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公开(公告)号：EP4235342A2
公开(公告)日：2023-08-30
申请号：EP23176164.4
申请日：2019-08-30
申请人： Robart GmbH
IPC分类号： G05D1/02
摘要： Ein Ausführungsbeispiel betrifft ein Verfahren für einen autonomen mobilen Roboter. Gemäß einem Beispiel umfasst das Navigieren eines autonomen mobilen Roboters mittels einer Karte durch ein bestimmtes Gebiet; das Ermitteln eines ersten Messwerts, welcher die tatsächlich befahrbare Fläche im dem Gebiet repräsentiert; das Ermitteln eines Maßes für die Befahrbarkeit des Gebiets basierend auf dem ersten Messwert und einem gespeicherten Referenzwert; und die Benachrichtigung eines Nutzers abhängig von dem ermittelten Maß.
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公开(公告)号：EP4109195A1
公开(公告)日：2022-12-28
申请号：EP22176336.0
申请日：2016-12-08
申请人： Robart GmbH
IPC分类号： G05D1/02
摘要： Es wird ein System mit einem mobilen autonomen Roboter und mindestens zwei mobilen Endgeräten zur Steuerung des Roboters beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die mobilen Endgeräte dazu ausgebildet, mit dem Roboter zu kommunizieren. Der Roboter ist dazu ausgebildet, Änderungen von im Roboter gespeicherten Informationen durch eines der mobilen Endgeräte zu ermöglichen und eine Information betreffend Änderungen an mindestens ein anderes der mobilen Endgeräte zur Verfügung zu stellen.
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公开(公告)号：EP3682305A1
公开(公告)日：2020-07-22
申请号：EP18769346.0
申请日：2018-09-12
申请人： Robart GmbH
发明人： ARTES, Harold , SEETHALER, Dominik
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公开(公告)号：EP3417350A1
公开(公告)日：2018-12-26
申请号：EP17705397.2
申请日：2017-02-15
申请人： Robart GmbH
发明人： ARTES, Harold , MASCHER, Erwin , VOGEL, Reinhard
CPC分类号： G05D1/0016 , G05D1/0044 , G05D2201/0203
摘要： The invention relates to a method for controlling an autonomous mobile robot for carrying out a task in a local region of an area of application of the robot. According to one embodiment, the method comprises the following steps: positioning the robot in starting position within the area of application of the robot; detecting information relating to the surroundings of the robot by means of at least one sensor; selecting a region with a determined geometric basic shape; and automatically determining, based on the detected information relating to the surroundings, at least one of the two following parameters: size and position (also including the orientation/alignment) of the selected region.
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公开(公告)号：EP3345065A1
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：EP16762767.8
申请日：2016-09-02
申请人： Robart GmbH
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0225 , B25J9/0003 , G05D1/0234 , G05D1/0238 , G05D1/0274 , G05D2201/0215
摘要： Described is a system comprising an autonomous mobile robot and a base station for the robot. According to one example of the invention, the robot is equipped with a navigation module comprising a navigation sensor for sensing geometric features of objects in the surroundings of the robot. The base station has at least one geometric feature that can be sensed by the navigation sensor for the robot. The robot comprises a robot controller which is coupled to the navigation module and is designed to identify and/or locate the base station and/or determine a docking position for the robot on the basis of the at least one geometric feature of the base station.
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公开(公告)号：EP3974934A1
公开(公告)日：2022-03-30
申请号：EP21208422.2
申请日：2018-02-27
申请人： Robart GmbH
摘要： Es wird ein Verfahren zur Eingabe eines virtuellen Sperrbereichs in eine elektronische Karte eines Robotereinsatzgebietes eines autonomen mobilen Roboters beschrieben. In einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren: Entgegennehmen einer Nutzereingabe von der Mensch-Maschine-Schnittstelle zur Definition des virtuellen Sperrbereichs; Auswerten der Nutzereingabe, wobei geprüft wird, ob die Nutzereingabe mindestens ein vordefiniertes Kriterium erfüllt, und Entscheiden, basierend auf der Auswertung der Nutzereingabe, ob und/oder in welcher geometrischen Form der virtuelle Sperrbereich in der Karte gespeichert wird.
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公开(公告)号：EP3676680A1
公开(公告)日：2020-07-08
申请号：EP18762517.3
申请日：2018-08-31
申请人： Robart GmbH
IPC分类号： G05D1/02
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公开(公告)号：EP3139806B1
公开(公告)日：2019-07-17
申请号：EP14722675.7
申请日：2014-05-08
发明人： HOFNER, Christian , WURM, Christian , HÖNNIGE, Heiko , PFISTER, Barbara , DÜNNE, Markus , KOHLER, Norman , BLUMHARDT, Heiko , ARTES, Harold , SCHAHPAR, Michael
IPC分类号： A47L9/00
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公开(公告)号：EP3386685A2
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：EP16809773.1
申请日：2016-12-08
申请人： Robart GmbH
CPC分类号： G05D1/0088 , B25J9/1664 , G01C21/362 , G05D1/0022 , G05D1/0212 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208
摘要： The invention relates to a system comprising at least one autonomous mobile robot (service robot) and at least one mobile terminal for controlling the robot. According to one embodiment of the invention, the robot and the mobile terminal are designed to communicate via at least a first wireless connection. The robot is designed to detect information regarding the location of a user (e.g. on the basis of the location of the terminal) and to decide as a function of the detected information regarding the location whether and, if yes, which information is sent to the mobile terminal and/or whether and, if yes, which actions are carried out, interrupted, continued or terminated by the robot.
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10.发明授权VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN AUSLÖSEN EINER SELBSTLOKALISIERUNG 有权VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHENAUSLÖSENEINER SELBSTLOKALISIERUNG
公开(公告)号：EP2812766B1
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：EP13713066.2
申请日：2013-02-08
申请人： Robart GmbH
CPC分类号： B25J9/1692 , B25J5/00 , B25J9/1664 , B25J11/0085 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
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