摘要:
Die Erfindung betrifft ein Kampfmittelräumgerät zum Räumen von Kampfmitteln (26), wie Seeminen oder in Gewässern versenkter Munition, unter Wasser durch Sprengung des Kampfmittels (26). Ferner ist eine Haltevorrichtung (22, 24) zum Fixieren des Kampfmittelräumgeräts am Kampfmittel (26) vorgesehen und das Kampfmittelräumgerät eingerichtet ist, mit Mitteln zum lösbaren Verbinden mit einem unbemannten Unterwasserfahrzeug verbunden zu werden. Die Mittel (14, 34, 36) zum lösbaren Verbinden und die Haltevorrichtung (22, 24) sind zudem derart ausgebildet, dass bei Aktivierung der Haltevorrichtung (22, 24), um das Kampfmittelräumgerät (10, 10') am Kampfmittel (26) zu fixieren, gleichzeitig die Mittel (14, 34, 36) zum lösbaren Verbinden betätigt werden, so dass eine mechanische Verbindung des Kampfmittelräumgeräts (10, 10') zum unbemannten Unterwasserfahrzeug (12) gelöst wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Unterwasserfahrzeug mit dem Kampfmittelräumgerät sowie ein Verfahren zum Räumen von Kampfmitteln (26).
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Kampfmittelräumgerät 10, 10' zum Räumen von Kampfmitteln 26, 26' durch Sprengung des Kampfmittels 26, 26' sowie eine Kampfmittelräumkombination 8, 8' mit dem Kampfmittelräumgerät 10, 10' und einem unbemannten Unterwasserfahrzeug 12 und ein dazugehöriges Verfahren zum Räumen von Kampfmitteln 26, 26'. Das Kampfmittelräumgerät 10, 10' weist eine Haltevorrichtung 20, 24 zum Fixieren des Kampfmittelräumgeräts 10, 10' am Kampfmittel 26, 26' oder im Bereich des Kampfmittels 26, 26' auf. Das Kampfmittelräumgerät 10, 10' ist ein antriebsloses Anbaugerät für das unbemannte Unterwasserfahrzeug 12 mit Mitteln zum lösbaren Verbinden mit dem unbemannten Unterwasserfahrzeug 12. Die Masse des Kampfmittelräumgeräts 10, 10' unter Wasser ist dabei beständig geringer oder größer als die Masse des unter Wasser vom Kampfmittelräumgerät 10, 10' verdrängten Wassers. Das Kampfmittelräumgerät 10, 10' ist somit nicht auftriebsneutral, was Vorteile beim Räumen von eingesunkenen Grundminen 26 sowie Treibminen 26' durch eine Annäherung an die Mine 26, 26' von oben bzw. unten mit sich bringt.
摘要:
The invention relates to a mine hunting system and a mine hunting method. For effective, time-saving minesweeping, which is carried out under cover, a fleet of autonomous submarine vehicles are used. A first vehicle group consists of reconnaissance vehicles (12), each equipped with mine-detection sensors (14) and a second vehicle group consists of engagement vehicles (13), each equipped with a mine destruction charge (17).
摘要:
The invention relates to a method of identifying and optionally neutralising a submarine object (1, 1') such as a submarine mine with a known geographical location. The inventive method consists in: using a submarine robot (4, 4') which is suspended from an aircraft capable of hovering, such as a helicopter (7) or a drone which is used to position the robot (4, 4') in line with the object (1, 1') to be identified and optionally neutralised; identifying the object; and, optionally, neutralising same.
摘要:
The invention relates to a device and a method for tracking an underwater vessel (11). According to the invention, a platform (13) comprising a tracking device (15) for determining momentary positions of the underwater vehicle (11) is submerged in the water and spatially stabilised in the submerged position thereof. To this end, the platform (13) is provided with horizontally and vertically acting manoeuvre drives (18, 19) arranged in control loops.
摘要:
Zur Bekämpfung einer Treibmine (30) wird über dem Zielgebiet ein Gefechtskopf (1) abgeworfen. Der Gefechtskopf (1) enthält wenigstens ein Abschußrohr (32) für Geschosse (37), einen Luftsack (45), ein Netz (10) mit Zugleinen (38) eine Einholwinde (22), eine Sprengladung (20) sowie Zeitzünder. Im Wasser wird der Luftsack (45) aufgeblasen. Dadurch schwenken die Abschußrohre (32) nach außen und der Gefechtskopf (1) stellt sich durch den tiefen Schwerpunkt vertikal. Die ausgestoßenen Geschosse (37) ziehen die Zugleinen (38) mit dem Netz (10) nach außen und falten das Netz (10) auf. Durch eine Einholwinde (22) wird der Gefechtskopf (1) an die Treibmine (30) herangezogen. Per Funk oder Zeitglied wird die Sprengladung (20) zur Vernichtung der Treibmine (30) gezündet.
摘要:
A submersible vehicle (2) has mounted at the end of arms (6, 7) thrust units (not shown) which act on the arm in the direction of the arrows (15). The arms (6, 7) are connected to the vehicle (2) by linkage mechanism (14). This mechanism (14) is arranged such that when a difference in thrust is applied of the ends of arms (6, 7) the torque on the arms (6, 7) acts via the linkage mechanism (14) to alter the position of the arms (6, 7) and hence the direction of thrust. This can be arranged to cause rotation of the vehicle (2) by applying a differential thrust to the thrust units mounted on the ends of the arms (6, 7) which thrust would otherwise be in a vertical direction to maintain the vehicle (2) in a stable hover position, the vehicle having a negative buoyancy.
摘要:
Ein Unterwasser-Laufkörper (1) dient zum Zerstören von Unterwasserstrukturen durch eine Vielzahl von Sprengladungen. Die Sprengladungen sind Bestandteil von Wirkkörpern (10) die aus dem Laufkörper (1) zielgerichtet absenkbar sind. Die Wirkkörper (10) sind auf Abstand (13) miteinander verbunden und gleichzeitig oder nacheinander zündbar.
摘要:
Zur Bekämpfung einer Treibmine (30) wird über dem Zielgebiet ein Gefechtskopf (1) abgeworfen. Der Gefechtskopf (1) enthält wenigstens ein Abschußrohr (32) für Geschosse (37), einen Luftsack (45), ein Netz (10) mit Zugleinen (38) eine Einholwinde (22), eine Sprengladung (20) sowie Zeitzünder. Im Wasser wird der Luftsack (45) aufgeblasen. Dadurch schwenken die Abschußrohre (32) nach außen und der Gefechtskopf (1) stellt sich durch den tiefen Schwerpunkt vertikal. Die ausgestoßenen Geschosse (37) ziehen die Zugleinen (38) mit dem Netz (10) nach außen und falten das Netz (10) auf. Durch eine Einholwinde (22) wird der Gefechtskopf (1) an die Treibmine (30) herangezogen. Per Funk oder Zeitglied wird die Sprengladung (20) zur Vernichtung der Treibmine (30) gezündet.