公开(公告)号：EP1075857B1

公开(公告)日：2004-10-27

申请号：EP00113490.7

申请日：2000-06-26

申请人： Miehlich, Dieter

发明人： Miehlich, Dieter

IPC分类号： A63B22/00 ,  A63B21/068

CPC分类号： A63B22/0076 ,  A63B21/068 ,  A63B21/154 ,  A63B21/22 ,  A63B2022/0084 ,  A63B2208/0233

公开(公告)号：EP0560073A1

公开(公告)日：1993-09-15

申请号：EP93102187.7

申请日：1993-02-12

申请人： Miehlich, Dieter

发明人： Miehlich, Dieter

IPC分类号： A63B23/04 ,  F16H7/02

CPC分类号： A63B22/0605 ,  A63B21/0053

摘要： Bei einem Trainingsgerät, insbesondere Fahrradergonometer, mit einem über eine vorzugsweise mittels eines Generators abbremsbare Riemenscheibe (15) umlaufend geführten Riemen (16), dessen von der antreibbaren, gößeren Riemenscheibe (14) ab- und auf die abbremsbare, kleinere Riemenscheibe (15) auflaufendes Leertrumm mittels einer frei drehbar gelagerten Umlenkrolle (20) gegenüber einem tangentialen Verlauf nach innen auslenkbar ist, lassen sich dadurch eine hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit errreichen,daß der Riemen (16) als ein im Querschnitt gezahntes Laufflächenprofil (17) aufweisender Flachriemen ausgebildet ist und wenigstens eine Riemenscheibe (15) ein entsprechendes Umfangprofil (18) aufweist und daß die Umlenkrolle (20), die mittels wenigstens einer eine geringe Federkonstante aufweisenden Spannfeder (21) in Auslenkrichtung beaufschlagbar ist, mit ihrer Achse entlang einer Umlenkbahn bewegbar ist, deren Abstand vom Arbeitstrumm des Riemens (16) in etwa der Summe aus dem Durchmeser der abbremsbaren Riemenscheibe (15) und dem Radius der Umlenkrolle (20) zuzüglich Riemendicke entspricht.

摘要翻译： 在一种运动装置中，特别是自行车测量计，其具有被引导以在可以优选地通过发电机制动的皮带轮（15）上旋转的皮带（16），所述皮带从可驱动的， 较大的皮带轮（14）和可制动的较小的皮带轮（15）可相对于切向进入内侧，借助于可安装成可自由旋转的偏转滚轮（20），高度 可以实现精度和可靠性，其中带（16）被设计为具有横截面齿形的行进表面轮廓（17）的平带，并且至少一个皮带轮（15）具有相应的圆周轮廓（ 18），并且可以通过具有低弹簧常数的至少一个拉伸弹簧（21）在偏转方向上受影响的偏转辊（20）沿着其轴线沿着偏转轨道 距离皮带（16）工作线的距离大概 相当于可制动皮带轮（15）的直径与偏转辊（20）的半径之和加上带的厚度之和。

公开(公告)号：EP1584355A3

公开(公告)日：2005-12-28

申请号：EP05006695.0

申请日：2005-03-26

申请人： Miehlich, Dieter

发明人： Miehlich, Dieter

IPC分类号： A63B21/005 ,  A63B24/00

CPC分类号： A63B23/12 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4047 ,  A63B2220/54

摘要： Bei einem Trainingsgerät mit einer auf einem Gerätegestell (6) drehbar gelagerten Übertragungswelle (5), die einerseits mit einer auf dem Gerätegestell (6) aufgenommenen Drehmomenterzeugungseinrichtung (2, 3) und andererseits mit einem von einer Trainingsperson erfassbaren Übungsorgan (1) zusammenwirkt, und mit einer das am Übungsorgan (1) wirksame Moment erfassenden Messeinrichtung, lassen sich dadurch eine hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit erreichen, dass die Drehmomenterzeugungseinrichtung (2, 3) als eine zusammenhängende Gehäuseanordnung aufweisende Baueinheit (4) ausgebildet ist, die mit einem antreibbaren Anschlussorgan (10) drehschlüssig auf der auf dem Gerätegestell (6) drehbar gelagerten Übertragungswelle (5) aufgenommen und hierüber schwenkbar auf dem Gerätegestell (6) aufgehängt ist und die über eine ein Kraftmessglied (16) enthaltende Stützeinrichtung (14) verdrehsicher am Gerätegestell (6) abgestützt ist.

