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公开(公告)号：EP4368842A1
公开(公告)日：2024-05-15
申请号：EP23205085.6
申请日：2023-10-23
IPC分类号： F15B19/00 , B66F9/22 , F15B21/045 , G01D18/00 , G01F25/10
CPC分类号： F15B19/002 , F15B21/045 , F15B2211/2053820130101 , F15B2211/2051520130101 , F15B2211/78120130101 , F15B2211/632320130101 , F15B2211/634620130101 , F15B2211/665120130101 , F15B2211/634320130101 , B66F9/22 , F15B2211/630920130101 , F15B2211/633620130101 , E02F9/264 , G01F25/10 , E02F9/2221 , E02F9/2095 , G01F9/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine mobile Arbeitsmaschine (1), insbesondere Flurförderzeug, mit mindestens einem hydraulischen Verbraucher (V), wobei eine Hydraulikpumpe (5) vorgesehen ist, die den Verbraucher (V) mit Hydraulikflüssigkeit versorgt, wobei eine elektronische Steuereinrichtung (31) vorgesehen ist, die mit einem in einer Förderleitung (8) der Hydraulikpumpe (5) angeordneten Volumenstromsensor (30) in Verbindung steht, wobei die elektronische Steuereinrichtung (31) ausgebildet ist, anhand des Signals des Volumenstromsensors (30) den von der Hydraulikpumpe (5) geförderten Volumenstrom zu ermitteln. Die Steuereinrichtung (31) ist ausgebildet, eine Kalibrierung des in der Arbeitsmaschine (1) eingebauten Volumenstromsensors (30) durchzuführen.
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公开(公告)号：EP4325689A1
公开(公告)日：2024-02-21
申请号：EP23183243.7
申请日：2023-07-04
发明人： GÖTZINGER, Jonathan , WILKEN, Hauke
摘要： Aufladeeinrichtung (120a) zum Aufladen einer aufladbaren Batterie einer elektrisch angetriebenen Vorrichtung (130a) mit einem Batteriemanagementsystem. Die Aufladeeinrichtung (120a) umfasst eine erste Schnittstelle (123), welche ausgebildet ist, auf der Grundlage eines ersten Kommunikationsprotokolls mit einer zentralen Steuereinrichtung (110) zu kommunizieren, und eine zweite Schnittstelle (125), welche ausgebildet ist, mit der aufladbaren Batterie verbunden zu werden, um auf der Grundlage eines zweiten Kommunikationsprotokolls mit dem Batteriemanagementsystem zu kommunizieren und die aufladbare Batterie aufzuladen. Die Aufladeeinrichtung (120a) umfasst ferner eine Prozessoreinrichtung (121), welche ausgebildet ist, ein Gateway-Modul bereitzustellen. Das Gateway-Modul ist ausgebildet, erste Nachrichten von der zentralen Steuereinrichtung (110) gemäß dem ersten Kommunikationsprotokoll an das Batteriemanagementsystem gemäß dem zweiten Kommunikationsprotokoll weiterzuleiten und zweite Nachrichten von dem Batteriemanagementsystem gemäß dem zweiten Kommunikationsprotokoll an die zentrale Steuereinrichtung (110) gemäß dem ersten Kommunikationsprotokoll weiterzuleiten.
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公开(公告)号：EP3822223A3
公开(公告)日：2021-08-11
申请号：EP20198019.0
申请日：2020-09-24
摘要： Verfahren zum Betreiben eines auf Radreifen (10, 11), insbesondere Superelastik-Reifen oder Luftreifen, auf einem Fahrboden (7) fahrenden Flurförderzeugs (1), wobei Fahrzeugeigenschaften des Flurförderzeugs (1) von einer Fahrzeugsteuerungseinrichtung (8) gesteuert werden und ein Reifenverschleiß der Radreifen (10, 11) von einer Reifenverschleißmesseinrichtung (15) gemessen wird. Es wird vorgeschlagen, dass mindestens eine Fahrzeugeigenschaft des Flurförderzeugs (1) in Abhängigkeit vom Reifenverschleiß der Radreifen (10, 11) aktiv durch die Fahrzeugsteuerungseinrichtung (8) beeinflusst wird.
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公开(公告)号：EP3819255A1
公开(公告)日：2021-05-12
申请号：EP20205348.4
申请日：2020-11-03
发明人： Pieritz, Michael
IPC分类号： B66F9/075
摘要： Flurförderzeug (1), insbesondere Schubmaststapler (2), mit zwei in Fahrzeugquerrichtung (Q) voneinander beabstandet angeordneten Rädern (3) und einem in Fahrzeuglängsrichtung (L) von den beiden Rädern (3) beabstandet angeordneten dritten Rad (6), wobei das Flurförderzeug (1) seitlich neben dem dritten Rad (6) mindestens ein in vertikaler Richtung (V) höhenverstellbar angeordnetes Abstützelement (10) aufweist, das mittels eines Stellantriebs (15) zwischen einer angehobenen Stellung und einer abgesenkten Abstützstellung an einem Fahrzeugrahmen (5) des Flurförderzeugs (1) in vertikaler Richtung (V) verstellbar ist, wobei in der abgesenkten Abstützstellung eine Abstützung des Flurförderzeugs (1) mit dem Abstützelement (10) auf einer Fahrbahn (FB) erzielbar ist. Der Stellantrieb (15) steht mittels eines Koppelstangenmechanismus (20) mit dem Abstützelement (10) zu dessen Betätigung in Wirkverbindung, wobei der Koppelstangenmechanismus (20) an einem in vertikaler Richtung (V) verstellbaren Stützelement (21) abgestützt ist, das bei auf die Fahrbahn (FB) abgesenktem Abstützelement (10) eine weitere Betätigung des Stellantriebs (10) und des Koppelstangenmechanismus (20) ermöglicht.
