公开(公告)号：EP0142420A2

公开(公告)日：1985-05-22

申请号：EP84402119.6

申请日：1984-10-22

申请人： "ATECMI", S.A. dite:

发明人： Vasseur, Jackie ,  Vasseur, Roger

IPC分类号： B65G47/90

CPC分类号： B65G47/90 ,  B65G2201/0244

摘要： L'invention se rapporte à un procédé de préhension d'une couche de récipients (23) tels des bouteilles, et aux têtes de préhension de toute couche de tels récipients.
Le procédé est caractérisé en ce qu'on encadre la couche de récipients (23) au moyen de quatre machoires (12 à 15) actionnées simultanément et que l'on combine le pincement des machoire à des vibrations.
Selon une autre caractéristique de l'invention, on agit dans le sens de l'appui des rangées les unes sur les autres avec une force de pincement (F 1 , F 2 ) plus importante que la force (f 1 , f 2 ) avec laquelle on agit dans le sens de l'appui des récipients les uns contre les autres dans leur rangée.
Application à l'industrie du matériel de manutention.

摘要翻译： 本发明涉及一种夹持容器（23）如瓶子的层，并且夹持这样的容器的任何层的头的方法。 该方法的特征在于，帧由四个爪（12〜15）同时致动，并且被组合夹持颚振动装置的容器的层（23）。 根据本发明的另一特征，采取动作以支持每行的方向上的另一带夹紧力（F1，F2）大于力（F1，F2）与它在 对彼此在它们的行容器邻接的方向。 应用材料处理行业。

公开(公告)号：EP0142420A3

公开(公告)日：1986-12-17

申请号：EP84402119

申请日：1984-10-22

申请人： "ATECMI", S.A. dite:

发明人： Vasseur, Jackie ,  Vasseur, Roger

IPC分类号： B65G47/90

CPC分类号： B65G47/90 ,  B65G2201/0244

摘要： L'invention se rapporte à un procédé de préhension d'une couche de récipients (23) tels des bouteilles, et aux têtes de préhension de toute couche de tels récipients.
Le procédé est caractérisé en ce qu'on encadre la couche de récipients (23) au moyen de quatre machoires (12 à 15) actionnées simultanément et que l'on combine le pincement des machoire à des vibrations.
Selon une autre caractéristique de l'invention, on agit dans le sens de l'appui des rangées les unes sur les autres avec une force de pincement (F₁, F₂) plus importante que la force (f₁, f₂) avec laquelle on agit dans le sens de l'appui des récipients les uns contre les autres dans leur rangée.
Application à l'industrie du matériel de manutention.