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公开(公告)号：EP2353343A2
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：EP09749282.1
申请日：2009-11-02
CPC分类号： G01S13/876 , G01S5/0221 , G01S5/0289 , H04W64/00 , H04W84/18
摘要： Positions in a region serviced by a short range wireless network are established by defining a grid for the region. The grid is divided into a plurality of cells having a predetermined size. A plurality of static nodes can be placed in the cells. A network identifier that is associated with a standard protocol for the network is assigned to each of the static nodes. The identifier is assigned so as to identify the node and to represent a set of X, Y coordinates associated the cell where static node is located. The X,Y coordinate are assigned to the identifier without deviating from the standard protocol. The identifier is periodically broadcast from the static nodes. A cell of the grid within which a mobile node is located is estimated based on the identifier and an additional parameter received from one of the static nodes.
摘要翻译： 通过为该区域定义网格来建立由短距离无线网络服务的区域中的位置。 网格被划分成具有预定大小的多个单元。 可以在单元中放置多个静态节点。 与网络的标准协议相关联的网络标识符被分配给每个静态节点。 分配标识符以识别节点并且表示与静态节点所在的小区相关联的一组X，Y坐标。 X，Y坐标被分配给标识符而不偏离标准协议。 从静态节点周期性地广播标识符。 基于从一个静态节点接收的标识符和附加参数来估计移动节点所在的网格的小区。
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22.发明公开Systems and methods for determining location of an airborne vehicle using radar images 审中-公开用于确定飞行器的位置使用雷达图像的系统和方法
公开(公告)号：EP2211144A1
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：EP10150591.5
申请日：2010-01-12
CPC分类号： G01C21/005 , G01S5/0252 , G01S13/876 , G01S13/89
摘要： Location systems and methods are operable to determine a location of an airborne vehicle. An exemplary embodiment identifies at least one object in a pre-captured image (202) stored in an onboard memory (116) and defined by a known location, identifies at least one ground object in a current radar image (302), correlates the ground object identified in the current radar image (302) with the object identified in the pre-captured image (202), determines relative location between the installation vehicle and the identified object in the pre-captured image (202), and determines the location of the installation vehicle based upon the known location of the identified object in the pre-captured image (202) and the determined rel ati ve location.
摘要翻译： 位置的系统和方法可操作以确定性矿机载车辆的位置。 在预捕获图像的示范性实施例识别至少一个对象（202）存储在板上存储器（116）和限定一个已知位置，标识在当前雷达图像（302）的至少一个接地对象相关联的地面 当前雷达图像（302）与所述预捕获图像（202）bestimmt安装车辆和预捕获图像（202）中所识别的物体之间的相对位置在识别的对象中识别对象，并且确定性地雷位置 基于预捕获图像（202）和确定性开采相对ATI中识别的物体的已知位置处的安装车辆Ve位置。
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23.发明公开
公开(公告)号：EP2006708A1
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：EP08103980.2
申请日：2008-05-15
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Seidel, Juergen , Biber, Peter , Koeder, Thilo , Koch, Christoph , Lorenz, Markus , Albert, Amos , Graefenstein, Juergen
CPC分类号： G01S13/876 , G01S13/46 , G01S13/75 , G01S2013/466 , H01Q15/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Lokalisierungssystem (1) für ein Roboterfahrzeug (2), umfassend: ein Roboterfahrzeug (2) mit einer Sendeeinheit (11) zum Aussenden eines elektromagnetischen Signals (19, 20) und mit einer Empfangseinheit (12) zum Empfangen eines ersten an einer ersten Landmarke (4) reflektierten elektromagnetischen Signals (19) und mindestens eines zweiten an einer zweiten Landmarke (5) reflektierten elektromagnetischen Signals (20), und mit einer Steuereinheit zum Ermitteln der Position des Roboterfahrzeugs (2) auf der Basis der von der Empfangseinheit (12) empfangenen elektromagnetischen Signalen sowie eine erste und mindestens eine zweite Landmarke (4, 5) mit jeweils mindestens einem Reflektionselement (15a, 15b; 16a bis 16d). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die erste Landmarke (4) und die zweite Landmarke (5) ein voneinander unterschiedliches Reflektionsverhalten aufweisen.
