公开(公告)号：EP2755882A1

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：EP12778195.3

申请日：2012-09-13

申请人： Scharmüller, Josef ,  Scharmüller, Josef, jun.

发明人： Scharmüller, Josef ,  Scharmüller, Josef, jun.

IPC分类号： B62D7/09 ,  B62D7/18 ,  B62D7/20

CPC分类号： B62D5/20 ,  B62D5/26 ,  B62D7/18 ,  B62D13/025 ,  B62D13/04

摘要： The invention relates to a steering axle (1) for a vehicle, wherein steering arms (31, 32) are hinged to both sides of an axle body (2) and each of the steering arms (31, 32) is operatively connected to a tie rod arm (41, 42), and a tie rod (5) is hinged at both ends at points of contact (61, 62) to the tie rod arms (41, 42). The tie rod arms (41, 42) comprise an adjusting device (71, 72) for varying the position of the points of contact (61, 62).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于车辆的转向轴（1），其中转向臂（31,32）铰接到轴体（2）的两侧，并且每个转向臂（31,32）可操作地连接到 横拉杆臂（41,42），并且在拉杆臂（41,42）的接触点（61,62）的两端铰接拉杆（5）。 拉杆臂（41,42）包括用于改变接触点（61,62）的位置的调节装置（71,72）。

公开(公告)号：EP2191988B1

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：EP09450224.2

申请日：2009-11-26

申请人： Scharmüller, Josef ,  Scharmüller, Josef, jun.

发明人： Scharmüller, Josef ,  Scharmüller, Josef, jun.

IPC分类号： B60D1/32 ,  B62D13/02

CPC分类号： B60D1/32 ,  B62D13/025

公开(公告)号：EP2443018A1

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：EP10788571.7

申请日：2010-06-17

申请人： Gn Technologies Inc.

发明人： NOEL, Gérard

IPC分类号： B62D13/00 ,  B62D53/08 ,  B62D9/00

CPC分类号： B62D13/025 ,  B62D3/02 ,  B62D7/06 ,  B62D13/04

摘要： There is provided a steering assembly for steering a vehicle. The steering assembly comprises a first steering knuckle having a first wheel rotatably mounted thereto, a first swing mechanism for enabling displacement of the first steering knuckle along a first arced path and a first guiding mechanism for pivoting the first steering knuckle when the first steering knuckle is displaced along the first arced path in order to maintain the first wheel oriented tangentially relative to the first arced path. The first arced path is concave relative to a central longitudinal axis of the vehicle and spaced from the first frame member, away from a central longitudinal axis of the vehicle, by a distance sufficient to prevent the first wheel from contacting the first frame member when the first steering knuckle is pivoted. There is further provided a method of operating the steering assembly.

公开(公告)号：EP2243688A3

公开(公告)日：2011-11-02

申请号：EP10152874.3

申请日：2010-02-08

申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

发明人： Mümken, Phillip ,  Pickert, Heinz

IPC分类号： B62D13/00 ,  B62D13/02

CPC分类号： B62D13/005 ,  B62D13/025

摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Zwangslenkung für einen land- oder forstwirtschaftlichen Anhänger/ Auflieger (120, 220, 320, 420, 520, 820). Der Anhänger/ Auflieger hat zumindest eine zwangsgelenkte Achse (122, 222, 322), wobei der Anhänger/ Auflieger an ein land- oder forstwirtschaftliches mehrachsgelenktes Zugfahrzeug (110, 210, 310, 410, 510, 820) koppelbar ist. Ein Lenkwinkel (γ) ist erfassbar und der Zwangslenkung zur Bildung eines Sollwerts für eine Steuerung der mindestens einen zwangsgelenkten Achse des Anhängers zuführbar. Dadurch, dass ein Lenkausschlagwinkel (α 1 ) der zweiten Lenkachse (HA) des Zugfahrzeugs erfassbar und zur Bildung eines Korrekturwinkels (β) für eine Korrektur der Steuerung verwendbar ist, wird eine sach- und bodenschonende Lenkung für die genannte Kombination geschaffen.

公开(公告)号：EP2072375B1

公开(公告)日：2011-03-09

申请号：EP08450197.2

申请日：2008-12-17

申请人： Scharmüller, Josef

发明人： Scharmüller, Josef

IPC分类号： B62D13/04

CPC分类号： B62D13/025 ,  B60D1/07 ,  B60D1/30 ,  B62D13/04

公开(公告)号：EP2227412A1

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：EP08801925.2

申请日：2008-09-09

申请人： Hydac System GmbH

发明人： HONSBEIN, Rüdiger

IPC分类号： B62D13/02 ,  B62D13/04

CPC分类号： B62D13/025 ,  B62D13/04

摘要： The invention relates to a hydraulic steering system for vehicle trailers, having at least one activation cylinder (27) for generating steering forces for a steerable wheel group of the trailer and having at least one control cylinder (7) connected to the activation cylinder (27) via control lines (9, 11) such that an operative connection is formed for steering the wheel group, and having at least one hydraulic accumulator (13) for maintaining a system pressure in the control lines (9 and 11), a safety valve arrangement being provided that activates in the case of a change in pressure caused by a malfunction, characterized in that, in the case of a change in pressure in the one control line (9 or 11) caused by a malfunction, the safety valve arrangement (41) activates such that a corresponding compensatory change in pressure is initiated in the other control line (11 or 9).

