公开(公告)号：EP2660016B1

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：EP13001035.8

申请日：2013-03-01

申请人： Trimos S.A.

发明人： Dorigatti, Luca ,  Dewarrat, Stéphane

IPC分类号： B25J19/00

CPC分类号： B25J17/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/0008 ,  Y10S901/28 ,  Y10S901/48 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20317 ,  Y10T74/20329

公开(公告)号：EP0083817B1

公开(公告)日：1988-02-03

申请号：EP82201647.3

申请日：1982-12-21

申请人： TRIMOS S.A.

发明人： Marveggio, Secondo

IPC分类号： G01B5/02 ,  G01B5/08 ,  G01B5/12

CPC分类号： G01B5/12

公开(公告)号：EP2660016A1

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：EP13001035.8

申请日：2013-03-01

申请人： Trimos S.A.

发明人： Dorigatti, Luca ,  Dewarrat, Stéphane

IPC分类号： B25J19/00

CPC分类号： B25J17/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/0008 ,  Y10S901/28 ,  Y10S901/48 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20317 ,  Y10T74/20329

摘要： La présente invention a pour objet un bras mécanique articulé (300) comprenant un dispositif passif de compensation de la gravité (150) agencé pour compenser les effets de la gravité sur au moins une première liaison pivot (305) articulant un premier membre (304) dudit bras à un second membre (307) dudit bras et constituant un premier degré de liberté dudit bras. Le dispositif passif de compensation de la gravité (150) comprend un mécanisme de transmission et au moins un dispositif magnétique. Le mécanisme de transmission est agencé pour transmettre au dispositif magnétique toute rotation du second membre (307) par rapport à ladite première liaison pivot. Le dispositif magnétique est agencé pour produire un couple suite à ladite rotation du second membre. Le mécanisme de transmission et le dispositif magnétique sont encore agencés pour que ledit couple soit retransmis par le mécanisme de transmission à la première liaison pivot, de sorte que ledit couple retransmis annule le moment de force dû à la gravité s'exerçant sur le bras mécanique articulé par rapport à ladite première liaison pivot.

摘要翻译： 所述臂（300）具有用于重力补偿设置有驱动机构和磁性装置无源器件。 该驱动机构被设计成发送第二元件（307）到磁性装置的旋转。 磁性装置被设计成产生扭矩到第二元件的进一步旋转。 该机构和装置是这样设计的搜索没有扭矩通过驱动机构向第一枢转连接（302）重发的已审查并重新传输扭矩抵消由于重力引起的所有力，其上铰接机械臂施加的时刻。

公开(公告)号：EP0083817A3

公开(公告)日：1985-10-30

申请号：EP82201647

申请日：1982-12-21

申请人： TRIMOS S.A.

发明人： Marveggio, Secondo

IPC分类号： G01B05/12

CPC分类号： G01B5/12

公开(公告)号：EP0083817A2

公开(公告)日：1983-07-20

申请号：EP82201647.3

申请日：1982-12-21

申请人： TRIMOS S.A.

发明人： Marveggio, Secondo

IPC分类号： G01B5/02 ,  G01B5/08 ,  G01B5/12

CPC分类号： G01B5/12

摘要： Das Messobjekt (2) wird auf einen Trager (1) aufgelegt. Die Tastbolzen (7 und 8) können nach Lösen der Schrauben (11) grob in der Höhe eingestellt werden Die Schlitten (5 und 61 sind uber Kugelfuhrungen in den Messhacken (3 und 4) senkrecht zur Messrichtung beweglich geführt In den Messbacken (3 und 4) befinden sich mit Griffen (13) versehene Bolzen, weiche über Blattfedern mit den Schlitten (5 und 6) verbunden sind. Wird der seitlich verstellbare Messbacken (4) in die Messtellung eingefahren so konnen sich die Schlitten (5 und 6) mit ihren Tastholzen (7 und 81 innerhalb des Spielraumes der Blattfedern frei in die Gange des zu messenden Gewindes (2a) einspielen Damit sind die dealen Voraussetzungen fur eine korrekte Messung des Gewinde durchmessers gegeben

摘要翻译： 测量对象（2）被放置在一个支撑件（1）。 触针（7和8）可在高度上松开螺丝（11）粗略调节。 滑架（5和6）在测量爪（3和4）垂直于运动的测量方向上引导越过Kugelfuhrungen。 在测量爪（3和4）与它们经由板簧连接到所述滑架设置有销夹具（13）接合（5和6）。 如果横向可调测量爪（4）插入到Messtellung，则滑架（5和6）与它的触针（7和8）（2a）的可自由在测量线的进展的板簧的游戏空间内导入。 因此，对于螺纹直径的正确测量的理想条件中给出。