公开(公告)号：EP3987996A2

公开(公告)日：2022-04-27

申请号：EP21192163.0

申请日：2016-11-15

申请人： Robart GmbH

发明人： VOGEL, Reinhard ,  ARTES, Harold ,  CONTI, David ,  FREUNDENTHALER, Christoph ,  MASCHER, Erwin

IPC分类号： A47L11/40

摘要： Es wird ein Verfahren zur Bearbeitung einer Oberfläche eines zu bearbeitenden Gebiets mittels eines autonomen, mobilen Roboters beschrieben. Gemäß einem der hier diskutieren Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren das Steuern des Roboters zur Bearbeitung des Gebiets gemäß einem ersten Bearbeitungsmuster, die Überwachung eines Bereichs in der Umgebung des Roboters, wobei der Bereich eine feste Position relativ zum Roboterhat, und das Steuern des Roboters zur Bearbeitung des Ge-biets gemäß einem zweiten Bearbeitungsmuster, wenn in dem überwachten Bereich ein erreichbarer und unbearbeiteter Bereich detektiert wird.

公开(公告)号：EP3814067A1

公开(公告)日：2021-05-05

申请号：EP19765641.6

申请日：2019-08-30

申请人： Robart GmbH

发明人： ARTES, Harold ,  BARTEL, Daniel ,  SEETHALER, Dominik ,  VOGEL, Reinhard

IPC分类号： B25J9/00 ,  G05D1/02

公开(公告)号：EP3811174A1

公开(公告)日：2021-04-28

申请号：EP19733389.1

申请日：2019-06-05

申请人： robart GmbH

发明人： ALEXANDROV, Vladimir ,  MASCHER, Erwin ,  ARTES, Harold

IPC分类号： G05D1/02

公开(公告)号：EP3709853A1

公开(公告)日：2020-09-23

申请号：EP18807256.5

申请日：2018-11-16

申请人： Robart GmbH

发明人： ARTES, Harold ,  CONTI, David ,  FREUDENTHALER, Christoph ,  SEETHALER, Dominik ,  VOGEL, Reinhard

IPC分类号： A47L9/28

公开(公告)号：EP3659001A1

公开(公告)日：2020-06-03

申请号：EP18746697.4

申请日：2018-07-27

申请人： Robart GmbH

发明人： VOGEL, Reinhard ,  ARTES, Harold ,  SEETHALER, Dominik ,  BARTEL, Daniel

IPC分类号： G05D1/02

公开(公告)号：EP3590014A2

公开(公告)日：2020-01-08

申请号：EP18707911.6

申请日：2018-02-27

申请人： Robart GmbH

发明人： ARTES, Harold ,  CONTI, David ,  FREUDENTHALER, Christoph ,  SEETHALER, Dominik ,  VOGEL, Reinhard

IPC分类号： G05D1/00 ,  G05D1/02