STRASSENFRÄSE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER STRASSENFRÄSE

    公开(公告)号:EP3339509A1

    公开(公告)日:2018-06-27

    申请号:EP17001937.6

    申请日:2017-11-27

    申请人: Dynapac GmbH

    IPC分类号: E01C23/088 E01C19/00

    CPC分类号: E01C23/088 E01C19/004

    摘要: Straßenfräsen (10) dienen dazu einen Fahrbahnbelag von Straßen abzufräsen. Straßenfräsen (10) verfügen über eine Fräswalze (11), die größtenteils in einem Fräswalzenkasten (16) untergebracht ist. Zum Abschätzen welcher Bereich des Straßenbelags als nächstes durch die Fräswalze (11) erfasst wird, ist dem Fräswalzenkasten (16) ein als Referenz dienender Abstandshalter zugeordnet, der sich als unvorteilhaft erweist. Die Erfindung schafft eine Straßenfräse (10) sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Straßenfräse (10), mit dem ein genauer und zuverlässiger Fräsprozess gewährleistbar ist. Das wird dadurch erreicht, dass der Fräswalze (11) mindestens ein Mittel (20) zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals (21) für den Fräsprozess zugeordnet ist und mit dem mindestens einem Mittel (20) ein optisches Referenzsignal (21) direkt vor der Fräswalze (11) erzeugbar ist.

    METHOD OF CONSTRUCTING DIGITAL TERRAIN MODEL
    3.
    发明公开
    METHOD OF CONSTRUCTING DIGITAL TERRAIN MODEL 审中-公开
    构建数字地形模型的方法

    公开(公告)号:EP3169972A1

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:EP15745370.5

    申请日:2015-07-08

    申请人: R.O.G. S.r.o.

    IPC分类号: G01C5/00 E01C19/00

    摘要: PROBLEM: Efficiently generating digital terrain model (DTM) having high elevation surface accuracy and high point density, and suitable for controlling pavement milling machines during road repairs. SOLUTION: Combination of motorized levelling and Stop-Go mobile laser scanning system, including train of three vehicles, which are at standstill during measurements, and which move in unison in between measurements. Middle vehicle carries laser scanner, elevation sight, and GNSS receiver. Front and rear vehicle each carry levelling rod; front vehicle also carries GNSS receiver. During measurement cycle, laser scanner generates point cloud, while GNSS positions of middle and front vehicles and elevations at the resp. positions of front and rear vehicles are determined. After measurement cycle, vehicle train moves until rear vehicle halts at previous GNSS position of front vehicle, etc. When all measurement cycles are completed, collected data is integrated and transformed into a DTM.

    摘要翻译: 问题:高效地生成具有高海拔表面精度和高点密度的数字地形模型(DTM),适用于路面修复期间的路面铣刨机。 解决方案:将机动调平和Stop-Go移动激光扫描系统相结合,包括三个车辆,这些车辆在测量过程中处于静止状态,并且在两次测量之间一致移动。 中间车辆载有激光扫描仪,仰角瞄准仪和GNSS接收器。 前后车均带有调平杆; 前部车辆还带有GNSS接收器。 在测量周期中,激光扫描仪产生点云,而中间和前方车辆的GNSS位置和相应的高程。 确定前后车辆的位置。 测量循环后,车辆列车移动,直到后方车辆停在前车的前一个GNSS位置,等等。当所有的测量周期完成后,收集的数据被整合并转换成DTM。

    PROCÉDÉ AMÉLIORÉ DE GUIDAGE D'UN DISPOSITIF D'INSERTION D'ÉLÉMENTS DANS LE SOL POUR LA RÉALISATION D'UN OUVRAGE ; DISPOSITIF D'INSERTION ET VÉHICULE ASSOCIÉS
    6.
    发明公开
    PROCÉDÉ AMÉLIORÉ DE GUIDAGE D'UN DISPOSITIF D'INSERTION D'ÉLÉMENTS DANS LE SOL POUR LA RÉALISATION D'UN OUVRAGE ; DISPOSITIF D'INSERTION ET VÉHICULE ASSOCIÉS 有权
    在用于建筑物的创建,适度引导和相应的车辆地面引导元件的改善的操纵方法

    公开(公告)号:EP3031983A1

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:EP15193853.7

    申请日:2015-11-10

    发明人: RADA, Nicolas

    摘要: Ce procédé consiste à : effectuer un relevé topographiques d'une pluralité de points géographiques à proximité de l'ouvrage à réaliser, la position de chaque point étant déterminée dans un repère absolu XYZ ; installer une pluralité de réflecteur (32, 33, 34), chaque réflecteur étant placées en un point géographique du relevé topographique ; mesurer, à l'aide d'au moins trois dispositifs optiques (12, 13, 14), implantés sur un bras (6) mobile du dispositif d'insertion qui porte l'élément (3) à insérer, des distances entre réflecteurs et dispositifs optiques ; calculer, par trilatération, le positionnement absolue du bras du dispositif d'insertion à partir des distances mesurées et de la position connue de chaque réflecteur optique ; et déplacer le bras du dispositif d'insertion en fonction du positionnement absolu calculé, de manière à amener l'élément à implanter, dans un positionnement d'implantation prédéterminé.

