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1.发明公开
公开(公告)号：EP0210172A1
公开(公告)日：1987-02-04
申请号：EP85902498.0
申请日：1985-04-25
申请人： Gerlach, Karl
发明人： Gerlach, Karl
IPC分类号： B65G57
CPC分类号： B65G57/28
摘要： Les pièces à paroi mince (15), par exemple des pièces découpées pour la construction automobile, disposées à plat, sont transportées à un poste d'empilage (17) faisant partie du dispositif, et maintenues l'une sur l'autre entre des griffes latérales profilées (19). Un support articulé (8) est déplaçable en hauteur et latéralement dans un bâti (1). Ce support (8) présente des griffes profilées (10, 11) pour prendre les pièces (15) dans le poste d'empilage (17). Le support (8) se déplace dans un conteneur (20) où les pièces (15) sont empilées entre des armatures inférieures (23) et des pièces de maintien (27) montées à ressort dans le sens vertical sur des armatures supérieures (25).
摘要翻译： 薄壁部分（15），例如，对于坯件汽车，平放，被输送到形成装置的一部分的堆叠站（17）和在所述其他之间保持一个 异型侧向爪（19）。 铰接支撑件（8）可在框架（1）中高度和侧向移动。 该支撑件（8）具有异形爪（10,11）以将堆叠站（17）中的部件（15）带走。 载体8在容器20中移动，其中部件15堆叠在下板23和在上板25上垂直方向弹簧安装的保持件27之间， 。
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公开(公告)号：EP0426694B1
公开(公告)日：1992-03-25
申请号：EP89907162.5
申请日：1989-06-28
申请人： Gerlach, Karl
发明人： Gerlach, Karl
CPC分类号： B65G47/902 , B21D43/22 , B65G57/28 , B65G57/302 , B65G61/00
摘要： A device for stacking preforms (2), in particular large stamped sheet metal parts for automobile bodies at the end of a press run (1), has at least one preliminary stacking device (4) in which four lifting units (16) form a preliminary stack (5) from a plurality of preforms (2). The preliminary stack (5) is picked up by the griffer arm (11) of an industrial robot (7) and arranged in an ordered position in a stack container (12). For this purpose, the swivelling industrial robot (7) travels along a carriage way (9) alongside the stack container (12). Parts to be refinished can be collected in a second preliminary stacking device (4.1), and picked up and set down in a second stack container (12.1) by the same industrial robot (7). The device permits fully automatic removal of preforms (2) from press runs with high operating speed.
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公开(公告)号：EP0434096A3
公开(公告)日：1991-09-18
申请号：EP90125268.4
申请日：1989-06-28
申请人： Gerlach, Karl
发明人： Gerlach, Karl
CPC分类号： B65G47/902 , B21D43/22 , B65G57/28 , B65G57/302 , B65G61/00
摘要： Eine Vorrichtung zum Stapeln von Formteilen (2), insbesondere großen Blechstanzteilen im Automobilbau am Ende einer Pressenstraße (1) weist mindestens eine Vorstapeleinrichtung (4) auf, in der vier Hubeinheiten (16) einen Vorstapel (5) aus mehreren Formteilen (2) bilden. Der Vorstapel (5) wird von einem Industrieroboter (7) mittels eines Greiferrahmens (11) übernommen und in geordneter Stellung in einem Stapelbehälter (12) abgesetzt. Hierzu verfährt der schwenkbare Industrieroboter (7) auf einer Schlittenbahn (9) entlang dem Stapelbehälter (12). Nacharbeitsteile können in einer zweiten Vorstapeleinrichtung (4.1) gesammelt und von demselben Industrieroboter (7) aufgenommen und in einem zweiten Stapelbehälter (12.1) abgesetzt werden. Die Vorrichtung ermöglicht die vollautomatische Entsorgung von Formteilen (2) aus Pressenstraßen mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit. (Fig. 1)
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公开(公告)号：EP0227684A1
公开(公告)日：1987-07-08
申请号：EP85905208.0
申请日：1985-09-14
申请人： Gerlach, Karl
发明人： Gerlach, Karl
CPC分类号： B65D85/68 , B65D19/44 , B65D85/48 , B65D2585/6882
摘要： Un casier de rangement pour pièces formées (2), surtout pour des pièces métalliques embouties, composé d'une structure de cadre (3) avec des traverses réceptrices (6, 7) supérieures et inférieures, entre lesquelles sont tenues les pièces formées (2) en position verticale. Les traverses réceptrices (6, 7) sont dotées d'encoches profilées (9, 8) pour recevoir les bords des pièces formées (2). Une barre de sécurité (10), réglable en hauteur et possédant également des encoches profilées (12), est disposée à côté de chaque traverse réceptrice supérieure (6). En position basse les barres de sécurité (10) maintiennent les bords des pièces formées (2), si le casier de rangement doit être transporté.
