SERVICEROBOTER
    28.
    发明公开
    SERVICEROBOTER 审中-公开

    公开(公告)号:EP4019198A1

    公开(公告)日:2022-06-29

    申请号:EP21217069.0

    申请日:2021-12-22

    申请人: Robotise AG

    IPC分类号: B25J5/00 B25J11/00

    摘要: Die Erfindung betrifft einen Serviceroboter (1000) zum Erbringen von Dienstleistungen in örtlicher Nähe von Menschen, wobei der Serviceroboter (1000) eine autonom fahrende Basisplattform (100) und eine auf der autonom fahrenden Basisplattform (100) anbringbare oder angebrachte Serviceeinheit (200, 2200, 3200) aufweist, wobei die autonom fahrende Basisplattform (100) folgendes aufweist: einen Antrieb zum Antreiben der autonom fahrenden Basisplattform (100) und damit des Serviceroboters (1000); und ein Fahrwerk mit einer Vielzahl von Rädern zum auf den Rädern fahrenden Bewegen der autonom fahrenden Basisplattform (100) und damit des Serviceroboters (1000), wobei wenigstens eines der Vielzahl von Rädern ein vom Antrieb antreibbares Antriebsrad ist, wobei der Serviceroboter (1000) ein Steuermodul zum Steuern der autonom fahrenden Basisplattform (100) aufweist, wobei das Steuermodul zum Übermitteln von Steuerbefehlen an den Antrieb mit dem Antrieb verbunden oder verbindbar ist und der Antrieb durch die vom Steuermodul übermittelten Steuerbefehle steuerbar ist, und wobei der Serviceroboter (1000) wenigstens eine Energiequelle zur Versorgung des Antriebs und des Steuermoduls mit Energie aufweist. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemässen Serviceroboters (1000) sowie ein Verfahren zum Erbringen von Dienstleistungen in örtlicher Nähe von Menschen mit einem erfindungsgemässen Serviceroboter (1000).

    FERTIGUNGSANLAGE UND VERFAHREN ZUM HERSTELLEN VON AKTIVKOHLEFILTERN

    公开(公告)号:EP4018852A1

    公开(公告)日:2022-06-29

    申请号:EP20217092.4

    申请日:2020-12-23

    申请人: Grüne Sonne GmbH

    发明人: KINDERMANN, Marco

    IPC分类号: A24D3/02

    摘要: Die Erfindung betrifft eine Fertigungsanlage (100) zum Herstellen von Aktivkohlefiltern, wobei die Fertigungsanlage (100) zumindest folgende Stationen aufweist: eine Hülsenzufuhr-Station (110) zum Zuführen von Hülsen (200); eine erste Kappeneinsetz-Station (120) zum Einsetzen von unteren Kappen in die Hülsen (200); eine Füllstation (130) zum Einfüllen von Aktivkohle in die Hülsen (200); und eine zweite Kappeneinsetz-Station (140) zum Einsetzen von oberen Kappen in die Hülsen (200), wobei die Fertigungsanlage (100) einen Endlos-Förderer (160) aufweist, der eine Vielzahl von Hülsen-Aufnahmeeinrichtungen (170) aufweist und dazu ausgebildet ist, die Hülsen (200) mittels der Hülsen-Aufnahmeeinrichtungen (170) in einer Förderebene E zu bewegen, wobei die Hülsen-Aufnahmeeinrichtungen (170) dazu ausgebildet sind, die Hülsen (200) während des Einsetzens der unteren Kappe und/oder während des Einsetzens der oberen Kappe zu halten, wobei der Endlosförderer (160) als Kettenförderer, Riemenförderer oder Bandförderer ausgebildet ist.
    Des Weiteren wird ein Verfahren zum Herstellen von Aktivkohlefiltern angegeben.