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    Method for changing a tool of an industrial robot and system comprising an industrial robot and a tool
    2.
    发明公开
    Method for changing a tool of an industrial robot and system comprising an industrial robot and a tool 有权
    用于与工业机器人和一个工具改变工具和工业机器人系统的方法

    公开(公告)号：EP1798007A1

    公开(公告)日：2007-06-20

    申请号：EP05025015.8

    申请日：2005-11-16

    申请人： ABB RESEARCH LTD.

    发明人： Gentzell, Tobias ,  Kjellsson, Jimmy ,  Frey, Jan-Erik ,  Strnad, Martin

    IPC分类号： B25J15/04

    CPC分类号： B25J15/0491 ,  B25J15/04 ,  B25J19/0045

    摘要： The invention is a method for changing a tool (12) for a robot or manipulator (5) comprising a wireless communication device (14) for control and/or data communication on the tool (12). Communication or control cables are not necessary between the robot arm (5) and the moveable robot tool (12). The one or more wireless communication members (14) comprised on the robot tool may also be powered by the contactless power supply in another embodiment. In other aspects of the invention a system, and a computer program for carrying out the method are described.

    摘要翻译： 本发明是用于改变包括用于在所述工具（12）控制和/或数据通信的无线通信设备（14）的机器人或者机械（5）的工具（12）的方法。 通信或控制电缆不使机器人手臂（5）和所述可移动机器人工具（12）之间必要的。 包括在机器人工具的一个或多个无线通信部件（14）因此，可以通过在其他的实施方式的非接触式电源供电。 在本发明的系统，以及用于执行该方法的计算机程序的其它方面进行描述。