公开(公告)号：EP3267575A1

公开(公告)日：2018-01-10

申请号：EP17179233.6

申请日：2017-07-03

申请人： Ricoh Company, Ltd.

发明人： SUZUKI, Haruyuki

IPC分类号： H02P8/14 ,  H02P21/00

CPC分类号： G05B19/40 ,  G05B19/253 ,  H02P8/14 ,  H02P8/16 ,  H02P8/18 ,  H02P8/22 ,  H02P21/0021 ,  H02P21/0089

摘要： A novel motor controller (100) controls a stepping motor (1) and includes a command value calculator (101) to calculate and output a speed command value (ωtgt) and an angle command value (θtgt) based on a reference clock. A control method selector (111) is included to select one of the open-loop control and the closed-loop control in accordance with the speed command value (ωtgt). A command value output unit (103, 104) is included to output a first target value as the first current command value (idt) when the open-loop control is selected and outputs a second target value as the second current command value (iqt) when the closed-loop control is selected. The motor controller (100) controls the stepping motor (1) based on the first target value (idt) when the open-loop control is selected and the second target value (iqt) when the closed-loop control is selected.

摘要翻译： 新型电动机控制器（100）控制步进电动机（1），并且包括指令值计算器（101），用于基于参考时钟计算和输出速度指令值（ωtgt）和角度指令值（θtgt）。 包括控制方法选择器（111）以根据速度命令值（ωtgt）选择开环控制和闭环控制中的一个。 包括指令值输出单元（103,104），用于在选择开环控制时输出第一目标值作为第一电流指令值（idt），并输出第二目标值作为第二电流指令值（iqt） 当选择闭环控制时。 马达控制器（100）基于选择开环控制时的第一目标值（idt）和选择闭环控制时的第二目标值（iqt）来控制步进马达（1）。

公开(公告)号：EP2614007B1

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：EP11776521.4

申请日：2011-09-06

申请人： JTEKT Corporation

发明人： SUZUKI, Hiroshi

IPC分类号： B62D5/04 ,  H02P21/06 ,  H02P21/00 ,  H02P29/02

CPC分类号： B62D5/0484 ,  B62D5/0403 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0478 ,  B62D5/0487 ,  H02P21/0021 ,  H02P21/06 ,  H02P29/025 ,  H02P29/032

公开(公告)号：EP2763311A4

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：EP11873172

申请日：2011-09-30

申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP

发明人： YOKOZUTSUMI RYO ,  OKADA YURUKI ,  YAMASAKI HISANORI ,  KATO SHO

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC分类号： H02P21/0035 ,  H02P6/28 ,  H02P21/00 ,  H02P21/0021 ,  H02P21/0089 ,  H02P27/047 ,  H02P27/085

摘要： A vector control device that controls an electric power converter 2 that converts DC power to AC power and supplies the AC power to an AC electric motor 1, includes a vector control unit 3 computing an output voltage output from the electric power converter 2 according to vector control based on torque command and flux command and generating a PWM signal for controlling the electric power converter based on the output voltage, a first flux-command generation unit 11a generating a flux command for asynchronous PWM mode, and a second flux-command generation unit 11b generating a flux command for synchronous PWM mode. When an output frequency of the electric power converter 2 is lower than predetermined value, a flux command generated by the first flux-command generation unit 11a is input to the vector control unit 3, and when the output frequency of the electric power converter 2 is equal to or higher than predetermined value, a flux command generated by the second flux-command generation unit 11b is input to the vector control unit 3.

公开(公告)号：EP2831995A1

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：EP13767963.5

申请日：2013-03-26

申请人： BYD Company Limited

发明人： DU, Zhiyong ,  CHEN, Xing ,  XIAO, Kai

IPC分类号： H02P6/06 ,  H02P6/08 ,  H02P6/04 ,  H02P21/00

CPC分类号： H02P21/0035 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/0021 ,  H02P21/22

摘要： A method for controlling a rotation rate of an electric motor is provided. The method comprises following steps: judging whether an absolute value of a difference between an objective rotation rate of the electric motor and an actual rotation rate of the electric motor is greater than or equal to a predetermined value; and if yes, compensating a q axis current of the electric motor to adjust the rotation rate.