摘要翻译： 在一个锻炼装置具有一装置框架（6）上可旋转地安装传动轴（5），所述扭矩产生在装置框架上采取的一个一方面装置（6）（2，3）和，另一方面与来自训练的人的运动部件（1）协作的可检测的，并且 与大多数的运动构件（1）的有效转矩传感测量装置从而可以实现高精确度和可靠性，被设计该转矩产生装置（2，3），其具有为连续的壳体组件模块（4），其（与驱动连接件10 旋转地锁定在所述（在机柜6）传动轴）旋转地安装（5），并将此经枢转地在机器框架（6）悬浮于和所述含有一个力测量构件（16）（14）无相对转动地支承在装置框架上的支撑装置（6） ，

公开(公告)号：EP1075857A1

公开(公告)日：2001-02-14

申请号：EP00113490.7

申请日：2000-06-26

申请人： Miehlich, Dieter

发明人： Miehlich, Dieter

IPC分类号： A63B22/00 ,  A63B21/068

CPC分类号： A63B22/0076 ,  A63B21/068 ,  A63B21/154 ,  A63B21/22 ,  A63B2022/0084 ,  A63B2208/0233

摘要： Der Sitz (10) eines Trainingsgerät ist über Parallelogrammarme (6a,6b) mit einem Grundrahmen (2) verbunden, so daß er kreissegmentförmige Bewegungen gegenüber dem Grundrahmen (2) ausführen kann. An einem Parallelogrammarm ist ein Trainingskraft-Übertragungsrahmen (26) angelenkt, welcher mit einem Ende an einem Kurbeltrieb (22) gelagert ist, der auf eine Riemenscheibe (24) arbeitet, die über einen Riemen (34) mit einem Schwungrad (38) verbunden ist. An diesem greift eine Bremse (40) an, gegen welche der Trainierende arbeitet. Vom Übertragungsrahmen (26) ragt vor dem Sitz (10) ein Griffhalter (30) mit Handgriffen (32) nach oben, am Grundrahmen (2) sind ferner Fußstützen (18) vorgesehen. Die Relativbewegungen zwischen Sitz (10), Übertragungsrahmen (26), der eine kombinierte Längs- und Schwenkbewegung ausführt, und Grundrahmen (2) erlauben eine Kraftausübung vom Sitz (10) über die Handgriffe (32) auf den Übertragungsrahmen (26), wobei Arme und Oberkörper trainiert werden. Eine Bewegung des Übertragungsrahmens (26) durch Beinbewegungen unter Zuhilfenahme der Fußstützen (18) erlaubt das Trainieren der Bein- und Bauchmuskulatur. Eine Lehne (12) mit einer Wirbelsäulenstütze (14) hält den Trainierenden in einer orthopädisch günstigen Position.

摘要翻译： 健身器具有底座（2），脚踏架（18）和手柄（32），通过该手柄操作耐力机构。 座椅（10）安装在平行四边形导轨上，并具有一个轴承臂，该支承臂具有连接到把手的框架（26）形式的传动部分，从而连接座椅和手柄的运动。 传动框架以与制动力相反的偏心轮的形式连接到曲柄驱动器（22）。

公开(公告)号：EP0853961A1

公开(公告)日：1998-07-22

申请号：EP97121719.5

申请日：1997-12-10

申请人： Miehlich, Dieter

发明人： Miehlich, Dieter

IPC分类号： A63B21/005

CPC分类号： A63B21/0058 ,  A63B21/0059 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/30 ,  A63B2225/09 ,  G06F19/00 ,  H02P21/00

