公开(公告)号：EP0407304A1

公开(公告)日：1991-01-09

申请号：EP90401952.8

申请日：1990-07-05

申请人： ABB FLEXIBLE AUTOMATION

发明人： Malatier, François

IPC分类号： B25J9/04 ,  B25J9/08

CPC分类号： B25J9/047 ,  B25J9/08

摘要： Structure de robot ou de manipulateur polyarticulé à bras montés en cascade et à débattement non symétrique dont le premier axe vertical (2) du socle (3) et le deuxième axe horizontal (4) sont décalés et que l'ensemble des bras (5) et (6) peut être disposé selon deux directions opposées.

摘要翻译： 机器人或者机械的结构，以polyarticulated级联臂和非对称的位移，其中第一垂直轴（2）的底座（3）和所述第二水平轴（4）的偏移量和该组的臂（5） 和（6）可以布置在两个相反的方向上。