公开(公告)号：EP0421151A1

公开(公告)日：1991-04-10

申请号：EP90117363.3

申请日：1990-09-10

申请人： MASCHINENFABRIK RIETER AG

发明人： Slavik, Walter ,  Citterio, Giorgio ,  Brunekcer, Guido

IPC分类号： D01H13/00 ,  D01H15/013 ,  G05D3/00

CPC分类号： G05D3/00 ,  D01H13/005 ,  D01H15/013

摘要： Zur Koordinierung der Bewegungen von zwei bewegbaren Teilen, beispielsweise einer Ringbank (114) einer Ring­spinnmaschine und einem Teil (186) eines Bedienungsro­boters, ist ein System vorgesehen, in welchem das eine Teil (186) zwei Sensoren (SE,NS) trägt, welche zur Abtastung der Position des anderen Teiles (114) innerhalb des jeweiligen Messbereichs des Sensors dienen. Der Vorteil dieses Systems liegt darin, dass zur Grobpositionierung der Teile zuein­ander das eine Teil (186) mit relativ grosser Geschwindig­keit bewegt werden kann, bis der erste Sensor (SE) das zweite Teil (114) erfasst, und dass anschliessend durch den zweiten Sensor (NS) mit kleinem Messbereich die Koordina­tion der Bewegungen beider Teile (114,186) innerhalb enger Toleranzgrenzen erfolgen kann.

摘要翻译： 为了协调两个可动部件的移动，例如环锭纺纱机的环形导轨（114）和服务机器人的部件（186），存在一个系统，其中一个部件（186）承载两个传感器（SE ，NS），其用于感测传感器的相应测量范围中的另一部分（114）的位置。 该系统的优点在于，对于部件相对于彼此的近似定位，可以以相对高的速度移动一个部件（186），直到第一传感器（SE）检测到第二部件（114），并且该部分 随后在窄公差范围内两部分（114,186）的运动的协调可以由具有小测量范围的第二传感器（NS）进行。 ... ...

公开(公告)号：EP0410020A1

公开(公告)日：1991-01-30

申请号：EP89113550.1

申请日：1989-07-24

申请人： Palitex Project-Company GmbH

发明人： Scheufeld, Heinz ,  Lossa, Ulrich, Dipl.-Ing.

IPC分类号： D01H13/00 ,  D01H11/00 ,  D01H4/22

CPC分类号： D01H4/22 ,  D01H11/00 ,  D01H13/005

摘要： Die Erfindung betrifft zum Reinigen von Spulen­töpfen (8) und gegebenenfalls auch Ballonbegrenzern von Doppeldraht-Zwirnspindel einer Doppeldraht-Zwirnma­schine eine Reinigungseinrichtung (23), die an einer motorisch angetriebenen vertikalen Welle (42) angebrachte vorzugsweise in radialer Richtung verstellbare Reinigungsorgane (46), vorzugsweise in Form von Bürstenleisten (58) enthält, die in einen Spulentopf (8) und gegebenenfalls in einen Ballonbegrenzer einer Doppeldraht-Zwirnspindel absenkbar sind, wobei jeder Reinigungseinrichtung (23) vorzugsweise eine Absaugein­richtung (59) zum Absaugen von mit Staub- oder Schmutz­teilen beladener Luft zugeordnet ist. Diese Reinigungseinrichtung kann Teil eines Wartungsauto­maten sein, wobei die Erfindung auch ein Betriebs­verfahren für einen solchen Wartungsautomaten be­trifft.

摘要翻译： 为了筒子的容器的清洗（8）和，如果合适，因此，两换一捻机的两换一加捻锭子的抗气胀装置，本发明涉及一种清洁设备（23），其包含 它们被安装在一个马达驱动的立轴（42）的清洗元件（46）在径向方向上优选可调节并在刷条（58）的形式是优选，并且可被降低到一个线轴容器（8） 并且，在适当情况下为在一个两换一加捻锭子的防气圈装置，每个清洁装置（23）优选地被分配的抽吸装置（59），用于吸走空气负载灰尘或污物颗粒。 这个清洗装置可以是自动维护单元的一部分，因此，本发明涉及在操作过程寻求以自动维护单元。 ... ...

公开(公告)号：EP0410018A1

公开(公告)日：1991-01-30

申请号：EP89113548.5

申请日：1989-07-24

申请人： Palitex Project-Company GmbH

发明人： Lossa, Ulrich, Dipl.-Ing. ,  Stenmans, Heinz

IPC分类号： D01H13/00 ,  D01H13/30

CPC分类号： D01H13/005 ,  D01H13/302

摘要： Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren und eine Vorrichtung zum automatisierten Betanken eines ein Netzmittel aufnehmenden Avivagekopfes (50), der auf einen auf eine Spindelhohlachse einer Doppeldraht-­Zwirnspindel aufgesteckten Spulenadapter (5) aufge­steckt ist. Zu diesem Zweck ist ein an die zu wartende Doppeldraht-Zwirnspindel heranfahrbarer Wartungsautomat (B) vorgesehen, der mit einem aus dem Wartungsautomaten herausschwenkbaren, auf und ab bewegbaren Greifer (22) versehen ist, um den Avivage­kopf (50) aus dem Bereich der Doppeldraht-Zwirnspindel herauszunehmen und an eine in dem Wartungsautomaten befindliche Betankungsstation (40) anzuschließen.