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公开(公告)号：EP3760574A1
公开(公告)日：2021-01-06
申请号：EP20177057.5
申请日：2020-05-28
发明人： HANKE, Mark , HANKE, Björn
摘要： Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1) mit einem an einem Hubgerüst (2) anhebbar und absenkbar angeordneten Lastschlitten (3), an dem ein um eine horizontale Schwenkachse (S) neigbarer Gabelträger (4) angeordnet ist, an dem ein Lastaufnahmemittel (5) zur Aufnahme einer Last (G) angeordnet ist, wobei eine Neigezylindereinrichtung (6) vorgesehen ist, mit der der Gabelträger (4) um die horizontale Schwenkachse (S) neigbar ist. Zwischen der Neigezylindereinrichtung (6) und dem Gabelträger (4) ist ein Zwischenstück (10) angeordnet, das die Kräfte der Neigezylindereinrichtung (6) auf den neigbaren Gabelträger (4) überträgt, wobei das Zwischenstück (10) mit einer Sensorik (11) zur Kraftmessung der auf den neigbaren Gabelträger (4) im Bereich der Neigezylindereinrichtung (6) einwirkenden Kräfte (F) versehen ist.
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公开(公告)号：EP3760573A1
公开(公告)日：2021-01-06
申请号：EP20177061.7
申请日：2020-05-28
发明人： HANKE, Mark , HANKE, Björn
摘要： Die Erfindung betrifft einen Schubmaststapler (1) mit einem ein Lastaufnahmemittel (5) aufweisenden Hubgerüst (3), wobei das Hubgerüst (3) an einem Schubschlitten (15) angeordnet ist und der Schubschlitten (15) in Fahrzeuglängsrichtung (L) verschiebbar an einem Fahrzeugkörper (2) des Schubmaststaplers (1) angeordnet ist, wobei an dem Schubschlitten (15) zwei in Fahrzeugquerrichtung (Q) beabstandete vordere Laufrollen (16a, 16b) und zwei in Fahrzeugquerrichtung (Q) beabstandete hintere Laufrollen (17a, 17b) angeordnet sind, mit denen der Schubschlitten (15) am Fahrzeugkörper (2) geführt ist, wobei die Laufrollen (16a, 16b; 17a, 17b) jeweils auf einem an dem Schubschlitten (15) angeordneten Achsschenkel (20) drehbar gelagert sind. Die Achsschenkel (20) der vorderen Laufrollen (16a, 16b) und/oder die Achsschenkel (20) der hinteren Laufrollen (17a, 17b) sind mit jeweils einer Sensorik (21) zur Kraftmessung der auf die Laufrollen (16a, 16b; 17a, 17b) wirkenden Kräfte (F RV ; F RH ) versehen.
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7.发明授权
公开(公告)号：EP3210865B1
公开(公告)日：2020-04-01
申请号：EP17154729.2
申请日：2017-02-06
发明人： Delmas, Laurent , Anthoine, Pierre
IPC分类号： B62D51/02
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公开(公告)号：EP3127856B1
公开(公告)日：2020-01-01
申请号：EP16177465.8
申请日：2016-07-01
发明人： Greenman, Clayton , Walker, Mark , Fenghua, Shi , Haihui, Lian
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9.发明公开
公开(公告)号：EP3572370A1
公开(公告)日：2019-11-27
申请号：EP19174005.9
申请日：2019-05-13
发明人： Köbeler, Thomas
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung eines Tempolimits eines Flurförderzeugs 101. Das Verfahren umfasst Erfassen eines Geschwindigkeitsprofils 200a über einen ersten Zeitraum durch eine elektronische Steuerung des Flurförderzeugs 101; Festlegen einer Grenzgeschwindigkeit für das Flurförderzeug 101 für einen zweiten Zeitraum; Ermitteln einer ersten Fahrzeit des Flurförderzeugs 101 aus dem erfassten Geschwindigkeitsprofil 200a für das Zurücklegen einer summierten Strecke des Flurförderzeugs 101 in dem ersten Zeitraum, die mit Geschwindigkeiten gefahren wurde, die über der Grenzgeschwindigkeit liegen, durch ein Steuersystem 104; Ermitteln einer zweiten Fahrzeit des Flurförderzeugs 101 für das Zurücklegen der summierten Strecke des Flurförderzeugs 101 mit der Grenzgeschwindigkeit durch das Steuersystem 104; Ermitteln einer Zeitdifferenz aus der ersten Fahrzeit und der zweiten Fahrzeit durch das Steuersystem 104; und Übertragen eines Steuersignals von dem Steuersystem 104 an das Flurförderzeug 101 wenn die ermittelte Zeitdifferenz kürzer ist als eine Stillstandsdauer des Flurförderzeugs 101 in dem ersten Zeitraum, wobei das Steuersignal eingerichtet ist, die Grenzgeschwindigkeit als Tempolimit des Flurförderzeugs 101 für den zweiten Zeitraum festzulegen. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Steuersystem 104.
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