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1.

发明公开
MOTION CONTROLLER AND ROBOT CONTROL SYSTEM USING THE SAME 审中-公开
标题翻译：运动控制和机器人控制系统

公开(公告)号：EP2946253A4

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：EP13871913

申请日：2013-01-17

申请人： ABB TECHNOLOGY LTD

发明人： ZAHRAI SAID , ZHANG FEIHONG , ZHANG YICHENG , SU CHENGPING , MA BOJUN , YANG CHAO , ZHANG HUI

IPC分类号： G05B19/414 , B25J9/16

CPC分类号： B25J9/161 , G05B19/4148 , G05B2219/33076 , G05B2219/33104 , G05B2219/33116 , G05B2219/34208 , G05B2219/34287 , G05B2219/34403 , G05B2219/40498

2.

发明公开
MOTION CONTROL SYSTEM USING ASYNCHRONOUS COMMUNICATION AND CONTROLLER AND METHOD THEREOF 审中-公开
标题翻译： BEWEGUNGSSTEUERUNGSSYSTEM MIT ASYNCHRONER KOMMUNIKATION UND STEUERUNG UND VERFAHRENDAFÜR

公开(公告)号：EP2929646A4

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：EP12889588

申请日：2012-12-06

申请人： ABB TECHNOLOGY LTD

发明人： ZAHRAI SAID , ZHANG FEIHONG , ZHANG YICHENG , SU CHENGPING , MA BOJUN , YANG CHAO , ZHANG HUI

IPC分类号： H04L7/02 , G06F13/42 , H04J3/06 , H04L1/00 , H04L1/18

CPC分类号： H04L1/1867 , G06F13/42 , H04J3/0667 , H04J3/0697 , H04L1/0001