公开(公告)号：EP0077270A2

公开(公告)日：1983-04-20

申请号：EP82401851.9

申请日：1982-10-08

申请人： CENTRE NATIONAL DU MACHINISME AGRICOLE, DU GENIE RURAL, DES EAUX ET DES FORETS (CEMAGREF)

发明人： Gille, Etienne ,  Lucas, Jean ,  Mechineau, Didier ,  Monod née Villard, Marie-Odile

IPC分类号： A01M7/00

CPC分类号： A01M7/0057 ,  B60G2300/083

摘要： La présente invention concerne la stabilisation par rapport à une trajectoire recherchée d'un élément (1) monté mobile selon au moins une composante de mouvement. L'élément est monté avec une liberté de mouvement totale selon la composante de mouvement participant à la formation de la trajectoire réelle et pour maintenir ou ramener le mobile (1) sur la trajectoire recherchée (rampe parallèle au sol) on exerce (à l'aide du vérin 10), entre le mobile et le ou les points d'appui (3) et en fonction de la position du mobile par rapport à la trajectoire recherchée, une ou des forces dont les intensités sont indépendantes de la position du mobile par rapport aux points d'appui.
L'invention est applicable à des mobiles présentant une pluralité de libertés de mouvement à la rotation et/ou à la translation et notamment à la stabilisation d'une rampe pulvérisatrice.