摘要： Bei einem Trainingsgerät insbesondere für Krafttraining, mit einer Drehmomenterzeugungseinrichtung, die einen Elektromotor (2) und ein Untersetzungsgetriebe (3) aufweist und deren Ausgang mit wenigstens einem der Übungsperson dargebotenen Übungsorgan (1) zusammenwirkt, läßt sich dadurch trotz einfacher und robuster Bauweise eine hoher Trainingskomfort erreichen, daß der Elektromotor (2) als Drehstrommotor ausgebildet ist, dem als Leistungsteil ein Frequenzumrichter (5) zugeordnet ist, mittels dessen die Frequenz und die Stärke des dem Elektromotor (2) zugeführten Drehstroms einstellbar sind, wobei die Stromstärke zumindest in Abhängigkeit vom gewünschten Drehmoment einstellbar ist und wobei die Frequenz so einstellbar ist, daß die Drehzahl des Drehfelds des dem Elektromotor (2) zugeführten Drehstroms um eine vorgegebene Schlupfdrehzahl von der anhand der Meßwerte einer dem Ausgang der Drehmomenterzeugungseinrichtung zugeordneten Positionsmeßeinrichtung (4) errechenbaren tatsächlichen Drehzahl des Elektromotor (2) abweicht.

摘要翻译： 训练装置具有具有电动机（2）和减速变速器（3）的扭矩发生器，并且其输出与训练器选择的至少一个运动元件（1）相互作用。 三相电动机具有作为负载的变频器（5），能够调整馈送到电动机的三相电流的频率和振幅。 可以调整频率，使得旋转磁场的转速与电动机的实际测量转速相差一定的转速。

公开(公告)号：EP1614448A3

公开(公告)日：2006-03-15

申请号：EP05013561.5

申请日：2005-06-23

申请人： Miehlich, Dieter

发明人： Miehlich, Dieter

IPC分类号： A63B21/005 ,  H02P21/00

CPC分类号： A63B21/0058 ,  A63B21/0059 ,  A63B2024/0078 ,  A63B2220/16 ,  A63B2225/09 ,  G06F19/00

摘要： Bei einem Trainingsgerät, insbesondere für Krafttraining, mit einer Drehmomenterzeugungseinrichtung, die einen Elektromotor und ein Untersetzungsgetriebe aufweist, und deren Ausgang mit wenigstens einem der Übungsperson dargebotenen Übungsorgan zusammenwirkt, ist der Elektromotor als Drehstrommotor ausgebildet. Diesem ist ein Frequenzumrichter zugeordnet, mittels dessen die Frequenz und die Stärke des dem Elektromotor zugeführten Drehstroms einstellbar sind. Dem Frequenzumrichter ist eine Regeleinrichtung vorgeordnet. Dem Motor ist ein Drehwinkelsensor zugeordnet, dessen Meßsignal sowohl dem Frequenzumrichter, als auch der Regeleinrichtung zugeführt wird. Dem Frequenzumrichter wird durch die Regeleinrichtung ein Sollwert für das von dem Motor abzugebende Drehmoment vorgegeben, in den das Meßsignal des Drehwinkelsensors eingeht. Der Frequenzumrichter stellt die Frequenz und die Stärke des Motorstromes nach dem Prinzip der feldorientierten Regelung ein. Die Regeleinrichtung weist zwei Regelkreise in Kaskadenstruktur für die Regelung der Position und der Drehzahl des Übungsorgans auf.

