摘要:
Die Erfindung umfasst ein landwirtschaftliches Gerät (1) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, umfassend ein beidseitig klappbares Verteilergestänge (10) mit einem Mittelteil (11) und zwei mit dem Mittelteil (11) durch Gelenke verbundenen seitlichen Auslegern (12 a,b), eine erste hydraulische Stellvorrichtung (14 a), um einen der Ausleger (12 a) um eine erste in Fahrtrichtung des landwirtschaftlichen Geräts (1) weisende Drehachse zu bewegen eine zweite hydraulische Stellvorrichtung (14 b), um den anderen Ausleger (12 b) um eine zweite in Fahrtrichtung des landwirtschaftlichen Geräts (1) weisende Drehachse zu bewegen, eine hydraulische Verbindungsleitung (15), die die erste Stellvorrichtung (14 a) und die zweite Stellvorrichtung (14 b) hydraulisch verbindet, und eine Regeleinheit (2), wobei jeweils ein Druckregelventil (16 a,b,c) der ersten Stellvorrichtung (14 a), der zweiten Stellvorrichtung (14 b) und der Verbindungsleitung (15) zugeordnet sind, und wobei die Druckregelventile (16 a,b,c) von der Regeleinheit (2) ansteuerbar sind.
摘要:
An agricultural vehicle comprises a left frame and a right frame. A left wheel is rotatable with respect to the left frame and a right wheel is rotatable with respect to the right frame. A first leg extends upward from the left frame and a second leg extends upward from the right frame to connect the legs to the beam. A data processor estimates a reference point on or below the vehicle and an angular orientation or attitude of the beam relative to the reference point based on positions of location-determining receivers associated with the beam. An upper carriage is laterally movable along the beam. A lower carriage is suspended from the upper carriage by a plurality of vertical supports, such that a target lateral position of the upper carriage establishes an actual lateral position of the lower carriage.
摘要:
The present invention relates to a control system (20) provided to a spray bar (10) mounted on a carrier (1) at an angle (α10) adjustable relative to the carrier (1), the control system (20) comprising an actuator for changing the angle (α10) of the spray bar (10); a control device for controlling the actuator; and a damping device connected to the actuator to damp vibrations and oscillations of the spray bar (10) and thus stabilize the angle (α10). The invention is characterized in that the control system (20) further comprises a recharging device operating simultaneously with the control device to compensate for a pressure change in the damping device during a change in the angle (α10) of the spray bar (10). The invention also relates to a spray bar (10), a carrier (1) and a method of implementation.
摘要:
Die Erfindung bezieht sich auf ein Regel- und/oder Steuersystem für eine landwirtschaftliche Maschine (2) mit einem Verteilergestänge (3) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, das um eine mittig zum Verteilergestänge (3) angeordnete und in Fahrtrichtung verlaufende Drehachse verschwenkbar ist, mit wenigstens einer Sensoreinrichtung zur Ermittlung des Boden- und/oder Pflanzenabstands vom Verteilergestänge (3) und einer Datenverarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung der Sensorsignale, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung für einen Automatikmodus jeweils zur Höhen- und/oder Neigungsverstellung des Verteilergestänges (3) konfiguriert ist. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass die Datenverarbeitungseinrichtung für einen Übersteuerungsmodus, insbesondere einen manuellen Übersteuerungsmodus, jeweils zur Höhen- und/oder Neigungsverstellung des Verteilergestänges (3) konfiguriert ist, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung im Automatikmodus die Gesamthöhe und/oder Gesamtneigung des Verteilergestänges (3) verstellt und im Übersteuerungsmodus wenigstens einen Regelparameter des Automatikmodus übersteuert, insbesondere manuell übersteuert, der im Übersteuerungsmodus aktiv ist.