公开(公告)号：EP0438125A2

公开(公告)日：1991-07-24

申请号：EP91100424.0

申请日：1991-01-15

申请人： Gämmerler, Hagen

发明人： Hast, Michael ,  Simon, Peter-Jörgen ,  Weber, Rainer

IPC分类号： B65G61/00 ,  B65G57/22

CPC分类号： B65G61/00 ,  B65H2301/42256

摘要： Bei einer Vorrichtung zum Palettieren von Stapeln aus mehrlagigen gefalzten Papierprodukten, nach einem vorbestimmten Ablegeschema, mit mindestens einem Einlaufförderer, einer Zu- und einer Abförderung für jeweils eine leere bzw. beladene Palette, erfolgt die Übergabe der einzelnen Gegenstände (10, 10') vom Einlaufförderer zur Palette (30) mittels eines in einer waagerechten Ebene bewegbaren mehrteiligen Armes (20, 21) mit mindestens drei Gelenken, wobei das freie Ende des Armes als drehbarer und in der Höhe verstellbarer Greifer für den einzelnen Gegenstand ausgebildet und die Palette entsprechend der Beladung in der Höhe verstellbar ist.

摘要翻译： 在根据预定的沉积布置用于堆叠多层折叠纸产品堆垛的装置的情况下，分别具有至少一个入口输送机，一个空的和一个装载的托盘的进料和去除物，各个物品从 通过可在水平面上移动的具有至少三个铰接接头的多部分臂的入口输送机到达托盘，臂的自由端被设计为用于单独物品的可旋转和高度可调的夹具， 托盘可根据负载高度可调。

公开(公告)号：EP0207931B1

公开(公告)日：1988-05-18

申请号：EP86890185.1

申请日：1986-06-19

申请人： SIMMERING-GRAZ-PAUKER AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Ribar, Norbert, Ing.

IPC分类号： B65G57/22

CPC分类号： B65G57/22

公开(公告)号：EP0090123A1

公开(公告)日：1983-10-05

申请号：EP82810144.4

申请日：1982-03-31

申请人： FABRIQUES DE TABAC REUNIES S.A.

发明人： Berger, Maurice ,  Bernasconi, Jean-Francois ,  Juillerat, Michel Roger

IPC分类号： B65G61/00 ,  B65G57/04 ,  B65G57/22

CPC分类号： B65G61/00 ,  B65G57/04 ,  B65G57/22

摘要： Les deux montants verticaux et fixes (17) guident les déplacement du pont (18) qui s'étend en porte-à-faux en avant des montants (17) et qui peut se déplacer de haut en bas et de bas en haut le long de ces montants. La ventouse (26) peut tourner autour d'un axe vertical sur le chariot (24) qui se déplace transversalement sur le coulisseau (21) lequel est mobile longitudinalement sur le pont (18). Les cartons de cigarettes (1) sont amenés sur le train de galets (34) qui se déplace vers l'avant afin que chaque carton parvienne dans la position de présentation où il peut être saisi par la ventouse (26). Les capteurs de position (36) détectent la présence d'une palette (16) sous le pont (18) et pilotent les déplacements de la ventouse (26) de façon à répartir les cartons (1) en plusieurs couches successives sur la palette (16).

公开(公告)号：EP0001686B1

公开(公告)日：1981-11-04

申请号：EP78300432.8

申请日：1978-09-29

申请人： IMPERIAL CHEMICAL INDUSTRIES PLC

发明人： Thomson, Robert Pettigrew ,  Robertson, James Ritchie

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J15/02 ,  B65G57/22 ,  B66C1/28

CPC分类号： B66C1/28 ,  B25J9/046 ,  B25J15/103 ,  B65G47/90

公开(公告)号：EP0009541A2

公开(公告)日：1980-04-16

申请号：EP79102265.0

申请日：1979-07-04

申请人： Bollmann, sen., Heinrich ,  Bollmann, jun., Heinrich

发明人： Bollmann, sen., Heinrich ,  Bollmann, jun., Heinrich

IPC分类号： A01D87/12 ,  A01D85/00 ,  B65G57/22

CPC分类号： A01D87/0023 ,  A01D85/005 ,  A01D2085/008

摘要： Das Sammeln, Herstellen von Verbundstapeln,Transportieren und Verladen von quaderförmigen Ballen aus Stroh und dergleichen erfordert einen hohen Arbeitsaufwand. Es sind zahlreiche Geräte bekannt, um hier Abhilfe zu schaffen. Die Geräte sind technisch kompliziert und erfordern zumindest beim Herstellen von Feldmieten oder für das Verladen mindestens eine Hilfskraft. Dieser Nachteil wird durch die Erfindung vermieden. Sie besteht aus einer an den Frontladerschwingungen befestigbaren gabelartigen Zange und Leitschienen zur Bildung von Sammelräumen mit Mitteln zum Bilden von Schichten aus wenigstens zwei in Fahrtrichtung längs nebeneinander und zum Verschwenken mindestens eines der eine Schicht bildenden Ballen quer zur Fahrtrichtung vor und/oder hinter den längs zur Fahrtrichtung nebeneinander liegenden Ballen.

摘要翻译： 复合堆垛的收集，生产，长方体捆秸秆的运输和装载等都涉及劳动力的高昂支出。 许多用于补救这种情况的电器是已知的。 这些电器在技术上是复杂的，至少需要一个助手，至少用于制造或装载。 通过本发明可以避免这个缺点。 它包括一个能够固定在前部装载机摆动上的叉形夹持器和用于形成收集空间的导轨，该导轨用于在行进方向上纵向彼此相邻地生产至少两个捆的层，并且用于枢转至少一个 的捆包在相对于行进方向纵向彼此相邻的捆的前面和/或后面相对于行进方向横向地形成层。