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公开(公告)号：EP0434096A2
公开(公告)日：1991-06-26
申请号：EP90125268.4
申请日：1989-06-28
申请人： Gerlach, Karl
发明人： Gerlach, Karl
CPC分类号： B65G47/902 , B21D43/22 , B65G57/28 , B65G57/302 , B65G61/00
摘要： Eine Vorrichtung zum Stapeln von Formteilen (2), insbesondere großen Blechstanzteilen im Automobilbau am Ende einer Pressenstraße (1) weist mindestens eine Vorstapeleinrichtung (4) auf, in der vier Hubeinheiten (16) einen Vorstapel (5) aus mehreren Formteilen (2) bilden. Der Vorstapel (5) wird von einem Industrieroboter (7) mittels eines Greiferrahmens (11) übernommen und in geordneter Stellung in einem Stapelbehälter (12) abgesetzt. Hierzu verfährt der schwenkbare Industrieroboter (7) auf einer Schlittenbahn (9) entlang dem Stapelbehälter (12). Nacharbeitsteile können in einer zweiten Vorstapeleinrichtung (4.1) gesammelt und von demselben Industrieroboter (7) aufgenommen und in einem zweiten Stapelbehälter (12.1) abgesetzt werden. Die Vorrichtung ermöglicht die vollautomatische Entsorgung von Formteilen (2) aus Pressenstraßen mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit. (Fig. 1)
摘要翻译： 一种用于堆叠预型件（2）的装置，特别是在冲压运行（1）结束时用于汽车车身的大型冲压钣金零件具有至少一个初步堆垛装置（4），其中四个提升单元（16）形成 来自多个预型件（2）的预备叠层（5）。 预备堆叠（5）由工业机器人（7）的格栅臂（11）拾取并且布置在堆叠容器（12）中的有序位置。 为此，旋转工业机器人（7）沿着堆叠容器（12）沿着支架方式（9）行进。 可以在第二初步堆垛装置（4.1）中收集要被修补的零件，并通过相同的工业机器人（7）拾取并放置在第二堆垛容器（12.1）中。 该装置允许从运行速度高的压力机全自动地去除预制件（2）。
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公开(公告)号：EP0426694A1
公开(公告)日：1991-05-15
申请号：EP89907162.0
申请日：1989-06-28
申请人： Gerlach, Karl
发明人： Gerlach, Karl
CPC分类号： B65G47/902 , B21D43/22 , B65G57/28 , B65G57/302 , B65G61/00
摘要： Un dispositif pour empiler des pièces préformées (2), notamment des pièces en tôle découpées à la presse, de grandes dimensions, pour la construction automobile, à la fin d'un train de presses (1), comporte au moins un système de pré-empilement (4) dans lequel quatre unités de levage (16) forment un empilage préliminaire (5) de plusieurs pièces découpées (2). Cet empilage préliminaire est pris en charge par le bras de préhension (11) d'un robot industriel (7) puis déposé en positions ordonnées dans un conteneur d'empilement (12). A cet effet, le robot industriel pivotant (7) se déplace sur une voie de coulissement (9) le long du conteneur d'empilement (12). Les pièces rectifiées peuvent être regroupées dans un deuxième système de pré-empilement (4.1) puis prises en charge par le même robot industriel (7) et déposées dans un deuxième conteneur d'empilement (12.1). Le dispositif permet d'évacuer automatiquement des trains de presses les pièces (2) avec une vitesse d'exécution élevée.