摘要翻译： 该系统具有用于发送电磁信号的发送单元（11）和用于接收在相应地标（4-9）处反射的电磁信号的接收单元（12）。 控制单元（13）基于从接收单元接收的电磁信号来确定机器人车辆（2）的位置。 每个地标具有反射元件，其中地标的反射特性彼此不同。
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24.发明公开Method and system for locating devices with embedded location tags 有权Verfahren und System zur Ortung von Vorrichtungen mit eingebetteten Standortetiketten
公开(公告)号：EP1995605A2
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：EP08156921.2
申请日：2008-05-26
发明人： Zhang, Ying , Reich, James E.
CPC分类号： G01S5/04 , G01S5/0289 , G01S13/876
摘要： One embodiment of the present invention provides a system that locates a set of target transmitting mechanism using a mobile sensing infrastructure. During operation, the system determines a reference frame of a sensing mechanism by detecting signals from at least two transmitting mechanisms. The system further determines locations of the target transmitting mechanism relative to the reference frame using the sensing mechanism, In addition, the system produces a result to indicate the locations of the target transmitting mechanisms.
摘要翻译： 本发明的一个实施例提供一种使用移动感测基础设施来定位一组目标传输机制的系统。 在操作期间，系统通过检测来自至少两个传送机构的信号来确定感测机构的参考帧。 该系统使用感测机构进一步确定目标传送机构相对于参考帧的位置。此外，该系统产生一个结果以指示目标传送机构的位置。
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公开(公告)号：EP0772813B1
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：EP95928678.2
申请日：1995-07-19
IPC分类号： G06F7/38 , G06F17/15 , G01S13/08 , H04B15/00 , H04K1/00 , H04L7/00 , H03B5/08 , H03B5/18 , H04B1/707
CPC分类号： G01S13/876 , G01S1/026 , G01S1/045 , G01S5/0063 , G01S5/0072 , G01S5/009 , G01S5/14 , G01S5/145 , G01S11/02 , H04B1/707 , H04B1/709
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26.发明公开Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung der Position einer Straßenwalze relativ zu einem Straßenfertiger 有权装置和方法用于确定道路辊相对于的位置到路面整修
公开(公告)号：EP1876297A3
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：EP07008313.4
申请日：2007-04-24
发明人： Harms, Paul , Wendebaum, Jochen
CPC分类号： E01C19/004 , G01S13/876
摘要： Eine Vorrichtung zum Ermitteln der Position einer Straßenwalze relativ zu einem Straßenfertiger weist eine Sende- und Empfangseinrichtung auf der Straßenwalze zum Senden von Sendesignale und zum Empfang von Empfangssignale von zumindest zwei voneinander beabstandeten Referenzpunkten auf dem Straßenfertiger auf. Eine Auswerteeinheit ermittelt die Position der Straßenwalze relativ zum Straßenfertiger aus der Laufzeit zwischen dem Senden der Sendesignale und dem Empfang der Empfangssignale von den Referenzpunkten.
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27.发明公开Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung der Position einer Straßenwalze relativ zu einem Straßenfertiger 有权装置和方法用于确定道路辊相对于的位置到路面整修
公开(公告)号：EP1876297A2
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：EP07008313.4
申请日：2007-04-24
发明人： Harms, Paul , Wendebaum, Jochen
CPC分类号： E01C19/004 , G01S13/876
摘要： Eine Vorrichtung zum Ermitteln der Position einer Straßenwalze relativ zu einem Straßenfertiger weist eine Sende- und Empfangseinrichtung auf der Straßenwalze zum Senden von Sendesignale und zum Empfang von Empfangssignale von zumindest zwei voneinander beabstandeten Referenzpunkten auf dem Straßenfertiger auf. Eine Auswerteeinheit ermittelt die Position der Straßenwalze relativ zum Straßenfertiger aus der Laufzeit zwischen dem Senden der Sendesignale und dem Empfang der Empfangssignale von den Referenzpunkten.