摘要翻译： 本发明涉及的操作方法和用于润湿剂接收Avivagekopfes（50），其被插入到一个插在双捻线锭子线轴适配器的主轴中空轴的自动加油装置（5）。 为了这个目的，变焦移动到所述维修双加捻锭子自动维护装置（B）被提供，其与自动维护装置的一个，上下可动抓持器（22）向外摆动，从两换的区域提供给Avivagekopf（50） 除去加捻锭子并连接到位于所述填充站（40）的自动维护装置。

公开(公告)号：EP0410017A1

公开(公告)日：1991-01-30

申请号：EP89113547.7

申请日：1989-07-24

申请人： Palitex Project-Company GmbH

发明人： Inger, Siegfried, Dipl.-Ing.

IPC分类号： D01H13/00 ,  B65H54/26

CPC分类号： D01H13/005 ,  B65H54/26 ,  B65H2701/31

摘要： Eine Vorrichtung zum Anschließen eines Druckluft-­Anschlußstutzens (11) eines entlang einer Führungsschiene (1) einer Textilmaschine, insbesondere Doppeldraht-­Zwirnmaschine, verfahrbaren Wartungsautomaten (B) an einen Druckluft-Kupplungsstutzen (10), der an der Führungsschiene (1) angebracht ist und mit einer inner­halb der Führungsschiene geführten Druckluftleitung (12) in Verbindung steht, ist dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungsstutzen (10) und der Anschlußstutzen (11) komplementäre Kupplungsorgane aufweisen, von denen das eine Kupplungsorgan in das andere Kupplungs­organ einschiebbar ist, und daß mindestens einer der beiden Stutzen zum Ausgleich von Zentrierungs­genauigkeiten beim Zusammenkuppeln der beiden Stutzen relativ zu dem anderen Stutzen beweglich ist.

摘要翻译： 一种用于连接的自动维护单元的压缩空气连接件（11）（B）沿导轨（1）纺织机的，爱尤其是二换一个捻机可移动的，以压缩空气的耦合装置 其被附接至所述导轨（1），其连接到导轨内被引导压缩空气管线（12）片（10）所有的和所有被DASS所述联接件（10）和连接件（11）具有 互补的联接构件，其中一个联接构件可以被推入到另一个连接件，而在做了两件中的至少一个是相对于另一片，以便当这两个片联接在一起，以补偿百分之环不精确移动。

公开(公告)号：EP0394671A2

公开(公告)日：1990-10-31

申请号：EP90105387.6

申请日：1990-03-21

申请人： MASCHINENFABRIK RIETER AG

发明人： Citterio, Giorgio ,  Slavik, Walter ,  Stamm, Peter

IPC分类号： D01H15/013 ,  D01H13/00

CPC分类号： D01H13/005 ,  D01H13/145

摘要： Ein Verfahren zum Betrieb einer Ringspinnmaschine unter Anwendung eines Bedienroboters (68), der entlang einer Reihe von Spinnstellen (16) patroulliert, zeichnet sich dadurch aus, daß der Bedienroboter in einer ersten Bewegung entlang der Reihe von Spinnstellen die Spinnstellen, an denen ein Fadenbruch vorhanden ist, speichert, daß der Bedienroboter erst in einer weiteren, vorzugsweise in der nächsten Bewegung entlang dieser Reihe versucht, die vorher ermittelten Fadenbrüche zu beheben und nach diesem Versuch prüft, ob es ihm gelungen ist, und sofern dies nicht der Fall ist, den Fadenbruch als von ihm nicht reparierbar einstuft und diesen Umstand der Bedienung anzeigt bzw. kenntlich macht. Erst im Falle eines Mißerfolges bei der Fadenbruchbehebung wird die an der betroffenen Spinnstelle vorgesehene Vorgarnstoppein­richtung (52) betätigt. Auch wird eine besondere Spindelbrems­einrichtung beschrieben.

