公开(公告)号：EP4146125A1

公开(公告)日：2023-03-15

申请号：EP21800201.2

申请日：2021-05-03

申请人： Ozyegin Universitesi

发明人： UNAL, Ramazan ,  ELSAYED, Ahmed Abdelrahman Ibrahim ,  BAYSAL, Baris

IPC分类号： A61F2/58 ,  A61F2/68

公开(公告)号：EP4034351A1

公开(公告)日：2022-08-03

申请号：EP19953534.5

申请日：2019-11-20

申请人： Shanghai Flexiv Robotics Technology Co., Ltd. ,  Flexiv Ltd.

发明人： AN, Ran ,  WANG, Shiquan

IPC分类号： B25J15/02 ,  A61F2/58 ,  A63F9/30

公开(公告)号：EP3684299B1

公开(公告)日：2022-06-29

申请号：EP18769380.9

申请日：2018-09-20

发明人： HEPP, Dominik ,  KNOBLOCH, Tobias

IPC分类号： A61F5/01 ,  A61F2/58 ,  A61H1/02 ,  A61F2/30 ,  A61F2/50

公开(公告)号：EP3986337A1

公开(公告)日：2022-04-27

申请号：EP20740535.8

申请日：2020-06-23

申请人： Aalborg Universitet

发明人： ABDELHAFIZ, Mohamed ,  STRUIJK, Lotte Najanguaq Søvsø Andreasen ,  DOSEN, Strahinja ,  SPAICH, Erika Geraldina

IPC分类号： A61F2/58 ,  A61F5/01

公开(公告)号：EP3952794A1

公开(公告)日：2022-02-16

申请号：EP20718831.9

申请日：2020-04-08

申请人： Touch Bionics Limited

发明人： BENNING, Matthew James

IPC分类号： A61F2/58

公开(公告)号：EP3856088A1

公开(公告)日：2021-08-04

申请号：EP19772799.3

申请日：2019-09-13

申请人： Covvi Limited

发明人： VARLEY, Edward William ,  WALLACE, Martin ,  TAYLOR, Simon David ,  ALLY, Zayd Hamid

IPC分类号： A61F2/58 ,  A61F2/70

公开(公告)号：EP3801400A2

公开(公告)日：2021-04-14

申请号：EP19744850.9

申请日：2019-06-07

申请人： EPIC INVENTING, INC.

发明人： HUNTER, Mark

IPC分类号： A61F2/58

公开(公告)号：EP3562442B1

公开(公告)日：2021-01-27

申请号：EP17821856.6

申请日：2017-12-12

发明人： FITZ, Stefan ,  WEISSMAYER, Klaus

IPC分类号： A61F2/54 ,  A61F2/58 ,  B25J15/00 ,  A61F2/76

公开(公告)号：EP3457995B1

公开(公告)日：2020-04-15

申请号：EP17727954.4

申请日：2017-05-09

申请人： Università di Pisa ,  Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia

发明人： BIICCHI, Antonio ,  CATALANO, Manuel Giuseppe ,  GRIOLI, Giorgio ,  GARABINI, Manolo ,  PIAZZA, Cristina ,  DELLA SANTINA, Cosimo

IPC分类号： A61F2/58 ,  A61F2/68 ,  B25J15/00

公开(公告)号：EP3326587A1

公开(公告)日：2018-05-30

申请号：EP17210350.9

申请日：2014-04-29

申请人： Otto Bock Healthcare Products GmbH

发明人： Mandl, Clemens ,  Oecker, Leopold ,  Skiera, Richard ,  van Vliet, Johannis, Willem ,  Naderer, Ronald ,  Ferrara, Paolo ,  Schausberger, Florian

IPC分类号： A61F2/58 ,  A61F2/78

CPC分类号： A61F2/586 ,  A61F2002/7887

摘要： Die Erfindung betrifft einen künstlichen Finger für Prothetik und Greiftechnik mit einer Basis (10), einem an der Basis (10) gelenkig gelagerten ersten Fingerglied (20) und zumindest einem gelenkig an dem ersten Fingerglied (20) gelagerten Folgeglied (30) sowie einem Antrieb (40) zum Verstellen des Folgegliedes (30) relativ zu dem ersten Fingerglied (20) und des ersten Fingergliedes (20) zu der Basis (10), wobei zumindest ein Rückstellelement (15, 25) für die Rückstellung des ersten Fingergliedes (20) und des Folgegliedes (30) vorgesehen ist und das erste Fingerglied (20) mit einer von dem Folgeglied (30) abweichenden Rückstellkraft beaufschlagt ist.