公开(公告)号：EP3021139B1

公开(公告)日：2020-09-02

申请号：EP14003842.3

申请日：2014-11-14

申请人： Airbus Defence and Space GmbH

发明人： Ales, Filippo ,  Mandel, Oliver ,  Gath, Peter

IPC分类号： G01S17/08 ,  G01S17/66 ,  G01B11/02 ,  G01B9/02

公开(公告)号：EP3886189A1

公开(公告)日：2021-09-29

申请号：EP20165725.1

申请日：2020-03-25

申请人： Airbus Defence and Space GmbH

发明人： Sell, Alexander ,  Brugger, Christina ,  Pfeiffer, Katja ,  Mandel, Oliver

IPC分类号： H01L41/04 ,  H02N2/06 ,  H02N2/14

摘要： Es ist ein Verfahren zum Steuern eines Antriebs (10) mit einem Aktuator (20) mit periodischem Ungleichlauf angegeben. Das Verfahren enthält die folgenden Schritte: Empfangen eines Bewegungsmusters des Antriebs, wobei das Bewegungsmuster eine ausgeführte Bewegung und ein zugehöriges Ansteuersignal des Antriebs aufweist; Ermitteln einer Bewegungsfunktion des Antriebs basierend auf dem Bewegungsmuster, wobei die Bewegungsfunktion die ausgeführte Bewegung über dem zugehörigen Ansteuersignal darstellt; Invertieren der Bewegungsfunktion des Antriebs, um eine invertierte Bewegungsfunktion zu erhalten, wobei die invertierte Bewegungsfunktion das Ansteuersignal über der ausgeführten Bewegung darstellt; Ansteuern des Antriebs gemäß der invertierten Bewegungsfunktion, wobei ein Ansteuersignal zum Ausführen einer vorgegebenen Bewegung aus der invertierten Bewegungsfunktion entnommen wird.