摘要翻译： 在一个训练设备，特别是用于力量训练，与具有电动马达和减速齿轮，并且其配合与锻炼者中的至少一个呈现锻炼构件的输出的扭矩产生装置，所述电动机被设计为旋转电动机。 这与变频器相关联，通过该变频器可以调节提供给三相电流的电动机的频率和强度。 变频器之前有一个控制设备。 该电机与一个旋转角度传感器相连，该传感器的测量信号被提供给变频器以及控制装置。 变频器通过控制装置设定发动机传递的扭矩的目标值，其中接收到旋转角度传感器的测量信号。 变频器根据磁场定向控制原理来调整电动机电流的频率和强度。 控制装置具有两个级联结构的控制电路，用于调节训练体的位置和转速。

公开(公告)号：EP1614448A2

公开(公告)日：2006-01-11

申请号：EP05013561.5

申请日：2005-06-23

申请人： Miehlich, Dieter

发明人： Miehlich, Dieter

IPC分类号： A63B21/005

CPC分类号： A63B21/0058 ,  A63B21/0059 ,  A63B2024/0078 ,  A63B2220/16 ,  A63B2225/09 ,  G06F19/00

摘要： Bei einem Trainingsgerät, insbesondere für Krafttraining, mit einer Drehmomenterzeugungseinrichtung, die einen Elektromotor und ein Untersetzungsgetriebe aufweist, und deren Ausgang mit wenigstens einem der Übungsperson dargebotenen Übungsorgan zusammenwirkt, ist der Elektromotor als Drehstrommotor ausgebildet. Diesem ist ein Frequenzumrichter zugeordnet, mittels dessen die Frequenz und die Stärke des dem Elektromotor zugeführten Drehstroms einstellbar sind. Dem Frequenzumrichter ist eine Regeleinrichtung vorgeordnet. Dem Motor ist ein Drehwinkelsensor zugeordnet, dessen Meßsignal sowohl dem Frequenzumrichter, als auch der Regeleinrichtung zugeführt wird. Dem Frequenzumrichter wird durch die Regeleinrichtung ein Sollwert für das von dem Motor abzugebende Drehmoment vorgegeben, in den das Meßsignal des Drehwinkelsensors eingeht. Der Frequenzumrichter stellt die Frequenz und die Stärke des Motorstromes nach dem Prinzip der feldorientierten Regelung ein. Die Regeleinrichtung weist zwei Regelkreise in Kaskadenstruktur für die Regelung der Position und der Drehzahl des Übungsorgans auf.

摘要翻译： 训练装置包括分配给电动机（2）的旋转角度传感器（6）。 来自传感器的测量信号被馈送到变频器（4）和控制单元（5）。 控制单元为频率转换器规定了从电动机释放的转矩的理论值。 首选特征：控制单元将锻炼部位的位置控制为理论值。 变频器将电动机的转矩控制到由控制单元规定的理论值。

公开(公告)号：EP0853961B1

公开(公告)日：2002-03-27

申请号：EP97121719.5

申请日：1997-12-10

申请人： Miehlich, Dieter

发明人： Miehlich, Dieter

IPC分类号： A63B21/005

CPC分类号： A63B21/0058 ,  A63B21/0059 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/30 ,  A63B2225/09 ,  G06F19/00 ,  H02P21/00

公开(公告)号：EP1818083A1

公开(公告)日：2007-08-15

申请号：EP07001568.0

申请日：2007-01-25

申请人： Miehlich, Dieter

发明人： Miehlich, Dieter

IPC分类号： A63B24/00 ,  A61B5/107

CPC分类号： A63B24/00 ,  A61B5/107 ,  A61B5/11 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/4528 ,  A61B5/6887 ,  A61B5/6895 ,  A63B23/0494 ,  A63B23/1263 ,  A63B23/1281 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/16 ,  A63B2225/096 ,  A63B2225/15 ,  A63B2230/01 ,  A63B2230/06 ,  A63B2230/70

摘要： Es wird eine Messvorrichtung vorgeschlagen, welche zum automatisierten Ermitteln von Werten eingerichtet ist, die einer Höhe zumindest eines Drehpunkts zumindest eines Gelenks unterschiedlicher Personen in einer vorgegebenen Haltung der jeweiligen Person entsprechen, wobei aus zumindest einer standardisierten Körperbewegung der jeweiligen Person die Werte ermittelt werden und diese Werte in maschinell weiterverarbeitbarer Form für eine automatisierte Ersteinstellung von zumindest einem Fitnessgerät auf die Höhe des Drehpunkts des Gelenks der jeweiligen Person bereitgestellt werden. Dabei ist die standardisierte Körperbewegung eine Schwenkbewegung eines Körperteils um das Gelenk um einen vorgegebenen Winkel, beispielsweise eine Armschwenkung um das Schultergelenk.