摘要翻译： 该装置具有安装到压路机（100），用于发送发送信号和接收接收来自两个由发射信号所引起的信号的道路上装订间隔开的基准点的收发器。 评估单元（150）bestimmt相对于基于运行时间发射所述发射信号和接收来自一个参考点以及发送所述发射信号和接收另一接收之间的运行时间的接收信号之间的道路修整机的道路辊的位置 从另一参考点信号。 因此独立权利要求中包括了以下内容：对于确定性开采（1）的方法，相对于道路整理器（2）用于构建的道路（三）的计算机程序用于压路机的确定性采矿位置的方法的压路机的位置。
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公开(公告)号：EP1872152A2
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：EP06738840.5
申请日：2006-03-14
CPC分类号： G01S13/75 , G01S7/025 , G01S7/026 , G01S7/285 , G01S13/76 , G01S13/876 , G01S2013/466 , G01S2013/468
摘要： A positioning system includes one or more active landmarks and a device. The device transmits an electromagnetic pulse having a polarization and receives return signals over a period of time. The device may preferentially receive return signals having the polarization. The return signals include at least one return modulated pulse from at least one active landmark. The device processes the return signals to isolate the return modulated pulse from the return signals and to determine a range from the device to the active landmark. The device optionally moves in a particular direction while receiving the return signals, detects a Doppler shift in the return modulated pulse portion of the return signals and determines an angle between the particular direction and a straight line between the device and the active landmark.
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29.发明公开Kran oder kranähnliche Fördereinrichtung mit einem Positionsmesssystem 审中-公开Kran oderkranähnlicheFördereinrichtungmit einem Positionsmesssystem
公开(公告)号：EP1806311A2
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：EP07000275.3
申请日：2007-01-08
发明人： Harms, Paul , Wendebaum, Jochen
CPC分类号： G01S13/876 , B66C13/46 , B66C23/905
摘要： Ein Kran (71) weist eine Katze (77) und eine an der Katze befestigte Basis-Sende- und Empfangseinrichtung (53), die ausgelegt ist, um ein Basis-Sendesignal abzustrahlen und ein Transpondersignal zu empfangen, eine Wiegeeinrichtung zum Bestimmen eines Gewichts einer Last, einen Transponder (55), der an einem vorbestimmten Ort gegenüber dem Kran befestigt ist, und eine Auswertungseinrichtung (53a) zum Bestimmen eines Lastmoments an dem Kran auf.
摘要翻译： 起重机具有应答器（55），其被固定在抵靠起重机的预定位置。 应答器（59）固定在从起重机移位的负载上。 挂钩固定到负载或负载传输到的目标上。 评估单元（53a）与发送和接收机构耦合，并且被配置为基于应答器信号和基站发射机信号来确定应答器（55）和插座之间的距离。
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公开(公告)号：EP1651979A1
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：EP04777487.2
申请日：2004-06-30
发明人： STEPHENS, Scott, A.
CPC分类号： G01S13/18 , G01S7/026 , G01S13/75 , G01S13/876 , G01S2013/466 , G01S2013/468
摘要： A positioning system includes a passive, isotropic reflecting landmark at a fixed position and a device. The device transmits an electromagnetic pulse having a circular polarization and receives a return signal over a period of time. The return signal includes a reflected pulse from the reflecting landmark. The processes the return signal to isolate the reflected pulse from the return signal and to determine a range from the device to the reflecting landmark. The reflecting landmark includes a first passive reflector, a second passive reflector, and a static structure configured to statically position the second passive reflector at an angle relative to the first passive reflector. The device optionally moves in a particular direction while receiving the return signal, detects a Doppler shift in the reflected pulse portion of the return signal, and determines an angle between the particular direction and, a straight line between the device and the landmark.
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