公开(公告)号：EP2029415A1

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：EP07729386.8

申请日：2007-05-22

申请人： SANSAVINI TRAILER S.r.l.

发明人： BERTOZZI SANSAVINI, Fabrizio

IPC分类号： B62D13/04

CPC分类号： B62D13/04 ,  B62D13/025

摘要： A steering trailer or semi-trailer (1) of the type provided with a device (5) for detecting the angle of displacement between a motor-driven towing vehicle (6) which is being steered and the trailer or semi-trailer (1) in order to control the corresponding steering of at least one steering axle (3,4) of the trailer or semi-trailer (1), the axle having opposing steering hub means interconnected with one another and at least one of which is subject to a steering actuator (13), the trailer or semi-trailer (1) comprises, for each steering axle (3,4), a hydraulic control cylinder (25, 26) belonging to the detection device (5) and a hydraulic actuator cylinder (13) belonging to the steering actuator, these cylinders (13, 25, 26) both being dual-acting and having a double chamber (13a, b;23a,b;24a,b) of identical overall working volume, and being interconnected with one another such that the corresponding chambers are in mutual hydraulic connection via a transfer circuit (15) for the fluid pumped from a chamber (23a, b; 24a, b) of the control cylinder (25,26) to a corresponding chamber (13a, b) of the actuator cylinder (13) and vice versa.

公开(公告)号：EP2022306A1

公开(公告)日：2009-02-11

申请号：EP08160641.0

申请日：2008-07-17

申请人： Deere & Company

发明人： Hahn, Klaus

IPC分类号： A01B69/00 ,  B62D13/00

CPC分类号： B62D13/005 ,  A01B69/004 ,  A01B69/006 ,  B62D13/00 ,  B62D13/025 ,  B62D13/04

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuerungssystem zum Lenken eines an ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug (12) angekoppelten Anbaugeräts (14). Das Steuerungssystem umfasst eine Steuereinrichtung (34), mindestens einen Sensor (32, 36, 37, 38, 40, 42), ein dem Nutzfahrzeug (12) zugeordnetes Hydrauliksystem (46), ein elektronisch ansteuerbares Hydraulikventil (48), einen dem Anbaugerät (14) zugeordneten hydraulischen Aktuator (50, 70, 78) und mindestens ein dem Anbaugerät (14) zugeordnetes lenkbares Rad (24, 28). Mit dem mindestens einen Sensor (32, 36, 37, 38, 40, 42) ist eine Größe, die eine Zustandsgröße des Nutzfahrzeugs (12) oder des Anbaugeräts (14) repräsentiert, detektierbar und der Steuereinrichtung (34) übermittelbar. Mit der Steuereinrichtung (34) ist eine Zustandsgröße des aktuellen Betriebszustands des Nutzfahrzeugs (12) und/oder des Anbaugeräts (14) ermittelbar. Das Hydraulikventil (48) ist mit dem Hydrauliksystem (46) und dem Aktuator (50, 70, 78) hydraulisch wirkverbindbar. Das Hydraulikventil (48) ist in Abhängigkeit des aktuellen Betriebszustands des Nutzfahrzeugs (12) und/oder des Anbaugeräts (14) ansteuerbar, um mit dem Aktuator (50, 70, 78) die Lenkung des mindestens einen Rads (24, 28) zu sperren.

摘要翻译： 控制系统具有控制单元，传感器和车辆液压系统（46）。 传感器检测多用途车辆或车辆的状态变量，并将状态信号发送到控制单元。 控制单元（34）确定多用途车辆（12）和/或车辆的操作状态。 液压阀液压地连接到液压系统和致动器（50）。 液压阀（48）作为多功能车辆和/或工具的操作状态的功能被致动，以阻止车轮与致动器的转向。