摘要翻译： 所述装置对应于相应人员的给定姿势中的不同人的关节的支点（SH）的水平，来自相应人员的标准化身体运动（AS），并且通过机器处理形式提供用于自动化 在各人的关节的支点的水平上初步调整健身器具，例如， 在相应人员的给定姿势中的肩关节支点的水平。 标准化的身体运动是身体部分（A）围绕给定角度围绕关节的枢转运动。

公开(公告)号：EP1803489A1

公开(公告)日：2007-07-04

申请号：EP06020355.1

申请日：2006-09-28

申请人： Miehlich, Dieter

发明人： Miehlich, Dieter

IPC分类号： A63B21/005

CPC分类号： A63B21/0058 ,  A63B21/154 ,  A63B2225/096 ,  A63B2225/15

摘要： Es wird ein Trainingsgerät, insbesondere für Muskeltraining, vorgeschlagen, mit einem Drehstrommotor (1) dem eine Regeleinrichtung vorgeordnet ist und der eine Motorwelle (3) aufweist, über die er mit wenigstens einem dem Trainierenden dargebotenen Übungsorgan (7) zusammenwirkt, wobei das Übungsorgan (7) eine Seilzuganordnung (7) mit zwei Greifrnöglichkeiten bzw. Einhängeinrichtungen (8) für den Trainierenden aufweist, über die eine entweder mit einem oder beiden Armen bzw. Beinen aufgebrachte Zugleistung auf die Motorwelle (3) des Drehstrommotors (1) übertragbar ist, und wobei zumindest ein mit der Seilzuganordnung (7) verbundenes Endlosglied (11, 12) vorgesehen ist, welches die Motorwelle (3) und eine drehbar angeordnete Umkehrwelle (13) umschlingt.
Das Trainingsgerät zeichnet sich dadurch aus, dass die Motorwelle (3) und die Umkehrwelle (13) mindestens um eine Länge einer maximal möglichen Zugbewegung beabstandet sind und zwei in Motorwellenrichtung axial beabstandete, parallele Endlosglieder (11, 12) vorgesehen sind, die die Motorwelle (3) und die Umkehrwelle (13) umschlingen, an denen ein Schlitten (9) befestigt ist und im Ansprechen auf eine über die Seilzuganordnung (7) aufgebrachte Zugleistung zusammen mit den Endlosgliedern (11, 12) entlang der Endlosglied-Ablaufrichtung verfahrbar ist, wobei der Angriffspunkt der Seilzuganordnung (7) zwischen den Endlosgliedern (11, 12) zumindest im wesentlichen mittig vorgesehen ist, und wobei die Seilzuganordnung (7) so angeordnet ist, dass die Wirkrichtung der über die Seilzuganordnung (7) auf den Schlitten (9) aufgebrachten Zugleistung zumindest in einem zwischen Motorwelle (3) und Umkehrwelle (13) liegenden Bereich, der zumindest der Länge der maximal möglichen Zugbewegung entspricht, einer Ablaufrichtung des Endlosglieds (11, 12) zwischen Motorwelle (3) und Umkehrwelle (13) entspricht.

摘要翻译： 该装置具有等效的生产装置，其具有设计为三相交流电动机的电动机（1），其中电动机具有与运动端存在的运动器官一起工作的输出（3）。 控制装置预先安排在电动机上，运动器具具有电缆控制装置，其具有用于运动端的两个悬挂装置，其中通过运动端将牵引力施加到手臂或腿部并被传送到输出端。