    摘要翻译: 一种方法,包括:取地理点的附近的结构的多个地形测量待建,各点的位置是确定的开采在基准XYZ的绝对帧; 安装反射器的复数,每个反射器在地形测量的地理点放置; 测量反射器和光学器件之间的距离,使用固定在插入装置确实要插入元件上熊的移动臂的至少三个光学装置; 计算,通过三边测量,从测得的距离和从每个光学反射器的已知位置的插入装置的臂的绝对位置; 和移动基于所计算的绝对位置,以使该元件插入装置的臂被插入到预定的植入位置。

    IMAGE GENERATION DEVICE FOR PAVING MACHINE AND OPERATION ASSISTANCE SYSTEM FOR PAVING DEVICE
    8.
    发明公开
    IMAGE GENERATION DEVICE FOR PAVING MACHINE AND OPERATION ASSISTANCE SYSTEM FOR PAVING DEVICE 审中-公开
    道路治疗机的图像生成装置和道路治疗机的操作系统

    公开(公告)号:EP2918726A4

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:EP13854117

    申请日:2013-09-27

    发明人: ICHIKAWA TOMOKO

    IPC分类号: E01C19/48

    摘要: A paver-mounted image generation apparatus (100) generates an output image based on input images captured by multiple cameras (2) mounted on an asphalt finisher (60) including a tractor (61), a hopper (62), and a screed (63). The output image includes a hopper image (HG), a left-side surrounding image (LG), a right-side surrounding image (RG), and an illustration image (61CG). The paver-mounted image generation apparatus (100) arranges the hopper image (HG), the left-side surrounding image (LG), the right-side surrounding image (RG), and the illustration image (61CG) such that the output image represents a downward view of the asphalt finisher (60).

    IMAGE GENERATION DEVICE FOR PAVING MACHINE AND OPERATION ASSISTANCE SYSTEM FOR PAVING DEVICE
    9.
    发明公开
    IMAGE GENERATION DEVICE FOR PAVING MACHINE AND OPERATION ASSISTANCE SYSTEM FOR PAVING DEVICE 审中-公开
    用于铺路机成像设备和操作设备辅助系统,为铺路机

    公开(公告)号:EP2918726A1

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:EP13854117.2

    申请日:2013-09-27

    发明人: ICHIKAWA, Tomoko

    IPC分类号: E01C19/48

    摘要: A paver-mounted image generation apparatus (100) generates an output image based on input images captured by multiple cameras (2) mounted on an asphalt finisher (60) including a tractor (61), a hopper (62), and a screed (63). The output image includes a hopper image (HG), a left-side surrounding image (LG), a right-side surrounding image (RG), and an illustration image (61CG). The paver-mounted image generation apparatus (100) arranges the hopper image (HG), the left-side surrounding image (LG), the right-side surrounding image (RG), and the illustration image (61CG) such that the output image represents a downward view of the asphalt finisher (60).

    摘要翻译: 铺路机载型图像生成装置(100)生成输出图像基于由多个摄像机(2)安装在在沥青滚(60)包括一个牵引器(61),料斗(62),和一个刮板(捕获的输入图像 63)。 输出图像包括料斗图像(HG),左侧周围图像(LG),周围图像(RG)的右侧,和插图图像(61CG)。 铺路机载型图像生成装置(100)布置在料斗图像(HG),左侧周围图像(LG),右侧周边图像(RG),并且插图图像(61CG)检测所做的输出图像 darstellt沥青滚(60)的向下视图。

    Fahrbarer Einbaufertiger
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:EP2428614A3

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:EP11178944.2

    申请日:2011-08-25

    发明人: Owegeser, Johann

    IPC分类号: E01C19/48 E01C19/00

    CPC分类号: E01C19/48 E01C19/004

    摘要: Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Einbaufertiger, für den Einbau von Bodendeckmaterial, mit einer Glättbohle für das Abziehen des Bodendeckmaterials, wobei die Glättbohle höhenverstellbar ist und der Einbaufertiger eine Tasteinheit mit einem Tastfuß aufweist, der das Bodenniveau abtastet und derart auf die Lage der Glättbohle einwirkt, dass ein ebenerdiger Anschluss des Bodendeckmaterials an das Bodenniveau erfolgt, wobei die Tasteinheit einen von einem Tastträger gehaltenen Tastfuß umfasst der an einem Trägergelenk gelenkig gehalten ist und wobei eine von einem Schalterträger gehaltene Sensor- oder Schalteinheit vorgesehen ist und der Schalterträger an dem Tastträger gelenkig gelagert ist und mit der Sensor- oder Schalteinheit auf dem Tastträger zusammenwirkt.

    摘要翻译: 可移动摊铺机(1)包括用于去除地面覆盖材料的刮板。 熨平条通过高度调节单元在垂直位置调节。 提供了一种扫描单元(4),其具有保持在触觉载体上的压脚(40)。 扫描单元扫描与摊铺机相邻的地面。