公开(公告)号：EP1972526A2

公开(公告)日：2008-09-24

申请号：EP07460031.3

申请日：2007-10-23

申请人： Autoryzowana Stacja Obslugi

发明人： Mieczkowski, Piotr

IPC分类号： B62D13/04

CPC分类号： B62D13/025 ,  B62D13/04

摘要： Hydraulische Lenksteuervorrichtung für einen Auflieger. Auf einer Lenkscheibe ist die Steuervorrichtung angebracht, die drehbar befestigte hydraulische Stellmotore enthält. An der Lenkscheibe (3) sind drehbar, mittels drehbaren Elementen (4) an den bewegbaren Kolben (4), parallel zwei Paare hydraulischer Stellmotore (6,6 1 ) angeordnet, wobei die Drehpunkte (7,7 1 ) der drehbaren Elemente (4) gegenseitig symmetrisch situiert sind, in einem identisch exzentrischen Abstand ("a") in Bezug auf den Mittelpunkt (S) der Lenkscheibe (3) gegenseitig um 80 0 bis 160 0 verdreht angeordnet, wobei sowohl die inneren Stellmotoren des ersten Paars (6) wie die des zweiten Paars (6 1 ) über hydraulische Leitungen (8) mittels hydraulischer Stellmotore (9,9 1 ), die Radlenker (10...10 3 ) des Anhängerwagens (2) ansteuern. Die Stellmotoren (9,9 1 ) sind gegenseitig gegenläufig installiert, wobei zur Steuerung der Hinterräder (11) des Anhängers der erste Stellmotor (9) auf den ersten Radlenker (10) und der zweite Stellmotor (9 1 ) auf den letzten Radlenker (10 3 ) wirkt. Die äußeren hydraulischen Stellmotoren (6,6 1 ) des ersten und zweiten Paars dagegen sind mittels hydraulischer Leitungen (8 1 ) mit den hydraulischen Stellmotoren (9 2 ,9 3 ) des Radlenkers (10 4 ,10 5 ) des Aufliegers (1) verbunden, wobei sie gegenseitig gegenläufig angebracht sind und der erste Stellmotor (9 2 ) auf den ersten Radlenker (10 4 ) und der zweite Stellmotor (9 3 ) auf den zweiten Radlenker (10 5 ) des Aufliegers (1) wirkt.

摘要翻译： 该装置具有布置在方向盘（3）上的两对平行液压伺服电动机（6,6-1），并可通过使用设置在可移动活塞上的旋转单元（4）旋转。 成对的内伺服马达通过液压导体（8）与液压伺服马达（9,9-1）相连。 马达（9,9-1）与轮导轨（10,10-1）连接。 电动机（9,9`）用于控制半挂车的后轮。 成对的外部液压伺服电动机通过液压导体（8-1）连接到半挂车中的轮导向器（10-4,10-5）的液压伺服电动机（9-2,9-3）。

公开(公告)号：EP1772047A1

公开(公告)日：2007-04-11

申请号：EP06020500.2

申请日：2006-09-29

申请人： Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG

发明人： Marquering, Johannes, Dr. ,  Oberheide, Friedrich ,  Kemper, Martin

IPC分类号： A01B69/00 ,  B62D13/00

CPC分类号： B62D13/00 ,  A01B69/004 ,  B62D13/025 ,  B62D13/04

摘要： An eine Zugmaschine über eine Zugdeichsel ankuppelbare landwirtschaftliche Verteilmaschine, wie Feldspritze oder Düngerstreuer, mit einem Laufräder und Rahmen aufweisenden Fahrgestell, wobei die Zugdeichsel mittels eines eine aufrechte Achse aufweisenden Gelenkes verschwenkbar am Rahmen und zwischen der Deichsel und dem Rahmen zumindest ein Stellelement zum Verschwenken der Deichsel um die aufrechte Achse angeordnet ist, wobei Mittel vorhanden sind, um das Stellelement derart zum Verschwenken der Deichsel anzusteuern, dass die Räder der Verteilmaschine zumindest annähernd der Radspur der Hinterräder der Zugmaschine folgen, wobei die Verteilmaschine Dosier- und Verteilorgane aufweist. Um dass von der Steuerungseinrichtung bei Erkennen wenn das Gerät ausgeschaltet ist, die Deichsel oder Achsschenkellenkung in Mittelstellung der Deichsel oder Räder blockiert werden, ist vorgesehen, dass Mittel zum Erkennen "Gerät eingeschaltet" und "Gerät ausgeschaltet" vorhanden sind, das bei Erkennen durch die Mittel "Gerät ausgeschaltet" von der Steuerungseinrichtung der Mittel nur noch Signale "Deichsel in Mittelstellung" an die Stellelemente übermittelt werden.

摘要翻译： 地联接到经由拉杆农业分配器，拖拉机如喷雾器或施肥机，具有一个正在运行的车轮和框架式机架，该拉杆通过在所述框架上与所述牵引杆和所述帧中的至少一个调节元件，用于枢转所述舵柄之间具有接头可枢转地直立轴线的手段 周围设置直立轴，是指被提供以驱动致动器为牵引杆的枢转这样的方式，该分配器的车轮跟随的车轮轨道至少大致拖拉机后轮，其中，所述分配器包括计量和分配构件。 于在检测到当电源被关断时，轴或轴枢轴转向所用的拉杆或车轮的中间位置被阻断的控制装置的，提供了装置，用于检测“设备上”和“设备关”存在时，在检测到由所述 从装置的控制装置意味着“装置关闭”仅将信号“处于中间位置的牵引杆”传送到控制元件。