公开(公告)号：EP2760126A2

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：EP13190607.5

申请日：2013-10-29

申请人： Nidec Motor Corporation

发明人： Bozic, Mile ,  Marcetic, Darko

IPC分类号： H02P21/14

CPC分类号： H02P6/181 ,  H02P21/0021 ,  H02P21/0089 ,  H02P21/18 ,  H02P21/26 ,  H02P2205/07

摘要： An electric motor control system includes a power inverter and control circuitry configured to control the power inverter either according to a target voltage in a voltage-based control mode or according to a target current in a current-based control mode. A controller is operable to switch operation of the control circuitry between the voltage-based control mode and the current-based control mode. The controller may be configured to operate the control circuitry in the current-based control mode at lower motor operating speeds where stator current margin is of greater significance, and to operate the control circuitry in the voltage-based control mode at higher motor operating speeds where stator voltage margin is of greater significance.

摘要翻译： 电动机控制系统包括电力逆变器和控制电路，其被配置为根据基于电压的控制模式中的目标电压或者基于电流控制模式中的目标电流来控制功率逆变器。 控制器可操作以在基于电压的控制模式和基于电流的控制模式之间切换控制电路的操作。 控制器可以被配置为在电动机操作速度较低的电动机控制模式下操作控制电路，其中定子电流裕度具有更大的意义，并且在较高的电动机运行速度下以基于电压的控制模式操作控制电路， 定子电压裕度具有更大的意义。

公开(公告)号：EP2194643B1

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：EP07828368.6

申请日：2007-09-25

申请人： Mitsubishi Electric Corporation

发明人： KITANAKA, Hidetoshi

IPC分类号： H02P27/04 ,  H02P21/00 ,  H02P21/06

CPC分类号： H02P27/04 ,  H02P21/0021 ,  H02P21/0085 ,  H02P21/06

公开(公告)号：EP2280476A4

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：EP09746390

申请日：2009-05-15

申请人： PANASONIC CORP

发明人： DOYAMA YOSHIAKI ,  TAKEOKA YOSHINORI ,  TANAKA HIDEHISA

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P6/06 ,  H02P6/14 ,  H02P6/18 ,  H02P6/20 ,  H02P21/00

CPC分类号： H02P6/182 ,  H02P6/06 ,  H02P6/153 ,  H02P6/157 ,  H02P6/20 ,  H02P21/0021 ,  H02P21/0089

摘要： To present a motor drive control device capable of realizing high speed driving by a simple power feeding control method. The motor drive control device of the invention has a three-phase full bridge circuit for adjusting the feeding phase so as to invert the terminal voltage in feeding-off time, by cyclically repeating positive direction feeding period, non-feeding period, negative direction feeding period, and non-feeding period. In high speed driving, the phase is adjusted so as to invert the terminal voltage right after feeding-off, and if not reaching the desired rotating speed, the feeding time is shortened. As a result, the phase angle to the actual applied voltage can be advanced, and high seed rotation by weak-field system driving is realized. When there is a sufficient allowance in the voltage, the phase is adjusted so as to invert the terminal voltage immediately before turning on the feeding, and the feeding time width is adjusted so that the phase relation of the feeding-off time and the terminal voltage inverting time may be a desired relation and the applied voltage and the current phase are optimized, and the maximum efficiency driving is realized.

公开(公告)号：EP2416490A2

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：EP11306003.2

申请日：2011-08-01

申请人： ALSTOM Transport SA

发明人： Desportes, Guillaume ,  Belin, Sébastien ,  Cypers, David ,  Giacomoni, Olivier

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P27/08

CPC分类号： B60L15/025 ,  B60L2200/26 ,  H02P21/0021 ,  H02P29/50 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7258

摘要： Cette chaîne de traction (10) pour un véhicule de transport comprend un moteur électrique (12) comprenant un arbre (22), un stator (24) et un rotor (26), un système d'alimentation (14) recevant une tension continue d'entrée (U DC ) et délivrant une tension polyphasée au moteur (12), le système (14) présentant un taux de modulation égal à l'amplitude en tension de chaque phase du moteur divisée par la tension continue d'entrée (U DC ), et un capteur (20) de la vitesse de rotation du rotor (Vrotor).
Cette chaîne de traction (10) comporte des moyens de variation du taux de modulation propres à diminuer le taux de modulation par rapport au taux de modulation en l'absence de moyens de variation du taux de modulation, lorsque la vitesse de rotation du rotor (Vrotor) appartient à un premier intervalle de valeurs inférieures à une valeur prédéterminée de transition, et propres à augmenter le taux de modulation par rapport au taux de modulation en l'absence de moyens de variation du taux de modulation, lorsque la vitesse de rotation du rotor (Vrotor) appartient à un second intervalle de valeurs supérieures à la valeur prédéterminée de transition.

