摘要:
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Kollisionsgefahr zwischen zwei sich relativ zueinander bewegenden Objekten, insbesondere Fahrzeugen. Es wird ausgehend von einem Objekt, das als ruhend angenommen wird, der Positionswinkel des anderen Objektes im Koordinatensystem des ruhenden Objektes und der Abstand beider Objekte in zeitlichen Abständen bestimmt und es wird auf eine Kollisionsgefahr dann geschlossen, wenn der Positionswinkel zeitlich konstant bleibt und sich der Abstand der Objekte verringert. Positionswinkel und Abstand der Objekte werden dadurch ermittelt, dass von einem Objekt ausgesandte Strahlung am anderen Objekt mit planaren Empfängern empfangen wird, die unter einem Winkel zueinander angeordnet sind und aus den Ausgangssignalen der Empfänger die Größe des Positionswinkels und die Größe des Abstandes des Objektes berechnet werden.