Modulelement (10) die Detektionsmittel (44) und ein zweites Modulelement (11) Mittel zur Ermöglichung einer gleitenden Relativbewegung gegenüber der Massverkörperung (3) aufweist. Mit dem Modul (1) kann ein integrierter Einbaugeber realisiert werden, welcher kostengünstig sowie integriert einbaubar ist und trotzdem eine hohe Auflösung ermöglicht.

    摘要翻译： 模块（1）测量其相对于具有测量尺（3）的身体的位置。 该模块具有用于对光检测器上的测量标尺成像的光检测器（44）和光学部件（45-47）。 光束分割器（43）将光分开，使得光被反射到测量标尺上，并且来自刻度的光被传输到检测器。 模块分为第一（10）和第二元件（11）。 第一个模块包含检测元件，而第二个模块能够使模块相对于测量体和标尺平滑移动。

    Rotation detector for multi-rotation body
    13.
    发明公开
    Rotation detector for multi-rotation body 有权
    DrehgeberfürMultirotationskörper

    公开(公告)号：EP0968903A1

    公开(公告)日：2000-01-05

    申请号：EP99304938.6

    申请日：1999-06-23

    申请人： ALPS ELECTRIC CO., LTD.

    发明人： Sano, Tadashi

    IPC分类号： B62D15/02 ,  G01D5/245

    CPC分类号： G01D5/2458 ,  B62D15/02

    摘要： A rotation detector has a simple structure and operates reliably to check quickly for erroneous installation as an encoder for detecting the rotation rate of a multi-rotation body that rotates for a finite number of revolutions of one revolution or more. A stator member is formed of a housing (1) and a cover (3) coupled together, and a detection window (16) is formed on an outer peripheral wall of the housing. A rotor member (2) is rotatably supported by the housing and the cover, and a rotary ring (10) arranged concentrically with the center of rotation of the rotor member is housed in the stator member. Rotation of the rotor member is intermittently transmitted to the rotary ring via an intermediate gear. According to the variation of outputs from photointerrupters that turn on or off according to the rotation of the rotary ring, an absolute position of the rotor member is detected. Also, an indicator is arranged on the rotary ring so that the indicator is visible through the detection window (1b) only when the rotary ring is in a neutral position.

    摘要翻译： 旋转检测器具有简单的结构，并且可靠地操作以快速检查错误安装作为用于检测旋转一圈或更多次有限转数的多旋转体的旋转速度的编码器。 定子构件由壳体（1）和联接在一起的盖（3）形成，并且在壳体的外周壁上形成检测窗（16）。 转子构件（2）由壳体和盖子可旋转地支撑，并且与转子构件的旋转中心同心设置的旋转环（10）容纳在定子构件中。 转子构件的旋转经由中间齿轮间歇地传递到旋转环。 根据根据旋转环的旋转导通或断开的光电断路器的输出的变化，检测转子构件的绝对位置。 此外，只有当旋转环处于中立位置时，指示器设置在旋转环上，使得指示器通过检测窗（1b）可见。

    Separate linear encoder
    19.
    发明公开
    Separate linear encoder 有权
    单独的线性编码器

    公开(公告)号：EP2765393A3

    公开(公告)日：2015-11-18

    申请号：EP14153431.3

    申请日：2014-01-31

    申请人： Mitutoyo Corporation

    发明人： Kato, Yoshiaki

    IPC分类号： G01D5/244 ,  G01D18/00 ,  G01D5/347

    CPC分类号： G01D5/34746 ,  G01D5/24452 ,  G01D5/24485 ,  G01D5/2458 ,  G01D18/00

    摘要： In a separate encoder (100), a scale(102) is further provided with an ABS track(106) that is arranged in parallel with an INC track(104) and a detection head(110) includes an ABS detection portion (114) that reads the ABS track(106). The separate encoder (100) includes a calculation portion (120,220,320) that obtains a yaw angle (ϕ) of the detection head(110) with respect to a scale(102) based on a gap(d) between an INC detection portion (112) and an ABS detection portion (114) and a difference amount (δ) between a position(Xinc) of the INC track(104), which is detected by the INC detection portion (112), and a position(Xabs) of the ABS track(106), which is detected by the ABS detection portion (114). The calculation portion (120, 220, 320) also obtains a signal strength(I) based on two-phase sine wave signals(Am, Bm) that are output from the INC detection portion (112). The separate encoder (100) further includes a display unit(130,220,320) that displays a plurality of yaw angles (ϕ) and the signal strengths(I) corresponding to the respective yaw angles (ϕ).

    MAGNETIC ENCODER APPARATUS
    20.
    发明公开
    MAGNETIC ENCODER APPARATUS 有权
    MAGNETISCHER CODIERER

    公开(公告)号：EP2823260A1

    公开(公告)日：2015-01-14

    申请号：EP13711727.1

    申请日：2013-03-06

    申请人： Renishaw PLC ,  RLS Merilna tehnika d.o.o.

    发明人： KOGEJ, Peter ,  OGRIN, Aljaz ,  DOLSAK, Gregor ,  HAJDINJAK, Blaz

    IPC分类号： G01D5/14 ,  G01D5/244

    CPC分类号： G01D5/12 ,  G01D5/24409 ,  G01D5/2458

    摘要： Magnetic encoder apparatus (2) is described that comprises a plurality of magnetic sensor elements (e.g. Hall sensors) for reading an associated magnetic scale (4; 10) that produces a periodically repeating magnetic pattern. The plurality of magnetic sensor elements produce a plurality of sensor signals and an analyser (7) is provided for analysing the plurality of sensor signals to provide a measure of the position of the magnetic sensor elements relative to the associated magnetic scale (4; 10). The analyser (7) is arranged to use the plurality of sensor signals to assess the period (60) of the periodically repeating magnetic pattern sensed by the plurality of magnetic sensor elements. In this manner, the requirement to carefully match the period of the sensor elements with the periodically repeating magnetic pattern of the associated magnetic scale (4; 10) is avoided.

    摘要翻译： 提出了一种磁性编码器装置，其包括用于读取产生周期性重复的磁性图案的相关磁标度的多个磁性传感器元件（例如霍尔传感器）。 多个磁传感器元件产生多个传感器信号，并且提供分析器用于分析多个传感器信号以提供磁传感器元件相对于相关磁标尺的位置的量度。 分析器布置成使用多个传感器信号来评估由多个磁传感器元件感测到的周期性重复磁图案的周期。 以这种方式，避免了将传感器元件的周期与相关磁标度的周期性重复的磁性图案仔细地匹配的要求。