摘要翻译： 一种用于操作环锭纺纱机通过使用服务机器人（68）的沿纺纱工位的一排（16）在巡逻沿纺纱位的行中的第一运动DASS服务机器人方法存储纺纱工位在 其中有一个断纱，和DASS只有在进一步，最好在下沿该行移动并在服务机器人试图整顿断头此前确定的，并且这样的尝试后，检查它是否成功是什么，如果这是 没有那么将其归类断丝不被它可修复并指示或信号将这一事实人事考勤。 仅在断纱的整流失效的事件是在respectivement纺纱站触动提供粗纱停止装置（52）。 因此，一个特殊的纺锤brakeing装置进行说明。

公开(公告)号：EP0388937A1

公开(公告)日：1990-09-26

申请号：EP90105373.6

申请日：1990-03-21

申请人： MASCHINENFABRIK RIETER AG

发明人： Hartmeier, Werner ,  Citterio, Giorgio

IPC分类号： D01H13/00 ,  B65H54/26

CPC分类号： D01H13/005 ,  B65H54/26 ,  B65H2701/31

摘要： Eine Positioniereinrichtung für eine entlang einer Bahn fahrbare Einheit, z.B. einen Bedienroboter, Schlitten oder Waggon, die an wenigstens einem vorgegebenen Ort entlang der Bahn zu positionieren ist, wobei die Positioniereinrichtung aus wenigstens einem induktiven oder kapazitiven Sensor besteht, zeichnet sich dadurch aus, daß der vorgegebene Ort (34) durch eine, eine Veränderung der Permeabilität bzw. der Dielektrizitäts­konstanten im Erfassungsbereich des Sensors bewirkende Markierung (18, 20) bestimmt ist, daß zwei voneinander in Fahrtrichtung einen Abstand aufweisende Sensoren (14, 16) vorgesehen sind, wobei jeder Sensor ein der Veränderung entsprechendes Analogsignal (42, 44) erzeugt, daß die beiden Signale voneinander subtrahiert werden und aus dem Differenzsignal (46) ein Schalt­signal gewonnen wird, daß dem Erreichen des vorgege­benen Ortes (34) entspricht.

摘要翻译： 一种用于单元的定位装置，例如服务机器人，滑架或货车，其可以沿着轨道移动并且被定位在沿着轨道的至少一个预定点处，定位装置由至少一个电感或电容 传感器的特征在于，预定点（34）由标记（18,20）确定，其在传感器的检测范围内导致磁导率或介电常数的变化，因为两个传感器（14,16） ），每个传感器产生对应于该变化的模拟信号（42,44），并且两个信号彼此相互排列，并且对应于该转换信号 从差分信号（46）获得达到的预定点（34）。

公开(公告)号：EP3861156B8

公开(公告)日：2024-09-11

申请号：EP19782751.2

申请日：2019-10-01

IPC分类号： D01H13/00 ,  G05B19/409

CPC分类号： G05B19/409 ,  D01H13/32 ,  G05B2219/4519220130101 ,  G05B2219/4519620130101 ,  G05B2219/3212820130101

公开(公告)号：EP4310230A1

公开(公告)日：2024-01-24

申请号：EP23182571.2

申请日：2023-06-30

申请人： Maschinenfabrik Rieter AG

发明人： FEDERER, Johannes ,  FAUST, Eric Darian

IPC分类号： D01H3/06 ,  B65H67/06 ,  D01H9/00 ,  D01H9/10 ,  D01H13/00 ,  D01H9/02

摘要： Bei einer Wartungseinrichtung (14) für eine Ringspinnmaschine (1), die ausgebildet ist, eine Spinnhülse (4) während eines Wartungsvorgangs zumindest temporär aus einer Arbeitsstelle (2) der Ringspinnmaschine (1) zu entfernen, wobei die Wartungseinrichtung (14) einen Greifer (15) zum Erfassen der Spinnhülse (4) aufweist, ist es erfindungsgemäss vorgesehen, dass der Greifer (15) wenigstens einen ersten Greifabschnitt (16) und einen zweiten Greifabschnitt (17) zum Erfassen der Spinnhülse (4) aufweist, wobei der Greifer (15) ausgebildet ist, wenigstens eine erste Greiferstellung (18) und eine zweite Greiferstellung (19) einzunehmen. Ein von dem ersten Greifabschnitt (16) definierter erster Innendurchmesser (22) in der ersten Greiferstellung (18) entspricht im Wesentlichen einem von dem zweiten Greifabschnitt (17) definierten zweiten Innendurchmesser (24) in der zweiten Greiferstellung (19).

公开(公告)号：EP3397798B1

公开(公告)日：2022-03-30

申请号：EP16831755.0

申请日：2016-12-22

发明人： BAREA, Tiziano

IPC分类号： D01H13/00 ,  D04B15/48 ,  G05B19/418 ,  H04W4/00

公开(公告)号：EP3736360B1

公开(公告)日：2021-12-08

申请号：EP20172032.3

申请日：2020-04-29

发明人： Sprecher, Jonathan ,  Schiffers, Dirk

IPC分类号： D01H13/00 ,  B65H54/26 ,  D01H15/013