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公开(公告)号：EP0165921B1
公开(公告)日：1990-02-14
申请号：EP84900229.0
申请日：1983-12-05
摘要： A method and system for navigation comprising a plurality of transmitters (11, 13, 100, 102), pairs of which are excited from a common frequency source, and a receiver (18) responsive to and deployed within the wave fields (126, 108, 110, 128, 116, 132) created by the transmitters. The receiver (18) is provided with its initial coordinate position (R) and determines movement therefrom by detecting beat frequency cycles resulting from the relative movement between the receiver and the transmitters of a transmitter pair. The receiver (18) position change (S) is computed according to the beat frequency cycles detected. In a preferred embodiment, transmitter pairs are arranged generally perpendicularly to establish a coordinate system and transmitters of a transmitter pair radiate different frequencies that are precisely related to a common excitation frequency source. The receiver (18) detects the transmitted signals, compensates for the precise frequency relationship employed at each transmitter pair, and compares the signals from each transmitter pair to detect beat frequency cycles which are used to compute receiver position change.
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2.发明公开
公开(公告)号：EP0165921A4
公开(公告)日：1986-11-05
申请号：EP84900229
申请日：1983-12-05
摘要： A method and system for navigation comprising a plurality of transmitters (11, 13, 100, 102), pairs of which are excited from a common frequency source, and a receiver (18) responsive to and deployed within the wave fields (126, 108, 110, 128, 116, 132) created by the transmitters. The receiver (18) is provided with its initial coordinate position (R) and determines movement therefrom by detecting beat frequency cycles resulting from the relative movement between the receiver and the transmitters of a transmitter pair. The receiver (18) position change (S) is computed according to the beat frequency cycles detected. In a preferred embodiment, transmitter pairs are arranged generally perpendicularly to establish a coordinate system and transmitters of a transmitter pair radiate different frequencies that are precisely related to a common excitation frequency source. The receiver (18) detects the transmitted signals, compensates for the precise frequency relationship employed at each transmitter pair, and compares the signals from each transmitter pair to detect beat frequency cycles which are used to compute receiver position change.
摘要翻译： 一种用于导航的方法和系统，所述导航方法和系统包括多对发射机（11,13,100,102）以及接收机（18），所述多个发射机（11,13,100,102）中的一对发射机从公共频率源激发，并且所述接收机（18）响应于所述波场（126,108） ，110,128,116,132）。 接收器（18）具有其初始坐标位置（R），并通过检测由接收器与发射器对的发射器之间的相对运动产生的拍频周期来确定其移动。 根据检测到的拍频周期计算接收器（18）的位置变化（S）。 在优选实施例中，发射器对大致垂直地布置以建立坐标系并且发射器对的发射器辐射与共同激励频率源精确相关的不同频率。 接收器（18）检测发射信号，补偿每个发射器对采用的精确频率关系，并比较来自每个发射器对的信号以检测用于计算接收器位置变化的拍频周期。
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公开(公告)号：EP0165921A1
公开(公告)日：1986-01-02
申请号：EP84900229.0
申请日：1983-12-05
摘要： Procédé et système de navigation comprenant une pluralité d'émetteurs (11, 13, 100, 102) dont des paires sont excitées par une source de fréquence commune, et un récepteur (18) sensible et exposé aux champs d'ondes (126, 108, 110, 128, 116, 132) créés par les émetteurs. Le récepteur (18) est pourvu des coordonnées de sa position initiale (R) et détermine le mouvement à partir de cette position en détectant les cycles de la fréquence de battement résultant du mouvement relatif entre le récepteur et les émetteurs d'une paire d'émetteurs. Le changement de position (S) du récepteur (18) est calculé en fonction des cycles détectés de la fréquence de battement. Dans un mode préféré de réalisation, des paires d'émetteurs sont disposées généralement perpendiculairement pour établir un système de coordonnées et les émetteurs d'une paire d'émetteurs rayonnent différentes fréquences qui ont une relation précise avec avec une source commune de fréquence d'excitation. Le récepteur (18) détecte les signaux transmis, compense la relation précise de fréquence utilisée à chaque paire d'émetteurs et compare les signaux émis par chaque paire d'émetteurs pour détecter les cycles de fréquence de battement qui sont utilisés pour calculer le changement de position du récepteur.
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