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    CORNER MODULE APPARATUS FOR VEHICLE
    4.
    发明公开
    CORNER MODULE APPARATUS FOR VEHICLE 审中-公开

    公开(公告)号：EP4183640A3

    公开(公告)日：2023-08-09

    申请号：EP22206944.5

    申请日：2022-11-11

    Applicant: Hyundai Mobis Co., Ltd.

    Inventor： MIN, Kyong Won

    IPC: B60T7/12 ,  B60T8/24 ,  B62D7/15 ,  B62D9/00 ,  B62D15/02

    Abstract: Disclosed is a corner module apparatus for a vehicle. The corner module apparatus includes processors configured to receive a braking initiation manipulation input of a vehicle from a driver. The corner module apparatus also includes a controller configured to perform braking of the vehicle by independently controlling steering of four wheels of the vehicle based on a direction angle when the braking initiation manipulation input is received by the one or more processors in a state in which the vehicle is positioned on the slope. The direction angle is an angle between an inclined direction of a slope and a longitudinal direction of the vehicle.

    LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS
    5.
    发明公开
    LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS 审中-公开

    公开(公告)号：EP4155170A1

    公开(公告)日：2023-03-29

    申请号：EP22186616.3

    申请日：2022-07-25

    Applicant: VOLKSWAGEN AG

    Inventor： Liesner, Henrik ,  Dreyer, Dirk

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D9/00

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Lenkhandhabe (2), mindestens eine Sensorik (3) zur Erfassung eines Lenkradwinkels (ϕ) an der Lenkhandhabe (2), mindestens ein Steuergerät (4) zur Ermittlung eines Soll-Lenkwinkels in Abhängigkeit des Lenkradwinkels (ϕ), mindestens einen Servomotor (5), wobei der Servomotor (5) mit einer Zahnstange (12) verbunden ist, und mindestens eine Sensorik zur Erfassung oder Ermittlung eines Ist-Lenkwinkels, wobei das Steuergerät (4) derart ausgebildet ist, den Servomotor (5) zur Einstellung des Soll-Lenkwinkels anhand mindestens einer Kennlinie anzusteuern und einen Offset zwischen Soll-Lenkwinkel und Ist-Lenkwinkel zu ermitteln, wobei die Lenkhandhabe (2) und die Zahnstange (12) mechanisch entkoppelt sind, wobei das Steuergerät (4) weiter derart ausgebildet ist, dass bei einem Offset größer einem Schwellwert ein Steuerbefehl (S) für einen einseitigen Bremseingriff erzeugt wird, der dem Offset entgegen wirkt, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Lenksystems (1).

    FAHRZEUG, INSBESONDERE KRAFTFAHRZEUG, SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS
    6.
    发明公开
    FAHRZEUG, INSBESONDERE KRAFTFAHRZEUG, SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开

    公开(公告)号：EP4116164A1

    公开(公告)日：2023-01-11

    申请号：EP21184525.0

    申请日：2021-07-08

    Applicant: thyssenkrupp Presta Aktiengesellschaft ,  thyssenkrupp AG

    Inventor： Lapis, Leonard ,  Csikja, Rudolf ,  Malsam, Robin

    IPC: B60W50/035 ,  B60W50/029 ,  B62D5/04 ,  B62D9/00

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (F), insbesondere Kraftfahrzeug, umfassend Aktuatoren, insbesondere mindestens eine Antriebseinrichtung (3) mit einem Antriebsmotor (31), der auf mindestens ein Antriebsrad (1a-d) wirken kann, eine Bremseinrichtung mit mindestens einer Bremse (2a-d), die auf mindestens ein Antriebsrad (1a-d) wirken kann, und/oder eine Lenkeinrichtung (4) mit mindestens einem Lenksensor (42), mit welcher der Radwinkel (a) mindestens eines Rades (1a-d) verstellt werden kann, eine Fahrzeugbewegungssteuerung (5), sowie mindestens ein Sollwerteingabemittel (8) zur Eingabe von Sollwertvorgaben (S 41, S61, S71, SAD), wobei das Fahrzeug mit einem Sollwertverarbeitungsmittel (8) ausgestattet ist, wobei das Sollwertverarbeitungsmittel (8) dazu eingerichtet ist, Sollwertvorgaben (S 41, S61, S71, SAD) der Sollwerteingabemittel (41, 61, 71, AD) zu erfassen, aus den Sollwertvorgaben einen Gierbeschleunigungssollwert (GS) und Translationsbeschleunigungssollwerte, insbesondere einen Längsbeschleunigungssollwert (LS) und einen Querbeschleunigungssollwert (QS), zu berechnen, das Sollwertverarbeitungsmittel (8) dazu eingerichtet ist, die berechneten Gierbeschleunigungssollwert (GS) und Translationsbeschleunigungssollwerte, insbesondere einen Längsbeschleunigungssollwert (LS) und einen Querbeschleunigungssollwert (QS), an die Fahrzeugbewegungssteuerung (5) zu übermitteln, wobei die Fahrzeugbewegungssteuerung (5) dazu eingerichtet ist eine Auswahl oder alle zur Verfügung stehenden Aktuatoren derart anzusteuern, dass der Gierbeschleunigungssollwert (GS) und die Translationsbeschleunigungssollwerte, insbesondere der Längsbeschleunigungssollwert (LS) und der Querbeschleunigungssollwert (QS), erreicht werden oder zumindest näherungsweise erreicht werden, sowie ein Verfahren zur Steuerung des Fahrzeuges.

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