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公开(公告)号：EP0103092B1
公开(公告)日：1985-10-16
申请号：EP83106602.2
申请日：1983-07-06
申请人： Gerlach, Karl
发明人： Gerlach, Karl
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公开(公告)号：EP0103092A1
公开(公告)日：1984-03-21
申请号：EP83106602.2
申请日：1983-07-06
申请人： Gerlach, Karl
发明人： Gerlach, Karl
摘要： An einander gegenüberliegenden Seiten eines Rahmengestells (2) sind schrittweise antreibbare Förderketten (6) angeordnet. Die Förderketten (6) weisen zum Inneren des Rahmengestells (2) vorspringende Tragzapfen (10) auf, zwischen denen die Ränder von Formteilen, beispielsweise tiefgezogenen Blechplatinen (1), gehalten sind. Die Förderketten (6) sind jeweils über eine Drehkupplung (13) mit einem unabhängig vom Rahmengestell (2) angeordneten Drehantrieb verbindbar.
摘要翻译： 1.一种用于堆叠的成形部件并设置有框架的接收单元，其特征在于，在所述框架（2）的两个相对侧上布置有输送链（6），所述链条（6）在整个堆叠高度上延伸并且在它们的 通过可旋转链轮（7,8）的两端，并且输送链（6）的等间隔的链节（9）包括向框架（2）的内部突出的支撑轴颈（10），并且在该位置 输送链（6）可连接到至少一个旋转驱动器（14），其独立于框架（2）设置，并且可以通过至少一个分离旋转联接器（13）逐步操作。
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公开(公告)号：EP0315629A1
公开(公告)日：1989-05-17
申请号：EP87903315.0
申请日：1987-05-29
申请人： Gerlach, Karl
发明人： Gerlach, Karl
CPC分类号： B65D19/44 , B65D2585/6882
摘要： Des pièces préformées, telles que des pièces fabriquées à la presse pour la construction automobile, sont logées dans une caisse d'empilage qui possède un cadre (2) avec quatre montants (3). Les pièces préformées (1) sont logées verticalement entre des tasseaux supérieurs (5) au niveau du sommet et des tasseaux inférieurs (4). Des tasseaux latéraux de blocage (15, 16) sont fixés par des bras pivotants (11) que l'ont peux faire pivoter latéralement vers l'extérieur depuis une position de blocage dans laquelle ils bloquent les pièces préformées (1) en vue de leur transport. Une crémaillère (19) est fixée au tasseau de blocage (16) inférieur, ladite crémaillère présentant, tout comme les tasseaux supérieurs (5), des évidements permettant de recevoir les bords des pièces préformées (1), afin de maintenir celles-ci à une distance prédéterminée les unes des autres.
摘要翻译： 诸如汽车制造用压制部件等预成型部件被容纳在具有带四个立柱（3）的框架（2）的堆叠箱中。 预成型部件（1）竖直地容纳在顶部夹板（5）和顶部夹板（4）和下部夹板（4）之间。 侧向阻挡夹板（15,16）通过枢转臂（11）固定，所述枢转臂可从锁定位置侧向地向外枢转，在所述锁定位置中，所述预制部件（1） 运输。 齿条（19）被固定到阻挡托架（16），所述下部具有齿条，作为上板条（5），用于容纳预型件的边缘的凹部（1）保持在后者 彼此相距预定距离。
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公开(公告)号：EP0210172B1
公开(公告)日：1988-03-23
申请号：EP85902498.6
申请日：1985-04-25
申请人： Gerlach, Karl
发明人： Gerlach, Karl
IPC分类号： B65G57/28
CPC分类号： B65G57/28
摘要： In a device for stacking thin-walled parts (15), for example metal-sheet stampings for motor-car construction, the parts (15) which are fed lying flat are held one over the other, in a stacking station (17), by means of lateral profiled grips (19). An articulated support (8) can be pivoted, and moved vertically and longitudinally in a base frame (1). The articulated support (8) possesses profiled grips (10, 11) which take hold of the parts (15) in the stacking station (17). The articulated support (8) moves in a stacking container (20), where the parts (15) are stacked between lower receiving strips (23) and profiled gripping pieces (27) which can be raised by spring action on upper receiving strips (25) in the stacked arrangement.
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