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    MODULAR AUFGEBAUTES ROBOTERWERKZEUG
    4.
    发明公开
    MODULAR AUFGEBAUTES ROBOTERWERKZEUG 审中-公开
    模块化机器人工具

    公开(公告)号：EP3088143A3

    公开(公告)日：2017-03-08

    申请号：EP16167184.7

    申请日：2016-04-27

    申请人： Schmid & Wezel GmbH & Co. KG

    发明人： SITZLER, Jan

    IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J17/02 ,  B23Q3/12 ,  B23Q11/04 ,  B25J9/08

    CPC分类号： B25J15/0019 ,  B23Q3/12 ,  B23Q11/04 ,  B25J9/08 ,  B25J17/0208

    摘要： Vorgestellt wird ein Roboterwerkzeug (10) mit einem zum Drehantrieb einer Werkzeugspindel eingerichteten Druckluftantrieb (12), einer Lagerung (14) des Druckluftantriebs und einer mit der Lagerung drehfest verbundenen Kupplungsvorrichtung (18), die zum Kuppeln des Roboterwerkzeugs mit einem Roboter oder einer Werkzeugmaschine eingerichtet ist. Das Roboterwerkzeug zeichnet sich dadurch aus, dass der Druckluftantrieb, die Lagerung und die Kupplung mit Standardwerkzeug zerstörungsfrei voneinander trennbare Module sind.

    MODULAR AUFGEBAUTES ROBOTERWERKZEUG
    5.
    发明公开
    MODULAR AUFGEBAUTES ROBOTERWERKZEUG 审中-公开
    模块化机器人工具

    公开(公告)号：EP3088143A2

    公开(公告)日：2016-11-02

    申请号：EP16167184.7

    申请日：2016-04-27

    申请人： Schmid & Wezel GmbH & Co. KG

    发明人： SITZLER, Jan

    IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J17/02 ,  B23Q3/12 ,  B23Q11/04

    CPC分类号： B25J15/0019 ,  B23Q3/12 ,  B23Q11/04 ,  B25J9/08 ,  B25J17/0208

    摘要： Vorgestellt wird ein Roboterwerkzeug (10) mit einem zum Drehantrieb einer Werkzeugspindel eingerichteten Druckluftantrieb (12), einer Lagerung (14) des Druckluftantriebs und einer mit der Lagerung drehfest verbundenen Kupplungsvorrichtung (18), die zum Kuppeln des Roboterwerkzeugs mit einem Roboter oder einer Werkzeugmaschine eingerichtet ist. Das Roboterwerkzeug zeichnet sich dadurch aus, dass der Druckluftantrieb, die Lagerung und die Kupplung mit Standardwerkzeug zerstörungsfrei voneinander trennbare Module sind.

    摘要翻译： 呈现是机器人工具（10），其具有经装饰的用于旋转驱动工具主轴气动传动装置（12），所述气动驱动的轴承（14），以及与适于与一个机器人或机床的机械手工具的联接的轴承（18）可旋转地连接的相关联的耦合装置 是。 机器人工具的气动驱动器，存储并用标准工具彼此模块无损可分离的联接，其特征在于。