摘要翻译： 链条（10）具有一个调制因数变化单元减少调制因数相对于调制率在不存在调制因子变化单元的当转子旋转速度（Vrotor）属于值的第一时间间隔比规定的过渡值低。 变化单元增加所述调制因数与在不存在所述变化单元的相对于所述调制因数当转子的旋转速度属于值大于预定过渡值大的第二间隔。 因此独立claimsoft包括用于控制用于运输车辆的牵引链的方法。

公开(公告)号：EP1441436A2

公开(公告)日：2004-07-28

申请号：EP03025646.5

申请日：2003-11-07

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Eisenhardt, Martin ,  Seufert, Alexander ,  Rechberger, Klaus

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P9/30

CPC分类号： H02P21/0021 ,  H02P6/153 ,  H02P25/024 ,  H02P2209/07 ,  H02P2209/09

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Regelung einer Drehfeldmaschine (14), insbesondere einer Synchronmaschine, bei der eine Längsspannung (Ud) und eine Querspannung (Uq) als Stellgrößen der Regelung ermittelt werden, und die einen Pulswechselrichter (12) umfasst, der die Phasenspannungen der einzelnen Phasen (U,V,W) erzeugt und in Abhängigkeit vom Betriebsmodus der elektrischen Maschine (14) entweder im PWM-Betrieb oder im Blockbetrieb angesteuert wird. Zur Vereinfachung der Hardwarekomponente (2) der Regelvorrichtung wird vorgeschlagen, PWM-Steuersignale (20,23,24) und Block-Steuersignale (21,25,26) mittels einer Software (1) zu erzeugen und diese einer PWM-/Blocksignal-Einrichtung (18) in Abhängigkeit vom Betriebsmodus zuzuführen, wobei die Einrichtung (18) in der Lage ist, in Abhängigkeit vom zugeführten Steuersignal (23,24 bzw. 25,26) entweder PWM- oder Blocksignale (27 bzw. 28) als Ansteuersignal für den Pulswechselrichter (12) zu erzeugen.

摘要翻译： 本发明涉及一种被确定为控制的方法和用于控制感应电机（14），特别是一个同步机中，一种装置的受操纵变量，其中一个纵向电压（UD）和横向电压（UQ）和脉冲逆变器（12），所述 产生各相（U，V，W）的相电压和在所述电机（14）的操作模式依赖于PWM模式或块操作要么驱动。 为了简化由软件装置（2）的控制装置的PWM控制信号（20,23,24），和块控制信号的提出的硬件组件（21,25,26）（1）并且将它们产生的PWM /块信号设备 电源（18），这取决于操作模式，其中，所述装置（18）能够响应于所提供的控制信号（23,24或25,26）或者是PWM或块的信号（27或28），作为一个驱动信号 以产生脉冲逆变器（12）。

公开(公告)号：EP1305876A1

公开(公告)日：2003-05-02

申请号：EP01944964.4

申请日：2001-05-31

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： REUTLINGER, Kurt

IPC分类号： H02P9/48 ,  H02P21/00 ,  H02P7/62 ,  H02P9/30

CPC分类号： H02P21/0021 ,  H02P9/305 ,  H02P9/48 ,  H02P21/00 ,  H02P25/024

摘要： The invention relates to a method for controlling an electrical machine (1) that comprises a field winding (2) and a stator winding (3). An inverter bridge (5) is mounted on the output terminals (10) downstream of said stator winding (3). The electrical machine (1) can be operated in the control ranges field-oriented control (11), field weakening mode (12) and diode mode (13). The transition from one of the control ranges (11, 12, 13) to the corresponding adjacent of the control ranges (11, 12, 13) is established by an overmodulation of the pulse-width modulation (26) and by limiting the outputs of current regulators (34, 35) of the stator winding (3) of the electrical machine (1).