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公开(公告)号：EP1531339A3
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：EP04026969.8
申请日：2004-11-12
发明人： Steimel, Ulrich, Dr.
CPC分类号： G01S3/8022 , G01S5/18 , G01S5/20
摘要： Bei einem Verfahren zum passiven Bestimmen von Zieldaten durch richtungsselektiven Empfang von Schallwellen, die vom Ziel abgestrahlt oder gesendet werden, werden aus geschätzten Peilwinkeln, die aus geschätzten Positionen des Ziels ermittelt werden, und gemessenen Peilwinkeln Peilwinkeldifferenzen zwischen gemessenen und geschätzten Peilwinkeln iterativ minimiert. Zur Verkürzung der Iterationszeit werden Grenzwerte für die Entfernung und/oder den Kurs und/oder die Geschwindigkeit des Ziels vorgegeben und auf einem Peilstrahl unter einem gemessenen Peilwinkel aus den Grenzwerten Randbedingungen für Positionskomponenten und Geschwindigkeitskomponenten zum Schätzen der Position des Ziels ermittelt, die zur Minimierung der Peilwinkeldifferenz verwendet werden (Fig. 1).
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公开(公告)号：EP2397865A1
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：EP10400031.0
申请日：2010-06-19
发明人： Steimel, Ulrich, Dr.
IPC分类号： G01S3/808
CPC分类号： G01S3/8083 , G01S3/8086
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum passiven Bestimmen von einem Ziel zugeordneten Zieldaten R, K, V aus gemessenen und geschätzten Peilwinkeln. Dabei werden die gemessenen Peilwinkel 4 durch richtungsselektiven Empfang von Schallwellen, welche von einem Ziel abgestrahlt oder gesendet werden, mittels einer Sonar-Empfangsanlage 2 ermittelt und die geschätzten Peilwinkel aus geschätzten Positionen des Ziels ermittelt. Über mehrere Verarbeitungszyklen werden die Peilwinkeldifferenzen aus geschätzten und gemessenen Peilwinkeln iterativ minimiert und eine dem Minimum zugrunde liegende Position des Ziels als optimierte Lösung 12 bestimmt. Ferner werden Grenzwerte 10 für die zu bestimmenden Zieldaten R, K, V festgelegt, um unrealistische Zieldaten R, K, V als Lösungen auszuschließen. Da jedoch bei falsch gewählten Grenzwerten 10 die optimierte Lösung 12 des Optimierungsverfahrens 6 nicht gegen die tatsächliche Lösung konvergiert, wird erfindungsgemäß eine Fehlerbehandlung 14 zum Erkennen und Korrigieren fehlerhafter Grenzwerte 10 ausgeführt.
Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens.摘要翻译： 该方法包括通过合理性测试模块检查极限值（10）中的错误，以识别不正确的极限值。 通过校正模块改变限制值，并且如果识别出不正确的值之一，则使用修改的限制值来执行约束目标运动分析（CTMA）处理和错误处理过程（14）。 从CTMA过程输出优化的CTMA解决方案（12），如果未识别到不正确的值，则输出从CTMA解决方案确定的目标范围（R），目标航向（K）和目标速度（V）。 还包括用于被动确定目标数据的设备的独立权利要求。
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公开(公告)号：EP1531339A2
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：EP04026969.8
申请日：2004-11-12
发明人： Steimel, Ulrich, Dr.
CPC分类号： G01S3/8022 , G01S5/18 , G01S5/20
摘要： Bei einem Verfahren zum passiven Bestimmen von Zieldaten durch richtungsselektiven Empfang von Schallwellen, die vom Ziel abgestrahlt oder gesendet werden, werden aus geschätzten Peilwinkeln, die aus geschätzten Positionen des Ziels ermittelt werden, und gemessenen Peilwinkeln Peilwinkeldifferenzen zwischen gemessenen und geschätzten Peilwinkeln iterativ minimiert. Zur Verkürzung der Iterationszeit werden Grenzwerte für die Entfernung und/oder den Kurs und/oder die Geschwindigkeit des Ziels vorgegeben und auf einem Peilstrahl unter einem gemessenen Peilwinkel aus den Grenzwerten Randbedingungen für Positionskomponenten und Geschwindigkeitskomponenten zum Schätzen der Position des Ziels ermittelt, die zur Minimierung der Peilwinkeldifferenz verwendet werden (Fig. 1).
摘要翻译： 该方法包括通过从估计的目标位置和测量的方向角度确定的估计的方向角度，在运载车辆上的声纳传感器装置的电声换能器装置对目标辐射或发射的声波进行定向选择性检测，迭代地最小化差角度，指定 确定目标的距离和/或路线和/或速度的极限值，确定用于估计目标位置的位置和速度分量的边界条件，并使用最小化方向角差。
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公开(公告)号：EP2397865B1
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：EP10400031.0
申请日：2010-06-19
发明人： Steimel, Ulrich, Dr.
IPC分类号： G01S3/808
CPC分类号： G01S3/8083 , G01S3/8086
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公开(公告)号：EP2026087A1
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：EP08011111.5
申请日：2008-06-19
发明人： Steimel, Ulrich, Dr.
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum passiven Bestimmen von Zieldaten R est , V est , γ est durch richtungsselektiven Empfang von Schallwellen, die von einem Ziel Z abgestrahlt oder gesendet werden, mit einer Anordnung von Wasserschallaufnehmern 11, 13, einer Sonar-Empfangsanlage, insbesondere auf einem Trägerfahrzeug 10, aus gemessenen Peilwinkeln ϕ ca , ϕ fa zu einem oder mehreren Zielen Z, wobei in aufeinanderfolgenden Verarbeitungszyklen aus gemessenen Peilwinkeln ϕ ca , ϕ fa je Verarbeitungszyklus wenigstens ein Zieldatum R est , v est , γ est geschätzt wird, wobei in die Schätzung jedes Zieldatums gemessene Peilwinkel ϕ ca , ϕ fa aus einer als Filterlänge FL n bezeichneten Anzahl vorangegangener Verarbeitungszyklen einfließen. Um schnell konvergierende Zieldaten von Zielen ohne die Notwendigkeit von Eigenmanövern zu erhalten, selbst wenn diese Ziele Zielmanöver ausführen und/oder schnell an- oder ablaufende Ziele sind, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Filterlänge FL n individuell für ein Ziel Z automatisch und dynamisch in Abhängigkeit einer geschätzten Entfernung zum Ziel Z bestimmt und bei einem sich annähernden Ziel Z verkleinert bzw. entfernenden Ziel Z vergrößert und entsprechend der somit bestimmten Filterlänge FL n eingestellt wird.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.摘要翻译： 该方法包括估计数据。 速度，目标（Z），例如 U船，在连续的处理循环中测量方位角。 从指定为过滤长度的多个前述处理周期引入在目标数据的估计中测量的方位方向角度。 在每个处理周期期间，针对目标自动和动态地确定目标的过滤长度，并根据确定的过滤长度进行调整。 还包括用于通过以路由选择方式接收声波来被动确定目标数据的设备的独立权利要求，包括水下声音传感器的布置。
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公开(公告)号：EP1531339B1
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：EP04026969.8
申请日：2004-11-12
发明人： Steimel, Ulrich, Dr.
CPC分类号： G01S3/8022 , G01S5/18 , G01S5/20
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